一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國現(xiàn)已是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，工業(yè)機(jī)器人已在汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域得到應(yīng)用;不過，在工業(yè)機(jī)器人于國內(nèi)不斷得到應(yīng)用的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尷尬現(xiàn)狀不容忽視，我國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)嚴(yán)重依賴國外企業(yè)，尤其在減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人專用電纜等核心零部件上，我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)受制于人，只能購買高昂的國外設(shè)備。
[0003]現(xiàn)在國內(nèi)市場大部分的機(jī)器人抗扭曲電纜都是使用的國外進(jìn)口電纜或者是用一種能夠來回往復(fù)移動(dòng)的拖鏈電纜來代替。然而，在實(shí)際的使用過程中，上述電纜存在以下缺點(diǎn)，具體為:1、國外進(jìn)口電纜在使用效果上能夠達(dá)到機(jī)器人扭曲動(dòng)作的要求，但是其高昂的費(fèi)用、較長的交貨周期已經(jīng)難以滿足國內(nèi)諸多機(jī)器人生產(chǎn)廠家的要求了； 2、另外一種往復(fù)移動(dòng)安裝的拖鏈電纜在成本和交貨周期上解決了這個(gè)問題但是由于其材料和電纜結(jié)構(gòu)的原因，在關(guān)節(jié)機(jī)器人在高速扭曲運(yùn)動(dòng)下使用壽命大大減短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，該應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好、抗扭曲強(qiáng)度高、使用壽命長、安全性能高，且能夠有效地解決現(xiàn)有電纜不能夠滿足機(jī)器人高速扭曲運(yùn)動(dòng)的要求，即能夠很好地適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，包括有電纜纜芯以及包套于電纜纜芯外圍的電纜護(hù)套，電纜纜芯包括有一根中心抗拉線體以及五根絞合圍繞于中心抗拉線體外圍的分組纜芯，各分組纜芯的絞合節(jié)距為相應(yīng)分組纜芯外徑值的20倍；
[0007]各分組纜芯分別包括有一根分組抗拉線體以及四根絞合圍繞于分組抗拉線體外圍的芯線，各芯線的絞合節(jié)距為相應(yīng)芯線外徑值的9-12倍，各芯線分別包括有芯線導(dǎo)體以及包套于芯線導(dǎo)體外圍的芯線絕緣層，芯線導(dǎo)體為超細(xì)精絞無氧絞合軟導(dǎo)體，芯線絕緣層為由TPE材料制備而成的TPE絕緣層；
[0008]電纜護(hù)套包括有繞包于電纜纜芯外圍的無紡布繞包帶，無紡布繞包帶的外圍包套有電纜外護(hù)套，電纜外護(hù)套為聚氨酯外護(hù)套。
[0009]其中，所述中心抗拉線體、所述分組抗拉線體分別包括有凱夫拉纖維以及擠包于凱夫拉纖維外圍的線體包套層。
[0010]其中，所述線體包套層為PVC包套層。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，其包括電纜纜芯、包套于電纜纜芯外圍的電纜護(hù)套，電纜纜芯包括一根中心抗拉線體、五根絞合圍繞于中心抗拉線體外圍的分組纜芯，各分組纜芯的絞合節(jié)距為相應(yīng)分組纜芯外徑值的20倍;各分組纜芯分別包括一根分組抗拉線體、四根絞合圍繞于分組抗拉線體外圍的芯線，各芯線的絞合節(jié)距為相應(yīng)芯線外徑值的9-12倍，各芯線分別包括芯線導(dǎo)體、芯線絕緣層，芯線導(dǎo)體為超細(xì)精絞無氧絞合軟導(dǎo)體，芯線絕緣層為由TPE材料制備而成的TPE絕緣層；電纜護(hù)套包括繞包于電纜纜芯外圍的無紡布繞包帶，無紡布繞包帶的外圍包套電纜外護(hù)套，電纜外護(hù)套為聚氨酯外護(hù)套。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好、抗扭曲強(qiáng)度高、使用壽命長、安全性能高的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地解決現(xiàn)有電纜不能夠滿足機(jī)器人高速扭曲運(yùn)動(dòng)的要求，即能夠很好地適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
【附圖說明】
[0012]下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]在圖1中包括有:
[0015]1--電纜纜芯11--中心抗拉線體
[0016]12——分組纜芯121——分組抗拉線體
[0017]122——芯線1221——芯線導(dǎo)體
[0018]1222——芯線絕緣層 2——電纜護(hù)套
[0019]21一一無紡布繞包帶 22—一電纜外護(hù)套。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0021]如圖1，一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，包括有電纜纜芯1以及包套于電纜纜芯1外圍的電纜護(hù)套2，電纜纜芯1包括有一根中心抗拉線體11以及五根絞合圍繞于中心抗拉線體11外圍的分組纜芯12，各分組纜芯12的絞合節(jié)距為相應(yīng)分組纜芯12外徑值的20倍。
