本實(shí)用新型涉及一種動觸頭全自動焊接機(jī)，具體涉及一種動觸頭全自動焊接機(jī)的觸點(diǎn)進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

動觸頭由觸片及焊接于觸片的觸點(diǎn)組成，傳統(tǒng)的動觸頭焊接加工多采用手動進(jìn)行，先將觸片放置于工裝上，再將觸片兩端分別涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置觸點(diǎn)，最后啟動設(shè)備進(jìn)行焊接，由人工進(jìn)行檢查成品是否符合質(zhì)檢要求，將良品放置于收料框等待運(yùn)走。

上述加工方式存在如下弊端：①手動加工，工作效率受到局限；②觸點(diǎn)由人工放置，易與標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)生偏差，降低良品率；③人工檢查成品，容易產(chǎn)生疏漏，導(dǎo)致良品內(nèi)混入差品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種將成對觸片逐對搬運(yùn)并轉(zhuǎn)動調(diào)整位置的動觸頭全自動焊接機(jī)的觸點(diǎn)進(jìn)料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架，所述的觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)進(jìn)料軌道，所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道數(shù)量為兩個且呈平行排布，各所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道一端與觸點(diǎn)源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，所述的觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)吸盤座、觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸、觸點(diǎn)升降座、觸點(diǎn)升降氣缸、觸點(diǎn)升降軌道、觸點(diǎn)側(cè)移座、觸點(diǎn)側(cè)移氣缸及觸點(diǎn)側(cè)移軌道，所述的觸點(diǎn)側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架，所述的觸點(diǎn)側(cè)移氣缸驅(qū)動觸點(diǎn)側(cè)移座沿觸點(diǎn)側(cè)移軌道滑移，所述的觸點(diǎn)升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸點(diǎn)側(cè)移座，所述的觸點(diǎn)升降氣缸驅(qū)動觸點(diǎn)升降座滑移于觸點(diǎn)側(cè)移座，所述的觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸點(diǎn)升降座并驅(qū)動觸點(diǎn)吸盤座旋轉(zhuǎn)，所述的觸點(diǎn)吸盤座設(shè)置與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道端部相對應(yīng)的吸嘴組件。

通過采用上述技術(shù)方案，由吸嘴組件吸取觸點(diǎn)進(jìn)料軌道的觸點(diǎn)，由觸點(diǎn)升降氣缸和觸點(diǎn)側(cè)移氣缸配合，將觸點(diǎn)移動至設(shè)備的加工座上，觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動成對的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸點(diǎn)升降氣缸將觸點(diǎn)下降至加工座，最后吸嘴組件放下觸點(diǎn)完成整個進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個進(jìn)料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動吸嘴組件仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道與取料裝置相對應(yīng)的端部設(shè)置有逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料座、進(jìn)料座滑軌及進(jìn)料座氣缸，所述的進(jìn)料座滑軌相對觸點(diǎn)進(jìn)料軌道水平垂直排布，所述的進(jìn)料座氣缸驅(qū)動進(jìn)料座沿進(jìn)料座滑軌滑移，所述的進(jìn)料座與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道對應(yīng)設(shè)置有與單個觸點(diǎn)形狀相適配的錯位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)將位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道末端的觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)錯位實(shí)現(xiàn)單個傳輸，避免由于吸嘴組件下降不準(zhǔn)確導(dǎo)致吸取兩個觸點(diǎn)，造成誤加工，提供實(shí)用性能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的吸嘴組件包括真空管道及吸嘴，所述的觸點(diǎn)吸盤座與各真空管道對應(yīng)設(shè)置有真空管道夾，所述的真空管道夾由兩側(cè)的管道夾單元組成，各所述的管道夾單元相對設(shè)置有夾槽，相對的所述的夾槽構(gòu)成與真空管道形狀相適配的管道夾持腔，相對的所述的管道夾單元之間設(shè)置有與管道夾持腔聯(lián)通的調(diào)節(jié)間隙，及穿過該調(diào)節(jié)間隙的調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓與各管道夾單元呈螺紋配合。

通過采用上述技術(shù)方案，真空管道夾可適配各種直徑的真空管道，避免更換吸嘴組件之后無法安裝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓即可改變調(diào)節(jié)間隙大小，從而改變管道夾持腔體積，也可在真空管道表面磨損之后加強(qiáng)安裝穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道兩側(cè)分別設(shè)置有避免觸點(diǎn)跳動的防跳折彎，該防跳折彎呈導(dǎo)致的L形且開口朝向觸點(diǎn)。

通過采用上述技術(shù)方案，防跳折彎避免觸點(diǎn)在運(yùn)輸過程中前后疊加或卡死，保證運(yùn)輸穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道下方設(shè)置有軌道安裝座，所述的軌道安裝座頂部設(shè)置有軌道安裝板，所述的軌道安裝板上若干組用于安裝觸點(diǎn)進(jìn)料軌道的安裝孔組。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)軌道安裝板，并在軌道安裝板上開設(shè)若干組安裝孔組，用于調(diào)節(jié)各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道的間距，在觸片的規(guī)格改變后，通過調(diào)節(jié)間距即可繼續(xù)生產(chǎn)、加工。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的軌道安裝板下方固定設(shè)置有調(diào)位板，所述的調(diào)位板沿靠近觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的方向設(shè)置有條形槽，所述的條形槽內(nèi)穿設(shè)有沿條形槽移動并與軌道安裝座螺紋配合的安裝螺栓。

