本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)械，尤其涉及一種打火機(jī)機(jī)頭組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前市場上打火機(jī)機(jī)頭組裝全部依賴人工完成，由于機(jī)頭部件較多，分別有機(jī)頭底座、調(diào)火環(huán)、翹板、彈簧、火石、砂輪、風(fēng)罩7個(gè)部件組成，且個(gè)別部件細(xì)小，不易拿捏，需要人工手持工具鉗仔仔細(xì)細(xì)逐一安裝到位?？紤]到人工安裝的成本巨大，打火機(jī)機(jī)頭的組裝多依賴于外發(fā)給人工成本低廉、有足夠支配時(shí)間的組織或者特殊人群。不過，加工成型的機(jī)頭不良率極高，在5%左右。所造成的資源浪費(fèi)也是極大的。在現(xiàn)如今人工使用成本逐年攀升的工業(yè)環(huán)境下，工業(yè)品出口價(jià)也在節(jié)節(jié)攀升，伴隨而來的則是我們的產(chǎn)品對外競爭力不斷下降。無論從加工成本、成品不良率還是加工效率方面來說，此時(shí)繼續(xù)使用人力完成該項(xiàng)工作，已經(jīng)變得不現(xiàn)實(shí)、不實(shí)際。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種至少在一定程度上減少對人工依賴的打火機(jī)機(jī)頭組裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種打火機(jī)機(jī)頭自動(dòng)組裝設(shè)備，包括安裝基體（10），所述安裝基體（10）上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（11），所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上等間距安裝有多個(gè)組裝治具（12），所述組裝治具包括治具主體（1201），所述治具主體（1201）上設(shè)有與打火機(jī)機(jī)頭下部形狀匹配的治具凸起（1202），靠近所述治具凸起安裝有用于固定打火機(jī)機(jī)頭底座的彈性卡扣（1203），所述彈性卡扣上端設(shè)有用以勾住打火機(jī)機(jī)頭底座內(nèi)側(cè)凸緣的卡扣倒鉤（12031），所述治具凸起于對應(yīng)打火機(jī)機(jī)頭上的調(diào)火環(huán)位置安裝有調(diào)火環(huán)定位柱（1204），所述治具主體（1201）上通過火石限位滑塊導(dǎo)柱（1205）、火石限位滑塊安裝座（1206）連接有火石限位滑塊（1207），火石限位滑塊向治具主體方向延伸有火石壓頭（12071）；還包括

機(jī)頭底座安裝機(jī)構(gòu)（13），包括有機(jī)頭底座喂料器（1301）、底座夾臂（1302）、底座夾臂氣缸（1303）、底座縱向氣缸（1304）及底座橫向氣缸（1305），所述底座夾臂氣缸（1303）通過夾臂支架（1306）連接并控制底座夾臂開合，所述底座縱向氣缸（1304）通過底座移動(dòng)裝配架（1307）連接并控制夾臂支架（1306）縱向移動(dòng)，所述底座橫向氣缸（1305）固定于底座固定裝配架（1308），所述底座橫向氣缸（1305）的推桿連接并控制底座移動(dòng)裝配架（1307）橫向移動(dòng)；

調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)（14），包括調(diào)火環(huán)喂料器（1401）、調(diào)火環(huán)取料器（1402）、調(diào)火環(huán)取料氣缸（1403）、調(diào)火環(huán)下料管1404、調(diào)火環(huán)下料氣缸（1405）及調(diào)火環(huán)橫向氣缸（1406），所述調(diào)火環(huán)取料器（1402）為下部呈“V”形的圓柱體，所述調(diào)火環(huán)取料氣缸（1403）連接并控制調(diào)火環(huán)取料器縱向移動(dòng)，所述調(diào)火環(huán)取料器外徑部分套有調(diào)火環(huán)下料管（1404），所述調(diào)火環(huán)下料氣缸（1405）通過調(diào)火環(huán)移動(dòng)裝配架（1407）連接并控制調(diào)火環(huán)下料管（1404）縱向移動(dòng)，所述調(diào)火環(huán)橫向氣缸（1406）安裝于調(diào)火環(huán)固定裝配架（1408），所述調(diào)火環(huán)橫向氣缸（1406）的推桿連接并控制調(diào)火環(huán)移動(dòng)裝配架橫向移動(dòng)；

