1.一種氣液混動(dòng)自適應(yīng)位置焊接裝置，包括基座（10），其特征在于：
所述基座（10）設(shè)置有上氣液混動(dòng)缸（2），該上氣液混動(dòng)缸（2）包括缸筒A（2.10）、分為位于缸筒A（2.10）上下位置的端蓋A（2.11）和端蓋B（2.5）、以及安裝于缸筒A（2.10）內(nèi)部的活塞A（2.9）和活塞B（2.7），在活塞A（2.9）和活塞B（2.7）之間設(shè)置有連接塊（2.8），并形成液體腔A（2.14）；所述活塞A（2.9）與端蓋A（2.11）之間形成氣體腔A（2.15），所述活塞B（2.7）與端蓋B（2.5）之間形成氣體腔B（2.13）；所述活塞A（2.9）和活塞B（2.7）還分別設(shè)置有活塞桿A（2.12）和活塞桿B（2.6），該活塞桿A（2.12）和活塞桿B（2.6）分別貫穿于端蓋A（2.11）和端蓋B（2.5）；所述活塞桿B（2.6）底部設(shè)置有上導(dǎo)電塊（2.3），并在上導(dǎo)電塊（2.3）上通過上電極座（2.2）安裝有上電極頭（2.1）；
所述基座（10）還設(shè)置有下氣液混動(dòng)缸（3），該下氣液混動(dòng)缸（2）包括缸筒B（3.3）、位于缸筒B（3.3）上下的端蓋C（3.9）和端蓋D（3.1）、以及位于缸筒B（3.3）內(nèi)部的活塞C（3.2），所述活塞C（3.2）分別與端蓋C（3.9）和端蓋D（3.1）形成氣體腔C（3.11）和液體腔B（3.10）；所述活塞C（3.2）還設(shè)置有貫穿于端蓋C（3.9）的活塞桿C（3.5），所述活塞桿C（3.5）設(shè)置有下導(dǎo)電塊（3.6），并在下導(dǎo)電塊（3.6）上通過下電極座（3.7）安裝有下電極頭（3.8）；
所述基座（10）還安裝有變壓器（8），該變壓器（8）分別通過次級回路軟銅排（7、9）與上導(dǎo)電塊（2.3）和下導(dǎo)電塊（3.6）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述氣液混動(dòng)自適應(yīng)位置焊接裝置，其特征在于：所述氣體腔A（2.15）通過進(jìn)氣氣管（11）與電磁閥（1）連接；所述氣體腔B（2.13）通過回氣氣管（4）與氣體腔C（3.11）連接，回氣氣管（4）再與電磁閥（1）連接，其中電磁閥（1）再與外接氣源連接；所述液體腔A（2.14）和液體腔B（3.10）中充滿液體并通過油管（5）連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述氣液混動(dòng)自適應(yīng)位置焊接裝置，其特征在于：所述缸筒A（2.10）和端蓋D（3.1）固定于基座（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述氣液混動(dòng)自適應(yīng)位置焊接裝置，其特征在于：所述活塞桿B（2.6）與端蓋B（2.5）之間設(shè)置有導(dǎo)套A（2.4）；所述活塞桿C（3.5）與端蓋C（3.9）之間設(shè)置有導(dǎo)套B（3.4）。