通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)位板可調(diào)節(jié)軌道安裝板與觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的間距，即調(diào)節(jié)觸點(diǎn)進(jìn)料軌道與觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的間距，使軌道安裝座可調(diào)節(jié)方式更多，適用狀況更廣。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種動觸頭全自動焊接機(jī)的觸點(diǎn)進(jìn)料裝置，包括觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架1，觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架1上設(shè)置有觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2，觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2數(shù)量為兩個且呈平行排布，各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2一端與觸點(diǎn)源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)吸盤座3、觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸4、觸點(diǎn)升降座5、觸點(diǎn)升降氣缸6、觸點(diǎn)升降軌道7、觸點(diǎn)側(cè)移座8、觸點(diǎn)側(cè)移氣缸9及觸點(diǎn)側(cè)移軌道11，觸點(diǎn)側(cè)移軌道11沿橫向固定設(shè)置于觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架1，觸點(diǎn)側(cè)移氣缸9驅(qū)動觸點(diǎn)側(cè)移座8沿觸點(diǎn)側(cè)移軌道11滑移，觸點(diǎn)升降軌道7沿豎向固定設(shè)置于觸點(diǎn)側(cè)移座8，觸點(diǎn)升降氣缸6驅(qū)動觸點(diǎn)升降座5滑移于觸點(diǎn)側(cè)移座8，觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸4設(shè)置于觸點(diǎn)升降座5并驅(qū)動觸點(diǎn)吸盤座3旋轉(zhuǎn)，觸點(diǎn)吸盤座3設(shè)置與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2端部相對應(yīng)的吸嘴組件31，由吸嘴組件吸取觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2的觸點(diǎn)，由觸點(diǎn)升降氣缸6和觸點(diǎn)側(cè)移氣缸9配合，將觸點(diǎn)移動至設(shè)備的加工座上，觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸4帶動成對的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸點(diǎn)升降氣缸6將觸點(diǎn)下降至加工座，最后吸嘴組件放下觸點(diǎn)完成整個進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個進(jìn)料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動吸嘴組件仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架1位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2與取料裝置相對應(yīng)的端部設(shè)置有逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)，逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料座12、進(jìn)料座滑軌13及進(jìn)料座氣缸14，進(jìn)料座滑軌13相對觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2水平垂直排布，進(jìn)料座氣缸14驅(qū)動進(jìn)料座12沿進(jìn)料座滑軌13滑移，進(jìn)料座12與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2對應(yīng)設(shè)置有與單個觸點(diǎn)形狀相適配的錯位槽121，逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)將位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2末端的觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)錯位實(shí)現(xiàn)單個傳輸，避免由于吸嘴組件下降不準(zhǔn)確導(dǎo)致吸取兩個觸點(diǎn)，造成誤加工，提供實(shí)用性能。

吸嘴組件31包括真空管道311及吸嘴312，觸點(diǎn)吸盤座3與各真空管道311對應(yīng)設(shè)置有真空管道夾32，真空管道夾32由兩側(cè)的管道夾單元321組成，各管道夾單元321相對設(shè)置有夾槽322，相對的夾槽322構(gòu)成與真空管道311形狀相適配的管道夾持腔323，相對的管道夾單元321之間設(shè)置有與管道夾持腔323聯(lián)通的調(diào)節(jié)間隙324，及穿過該調(diào)節(jié)間隙324的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與各管道夾單元321呈螺紋配合，真空管道夾32可適配各種直徑的真空管道311，避免更換吸嘴組件之后無法安裝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓即可改變調(diào)節(jié)間隙324大小，從而改變管道夾持腔323體積，也可在真空管道311表面磨損之后加強(qiáng)安裝穩(wěn)定性。

觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2兩側(cè)分別設(shè)置有避免觸點(diǎn)跳動的防跳折彎21，該防跳折彎21呈導(dǎo)致的L形且開口朝向觸點(diǎn)，防跳折彎21避免觸點(diǎn)在運(yùn)輸過程中前后疊加或卡死，保證運(yùn)輸穩(wěn)定性。

觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2下方設(shè)置有軌道安裝座22，軌道安裝座22頂部設(shè)置有軌道安裝板23，軌道安裝板23上若干組用于安裝觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2的安裝孔組231，增設(shè)軌道安裝板23，并在軌道安裝板23上開設(shè)若干組安裝孔組231，用于調(diào)節(jié)各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2的間距，在觸片的規(guī)格改變后，通過調(diào)節(jié)間距即可繼續(xù)生產(chǎn)、加工。

軌道安裝板23下方固定設(shè)置有調(diào)位板24，調(diào)位板24沿靠近觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的方向設(shè)置有條形槽241，條形槽241內(nèi)穿設(shè)有沿條形槽241移動并與軌道安裝座22螺紋配合的安裝螺栓，調(diào)位板24可調(diào)節(jié)軌道安裝板23與觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的間距，即調(diào)節(jié)觸點(diǎn)進(jìn)料軌道2與觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的間距，使軌道安裝座22可調(diào)節(jié)方式更多，適用狀況更廣。