翹板安裝機(jī)構(gòu)（15），包括翹板喂料器（1501）、翹板取料器（1502）、翹板取料氣缸（1503）、翹板下料管（1504）、翹板下料氣缸（1505）及翹板橫向氣缸（1506），所述翹板取料器下部（15021）與打火機(jī)的翹板中部矩形孔外形匹配且翹板取料器底端帶有傾斜部（15022），所述翹板取料氣缸（1503）連接并控制翹板取料器縱向移動(dòng)，所述翹板取料器（1502）外徑部分套有翹板下料管（1504），所述翹板下料氣缸（1505）通過翹板移動(dòng)裝配架（1507）連接并控制翹板下料管（1504）縱向移動(dòng)，所述翹板橫向氣缸（1506）安裝于翹板固定裝配架（1508），所述翹板橫向氣缸的推桿連接并控制翹板移動(dòng)裝配架（1507）橫向移動(dòng)；

彈簧安裝機(jī)構(gòu)（16），包括彈簧喂料管（1601）、彈簧送料臺(tái)（1602）、彈簧送料氣缸（1603）及彈簧推送氣缸（1604），所述彈簧送料臺(tái)（1602）內(nèi)開有彈簧送料槽（1605），所述彈簧送料氣缸（1603）的推桿從彈簧送料槽的一側(cè)面開孔（16051）延伸入彈簧送料槽，在彈簧送料槽的另一側(cè)底面開有彈簧送料出口（16052），所述彈簧推送氣缸（1604）下部連接有彈簧推板（1606），所述彈簧推板下部連接有彈簧推桿（1607），所述彈簧推桿從對應(yīng)彈簧送料出口（16052）的彈簧送料槽頂部開孔（16053）延伸入彈簧送料槽，所述彈簧喂料管（1601）從彈簧送料槽（1605）頂部貫通至彈簧送料槽；

火石安裝機(jī)構(gòu)（17），包括火石喂料管（1701）、火石送料臺(tái)（1702）、火石送料氣缸（1703）及火石推送氣缸（1704），所述火石送料臺(tái)（1702）內(nèi)開有火石送料槽（1705），所述火石送料氣缸（1703）的推桿從火石送料槽的一側(cè)延伸入火石送料槽，在火石送料槽（1705）的另一側(cè)底面開有火石送料出口（17051），所述火石推送氣缸（1704）下部連接有火石推板（1706），所述火石推板下部連接有火石推桿（1707），所述火石推桿（1707）從對應(yīng)火石送料出口（17051）的火石送料槽頂部開孔延伸入火石送料槽（1705），所述火石喂料管（1701）從火石送料槽頂部貫通至火石送料槽，靠近所述火石限位滑塊安裝座（1206）設(shè)有火石限位氣缸（1710）以驅(qū)動(dòng)火石限位滑塊（1207）；

砂輪安裝機(jī)構(gòu)（20），包括砂輪進(jìn)料臺(tái)（2001），所述砂輪進(jìn)料臺(tái)上方連接有兩個(gè)砂輪輔助推桿（2002）及位于二砂輪輔助推桿中間的砂輪安裝推桿（2003），三個(gè)砂輪推桿上方連接砂輪推桿底座（2004），砂輪推桿底座上方連接砂輪送料氣缸（2005），所述砂輪進(jìn)料臺(tái)（2001）設(shè)有供砂輪進(jìn)入砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔的砂輪進(jìn)料口（20011），所述砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔中部容置待安裝砂輪，兩側(cè)均設(shè)有勾手（2006），兩個(gè)勾手對應(yīng)延伸入砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔的砂輪輔助推桿的“V”形底部（20021）開有輔助推桿孔（20061），兩個(gè)勾手相靠近的端部下方設(shè)有勾耳（20062），兩個(gè)勾手相遠(yuǎn)離的端部與砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔壁之間設(shè)有勾手復(fù)位彈簧（2007），所述砂輪安裝推桿（2003）延伸入砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔位于待安裝砂輪上方；

