1.多點加載控制的曲面拉伸成形裝置，包括機身框架、位于機身框架中部的模具安裝座(2)及分布在模具安裝座(2)兩側(cè)的加載控制單元組和加載控制輔助機構(gòu)，其特征在于：
所述的機身框架包括兩個支撐座(4)及兩個橫柱(5)，支撐座(4)的縱向截面呈“L”字形，包括一個水平方向的水平板、一個位于水平板一端的豎直方向的豎直板和一個位于水平板另一端的豎直方向的短豎直板，兩個支撐座(4)結(jié)構(gòu)相同且對稱布置，兩個橫柱(5)分別通過各自兩端的安裝螺母(17)安裝在兩個支撐座(4)的豎直板之間，兩個支撐座(4)的短豎直板上固定安裝有模具安裝座(2)，模具安裝座(2)上安裝有拉形模具(3)；
所述的加載控制單元組在支撐座(4)的豎直板內(nèi)側(cè)，加載控制單元組由多個加載控制單元(1)構(gòu)成，每個加載控制單元(1)包括一個運動可獨立控制的夾鉗(6)、一個控制夾鉗運動的柔性帶(7)、一個可上下運動的移動滑塊(8)、一個豎直絲杠(9)及一個豎直運動控制電機(10)；每個豎直絲杠(9)豎直布置在支撐座(4)的豎直板的內(nèi)側(cè)，每個豎直絲杠(9)與固定在支撐座(4)豎直板內(nèi)側(cè)的豎直運動控制電機(10)的輸出軸固定連接，每個豎直絲杠(9)上安裝有可沿豎直絲杠(9)上下運動的移動滑塊(8)；
所述的加載控制輔助機構(gòu)在支撐座(4)的水平板的上方，加載控制輔助機構(gòu)包括控制柔性帶(7)長度的柔性帶控制軸(11)、可沿水平方向運動的柔性帶控制軸座(16)、水平絲杠(12)、導柱(13)、水平運動控制電機(14)及柔性帶控制電機(15)；水平絲杠(12)和兩個導柱(13)都沿水平方向平行布置在支撐座(4)的水平板的上方且位于支撐座(4)的豎直板和短豎直板之間，水平絲杠(12)與固定在支撐座(4)豎直板底端外側(cè)的水平運動控制電機(14)的輸出軸固定連接；水平絲杠(12)上安裝有可沿水平絲杠(12)和導柱(13)移動的柔性帶控制軸座(16)，柔性帶控制軸(11)安裝在柔性帶控制軸座(16)上，柔性帶控制軸(11)與固定在柔性帶控制軸座(16)上的柔性帶控制電機(15)的輸出軸固定連接，柔性帶控制電機(15)帶動柔性帶控制軸(11)在柔性帶控制軸座(16)上繞自身軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點加載控制的曲面拉伸成形裝置，其特征在于，所述的加載控制單元組中的多個加載控制單元(1)在支撐座(4)的豎直板內(nèi)側(cè)，并沿垂直于板料(18)拉伸成形方向水平橫向均勻分布，相鄰的加載控制單元(1)中的夾鉗(6)通過一個柔性連接體(19)柔性連接在一起，柔性連接體(19)由一個橡膠筒(20)和位于橡膠筒(20)兩端的連接座(21)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點加載控制的曲面拉伸成形裝置，其特征在于，所述的加載控制單元(1)中的柔性帶(7)是耐拉、不伸長的柔索結(jié)構(gòu)，柔性帶(7)繞過夾鉗(6)后部的轉(zhuǎn)軸，其一端固定在移動滑塊(8)上，另一端固定在柔性帶控制軸(11)上，通過柔性帶控制電機(15)控制柔性帶控制軸(11)轉(zhuǎn)動纏繞柔性帶(7)控制柔性帶(7)的工作長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多點加載控制的曲面拉伸成形裝置，其特征在于，所述的柔性帶(7)是鋼絲帶或者鋼索。