[0022]進(jìn)一步的，各分組纜芯12分別包括有一根分組抗拉線體121以及四根絞合圍繞于分組抗拉線體121外圍的芯線122，各芯線122的絞合節(jié)距為相應(yīng)芯線122外徑值的9-12倍，各芯線122分別包括有芯線導(dǎo)體1221以及包套于芯線導(dǎo)體1221外圍的芯線絕緣層1222，芯線導(dǎo)體1221為超細(xì)精絞無氧絞合軟導(dǎo)體，芯線絕緣層1222為由TPE材料制備而成的TPE絕緣層。
[0023]更進(jìn)一步的，電纜護(hù)套2包括有繞包于電纜纜芯1外圍的無紡布繞包帶21，無紡布繞包帶21的外圍包套有電纜外護(hù)套22，電纜外護(hù)套22為聚氨酯外護(hù)套。
[0024]需進(jìn)一步指出，本實(shí)用新型的芯線絕緣層1222由TPE材料制備而成，高壓成型的TPE材料低粘性，即能夠有效地保證相鄰芯線絕緣層1222不會(huì)粘連。本實(shí)用新型的電纜外護(hù)套22采用聚氨酯材料制備而成，由聚氨酯材料的電纜外護(hù)套22具有良好的耐油脂性、耐酸堿性，進(jìn)而能夠有效地延長電纜的使用壽命并提高安全性能。
[0025]綜合上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好、抗扭曲強(qiáng)度高、使用壽命長、安全性能高的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地解決現(xiàn)有電纜不能夠滿足機(jī)器人高速扭曲運(yùn)動(dòng)的要求，即能夠很好地適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0026]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，中心抗拉線體11、分組抗拉線體121分別包括有凱夫拉纖維以及擠包于凱夫拉纖維外圍的線體包套層。其中，線體包套層為PVC包套層。
[0027]需進(jìn)一步指出，本實(shí)用新型的分組中心線體能夠有效地固定住分組纜芯12的位置并保護(hù)絞線結(jié)構(gòu)，并防止在運(yùn)動(dòng)中芯線122游離到分組纜芯12最中央受力部分，進(jìn)而避免芯線122集中受力而被拉斷。
[0028]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，其特征在于:包括有電纜纜芯(1)以及包套于電纜纜芯(1)外圍的電纜護(hù)套(2)，電纜纜芯(1)包括有一根中心抗拉線體(11)以及五根絞合圍繞于中心抗拉線體(11)外圍的分組纜芯(12)，各分組纜芯(12)的絞合節(jié)距為相應(yīng)分組纜芯(12 )外徑值的20倍； 各分組纜芯(12)分別包括有一根分組抗拉線體(121)以及四根絞合圍繞于分組抗拉線體(121)外圍的芯線(122)，各芯線(122)的絞合節(jié)距為相應(yīng)芯線(122)外徑值的9-12倍，各芯線(122)分別包括有芯線導(dǎo)體(1221)以及包套于芯線導(dǎo)體(1221)外圍的芯線絕緣層(1222)，芯線導(dǎo)體(1221)為超細(xì)精絞無氧絞合軟導(dǎo)體，芯線絕緣層(1222)為由TPE材料制備而成的TPE絕緣層； 電纜護(hù)套(2)包括有繞包于電纜纜芯(1)外圍的無紡布繞包帶(21)，無紡布繞包帶(21)的外圍包套有電纜外護(hù)套(22)，電纜外護(hù)套(22)為聚氨酯外護(hù)套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，其特征在于:所述中心抗拉線體(11)、所述分組抗拉線體(121)分別包括有凱夫拉纖維以及擠包于凱夫拉纖維外圍的線體包套層。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，其特征在于:所述線體包套層為PVC包套層。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的抗扭曲電纜，其包括電纜纜芯、包套于電纜纜芯外圍的電纜護(hù)套，電纜纜芯包括一根中心抗拉線體、五根絞合圍繞于中心抗拉線體外圍的分組纜芯，各分組纜芯的絞合節(jié)距為相應(yīng)分組纜芯外徑值的20倍；各分組纜芯分別包括一根分組抗拉線體、四根絞合圍繞于分組抗拉線體外圍的芯線，各芯線的絞合節(jié)距為相應(yīng)芯線外徑值的9-12倍，各芯線分別包括芯線導(dǎo)體、芯線絕緣層，芯線導(dǎo)體為超細(xì)精絞無氧絞合軟導(dǎo)體，芯線絕緣層為TPE絕緣層；電纜護(hù)套包括無紡布繞包帶、包套于無紡布繞包帶外圍的電纜外護(hù)套。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好、抗扭曲強(qiáng)度高、使用壽命長、安全性能高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H01B7/04, H01B7/17, H01B7/02
【公開號】CN205140557
【申請?zhí)枴緾N201520980011
【發(fā)明人】葉國輝, 奚定恩, 張自軍, 張志春, 黃家艷
【申請人】東莞怡盛電業(yè)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月1日