風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)（21），包括有風(fēng)罩喂料器（2101）、風(fēng)罩夾臂（2102）、風(fēng)罩夾臂氣缸（2103）、風(fēng)罩縱向氣缸（2104）及風(fēng)罩橫向氣缸（2105），所述風(fēng)罩夾臂氣缸（2103）通過風(fēng)罩夾臂支架（2106）連接并控制風(fēng)罩夾臂開合，所述風(fēng)罩縱向氣缸（2104）通過風(fēng)罩移動(dòng)裝配架（2107）連接并控制風(fēng)罩夾臂支架縱向移動(dòng)，所述風(fēng)罩橫向氣缸（2105）固定于風(fēng)罩固定裝配架（2108），所述風(fēng)罩橫向氣缸（2105）的推桿連接并控制風(fēng)罩移動(dòng)裝配架（2107）橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述火石安裝機(jī)構(gòu)（17）與砂輪安裝機(jī)構(gòu)（20）之間還設(shè)有半成品檢測機(jī)構(gòu)（18），包括檢測支架（1801），所述檢測支架上方設(shè)有連接并控制檢測支架縱向移動(dòng)的檢測氣缸（1802），所述檢測支架（1801）上設(shè)有三個(gè)檢測塊（1803），三個(gè)所述檢測塊（1803）安裝于使三個(gè)檢測塊的底部探針（18031）分別抵柱打火機(jī)機(jī)頭的調(diào)火環(huán)手柄、翹板夾口和火石頂部。

進(jìn)一步地，所述半成品檢測機(jī)構(gòu)還連接有分選落料機(jī)構(gòu)（1804），包括分選氣缸（1805），所述分選氣缸的推桿連接有分選杠桿（1806），所述分選杠桿末端連接分選轉(zhuǎn)軸（1807），所述分選轉(zhuǎn)軸（1807）連接根據(jù)分選氣缸的伸縮分別連通不同通道的分選拔片（1808）。

進(jìn)一步地，在所述風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)（21）之后還設(shè)有對安裝完畢的打火機(jī)機(jī)頭火花進(jìn)行檢測的火花檢測機(jī)構(gòu)（22），包括火花檢測安裝架（2201）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的火花檢測滾輪（2202），所述火花檢測滾輪（2202）外徑接觸安裝完畢的打火機(jī)機(jī)頭的砂輪外徑以驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述組裝治具（12）的治具主體（1201）下方設(shè)有治具支撐體（1208），靠近治具支撐體設(shè)有脫料桿（1209），告近脫料桿安裝有脫料彈簧（1210），脫料彈簧固定于脫料彈簧導(dǎo)柱（1211）。

進(jìn)一步地，所述翹板安裝機(jī)構(gòu)（15）的翹板取料器（1502）上部外徑還連接有翹板擺臂（1509），翹板擺臂的另一端通過滑輪（1511）連接于擺臂限位塊（1510）上的縱向凹槽（15101）內(nèi)；所述翹板取料器（1502）下部還開有翹板通孔（15023），所述翹板通孔向翹板取料器底部開有翹板變形槽（15024）。

進(jìn)一步地，所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)（16）的彈簧送料臺(tái)（1602）頂部通過彈簧掛桿（1608）連接彈簧推板（1606），所述彈簧掛桿（1608）從下至上穿過彈簧推板上的掛桿孔，所述彈簧掛桿頂部有掛桿螺母（1609）。

進(jìn)一步地，所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)（16）的彈簧送料出口（16052）的內(nèi)徑包括下方的大徑部（16054）及上方的小徑部（16055），所述大徑部的內(nèi)徑略大于打火機(jī)機(jī)頭底座的彈簧槽頂端外徑，所述小徑部的內(nèi)徑等于打火機(jī)機(jī)頭底座的彈簧槽內(nèi)徑。

進(jìn)一步地，所述砂輪安裝機(jī)構(gòu)（20）還包括連接于砂輪進(jìn)料臺(tái)（2001）上方的砂輪壓座（2008）及連接于砂輪壓座上方的砂輪進(jìn)料臺(tái)氣缸（2009），所述砂輪壓座（2008）與砂輪進(jìn)料臺(tái)（2001）聯(lián)動(dòng)，所述砂輪進(jìn)料臺(tái)氣缸（2009）的推桿連接砂輪壓座（2008）。

進(jìn)一步地，所述砂輪安裝機(jī)構(gòu)（20）中，兩個(gè)勾手（2006）的輔助推桿孔（20061）與砂輪輔助推桿的“V”形底部的配合面（20063）為斜面。

本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)按順序間隔放置若干組裝治具，每個(gè)組裝治具對應(yīng)一個(gè)工件組裝機(jī)構(gòu)，通過工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，每個(gè)機(jī)頭從第一個(gè)零配件開始，到最后組裝完成，將都在該治具上完成，減少人工依賴，降低產(chǎn)品不良率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總裝配俯視圖；

圖2是本發(fā)明的總裝配立體圖；

圖3是本發(fā)明的組裝治具爆炸圖；

圖4是本發(fā)明的組裝治具裝配圖；

圖5是本發(fā)明的組裝治具部分構(gòu)件連接示意圖；

圖6是本發(fā)明的機(jī)頭底座安裝機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖8是圖7的局部A放大圖；

圖9是本發(fā)明的翹板安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明的翹板安裝機(jī)構(gòu)部分構(gòu)件結(jié)構(gòu)圖；

圖11是圖10的局部B放大圖。

圖12是本發(fā)明的彈簧安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖13是本發(fā)明的彈簧安裝機(jī)構(gòu)部分構(gòu)件放大示意圖；

圖14是本發(fā)明的火石安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖15是本發(fā)明的火石安裝機(jī)構(gòu)的火石推桿下部兩種實(shí)施方式示意圖；

圖16是圖14的局部C放大圖；

圖17是本發(fā)明的半成品檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖18是圖17的局部D放大圖；

圖19是本發(fā)明的半成品檢測機(jī)構(gòu)連接的分選落料槽一種狀態(tài)示意圖。

圖20是本發(fā)明的半成品檢測機(jī)構(gòu)連接的分選落料槽另一種狀態(tài)示意圖；

圖21是本發(fā)明的砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖22是本發(fā)明的砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分構(gòu)件放大爆炸圖；

圖23是本發(fā)明的砂輪安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖24是本發(fā)明的砂輪安裝機(jī)構(gòu)部分組件放大示意圖；

圖25是本發(fā)明的砂輪安裝機(jī)構(gòu)與砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)連接示意圖；

圖26是本發(fā)明的風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖27是本發(fā)明的火花檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

10、安裝基體；

11、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；

12、組裝治具；

1201、治具主體；1202、治具凸起；1203、彈性卡扣；12031、卡扣倒鉤；1204、調(diào)火環(huán)定位柱；1205、火石限位滑塊導(dǎo)柱；1206、火石限位滑塊安裝座；1207、火石限位滑塊；12071、火石壓頭；1208、治具支撐體；1209、脫料桿；1210、脫料彈簧；1211、脫料彈簧導(dǎo)柱；1212、防塵蓋；

13、機(jī)頭底座安裝機(jī)構(gòu)；

1301、機(jī)頭底座喂料器；1302、底座夾臂；1303、底座夾臂氣缸；1304、底座縱向氣缸；1305、底座橫向氣缸；1306、夾臂支架；1307、底座移動(dòng)裝配架；1308、底座固定裝配架；

14、調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)；

1401、調(diào)火環(huán)喂料器；1402、調(diào)火環(huán)取料器；1403、調(diào)火環(huán)取料氣缸；1404、調(diào)火環(huán)下料管；1405、調(diào)火環(huán)下料氣缸；1406、調(diào)火環(huán)橫向氣缸；1407、調(diào)火環(huán)移動(dòng)裝配架；1408、調(diào)火環(huán)固定裝配架；1409、調(diào)火環(huán)取料口；

15、翹板安裝機(jī)構(gòu)；

1501、翹板喂料器；1502、翹板取料器；15021、翹板取料器下部；15022、傾斜部；15023、翹板通孔；15024、翹板變形槽；1503、翹板取料氣缸；1504、翹板下料管；1505、翹板下料氣缸；1506、翹板橫向氣缸；1507、翹板移動(dòng)裝配架；1508、翹板固定裝配架；1509、翹板擺臂；1510、擺臂限位塊；15101、縱向凹槽；1511、滑輪；

16、彈簧安裝機(jī)構(gòu)；

1601、彈簧喂料管；1602、彈簧送料臺(tái)；1603、彈簧送料氣缸；1604、彈簧推送氣缸；1605、彈簧送料槽；16051、彈簧送料槽的一側(cè)面開孔；16052、彈簧送料出口；16053、彈簧送料槽頂部開孔；16054、大徑部；16055、小徑部；1606、彈簧推板；1607、彈簧推桿；1608、彈簧掛桿；1609、掛桿螺母；

17、火石安裝機(jī)構(gòu)；

1701、火石喂料管；1702、火石送料臺(tái)；1703、火石送料氣缸；1704、火石推送氣缸；1705、火石送料槽；17051、火石送料出口；17052、斜切面；1706、火石推板；1707、火石推桿；1710、火石限位氣缸；1711、火石卡位塊；17111、頂針；1712、火石掛桿；1713、掛桿螺母；

18、半成品檢測機(jī)構(gòu)；

1801、檢測支架；1802、檢測氣缸；1803、檢測塊；18031、底部探針；1804、分選落料機(jī)構(gòu)；1805、分選氣缸；1806、分選杠桿；1807、分選轉(zhuǎn)軸；1808、分選拔片；

19、砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)

1901、砂輪待檢槽；1902、砂輪進(jìn)料軌道；1903、砂輪出料軌道；1904、視覺成像檢測設(shè)備；1905、砂輪頂料氣缸；1906、砂輪托桿；1907、砂輪頂料桿；1908、砂輪托柱；19081、凹槽；1909、砂輪轉(zhuǎn)向齒輪；1910、砂輪轉(zhuǎn)向齒條；1911、砂輪轉(zhuǎn)向氣缸；1912、砂輪轉(zhuǎn)向桿；1913、砂輪儲(chǔ)料箱；

20、砂輪安裝機(jī)構(gòu)；

2001、砂輪進(jìn)料臺(tái)；20011、砂輪進(jìn)料口；2002、砂輪輔助推桿；20021、砂輪輔助推桿的“V”形底部；2003、砂輪安裝推桿；2004、砂輪推桿底座；2005、砂輪送料氣缸；2006、勾手；20061、輔助推桿孔；20062、勾耳；20063、輔助推桿孔與砂輪輔助推桿“V”形底部的配合面；2007、復(fù)位彈簧；2008、砂輪壓座；2009、砂輪進(jìn)料臺(tái)氣缸；

21、風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)；

2101、風(fēng)罩喂料器；2102、風(fēng)罩夾臂；2103、風(fēng)罩夾臂氣缸；2104、風(fēng)罩縱向氣缸；2105、風(fēng)罩橫向氣缸；2106、風(fēng)罩夾臂支架；2107、風(fēng)罩移動(dòng)裝配架；2108、風(fēng)罩固定裝配架；

22、火花檢測機(jī)構(gòu)；

2201、火花檢測安裝架；2202、火花檢測滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本發(fā)明的限定。

圖1和圖2所示為本發(fā)明的總裝備示意圖，圖1為俯視圖，圖2為立體圖，本發(fā)明一種打火機(jī)機(jī)頭自動(dòng)組裝設(shè)備，包括安裝基體10，安裝基體10上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)11，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上等間距安裝有多個(gè)組裝治具12，位于組裝治具上方可安裝有機(jī)頭底坐安裝機(jī)構(gòu)13、調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)14、翹板安裝機(jī)構(gòu)15、彈簧安裝機(jī)構(gòu)16、火石安裝機(jī)構(gòu)17、砂輪安裝機(jī)構(gòu)20、風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)21，還可安裝有半成品檢測機(jī)構(gòu)18、砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)19、火花檢測機(jī)構(gòu)22等，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)11上的的組裝治具12的數(shù)目與前述機(jī)構(gòu)數(shù)相等。下面對該些機(jī)構(gòu)逐一進(jìn)行揭示。

本發(fā)明的組裝治具揭示于圖3至圖5，組裝治具包括治具主體1201，治具主體1201上設(shè)有與打火機(jī)機(jī)頭下部形狀匹配的治具凸起1202，打火機(jī)機(jī)頭下部可以插入該凸起，靠近治具凸起安裝有用于固定打火機(jī)機(jī)頭底座的彈性卡扣1203，彈性卡扣上端設(shè)有用以勾住打火機(jī)機(jī)頭底座內(nèi)側(cè)凸緣的卡扣倒鉤12031，治具凸起于對應(yīng)打火機(jī)機(jī)頭上的調(diào)火環(huán)位置安裝有調(diào)火環(huán)定位柱1204，治具主體1201上通過火石限位滑塊導(dǎo)柱1205、火石限位滑塊安裝座1206連接有火石限位滑塊1207，火石限位滑塊向治具主體方向延伸有火石壓頭12071。優(yōu)選地，治具主體1201下方設(shè)有治具支撐體1208，靠近治具支撐體設(shè)有脫料桿1209，告近脫料桿安裝有脫料彈簧1210，脫料彈簧固定于脫料彈簧導(dǎo)柱1211。更優(yōu)地，彈性卡扣1203有3個(gè)。更優(yōu)地，治具主體上方還套有防塵蓋1212。再優(yōu)地實(shí)施方式中，火石限位滑塊導(dǎo)柱穿過治具主體，兩端露出的部位均安裝有火石限位滑塊座，靠近火石安裝側(cè)的火石限位滑塊座上固定火石限位滑塊。

本發(fā)明的機(jī)頭底座安裝機(jī)構(gòu)13提示于圖6，包括有機(jī)頭底座喂料器1301、底座夾臂1302、底座夾臂氣缸1303、底座縱向氣缸1304及底座橫向氣缸1305，底座夾臂氣缸1303通過夾臂支架1306連接并控制底座夾臂開合，底座縱向氣缸1304通過底座移動(dòng)裝配架1307連接并控制夾臂支架1306縱向移動(dòng)，底座橫向氣缸1305固定于底座固定裝配架1308，底座橫向氣缸1305的推桿連接并控制底座移動(dòng)裝配架1307橫向移動(dòng)。需要特別指出地是，本發(fā)明的底座喂料器任何形狀，但底座夾臂等部件應(yīng)安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方，且任一組裝治具可旋轉(zhuǎn)至機(jī)構(gòu)之下。

本發(fā)明使用中，首先需要將機(jī)頭底座固定于組裝治具，首先組裝治具轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)頭底座安裝機(jī)構(gòu)下方，通過底座橫向氣缸作用，推動(dòng)底座夾臂至裝有機(jī)頭底座的機(jī)頭底座喂料器末端，通過夾臂氣缸作用，帶動(dòng)底座夾臂夾住機(jī)頭底座，底座橫向氣缸收回工位至初始位置，即組裝治具放置機(jī)頭底座的位置正上方，底座縱向氣缸作用，帶動(dòng)機(jī)頭底座向下，并安裝于組裝治具上對應(yīng)位置（組裝治具上的三個(gè)機(jī)頭彈性卡扣，分別對應(yīng)機(jī)頭底座上的三個(gè)洞口，插入、扣住、固定）。氣缸歸位。

本發(fā)明的調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)14揭示于圖7和圖8，包括調(diào)火環(huán)喂料器1401、調(diào)火環(huán)取料器1402、調(diào)火環(huán)取料氣缸1403、調(diào)火環(huán)下料管1404、調(diào)火環(huán)下料氣缸1405及調(diào)火環(huán)橫向氣缸1406，調(diào)火環(huán)取料器1402為底端直徑等于或略大于調(diào)火環(huán)內(nèi)徑且下部呈“V”形的圓柱體，調(diào)火環(huán)取料氣缸1403連接并控制調(diào)火環(huán)取料器縱向移動(dòng)，調(diào)火環(huán)取料器外徑部分套有調(diào)火環(huán)下料管1404，調(diào)火環(huán)下料氣缸1405通過調(diào)火環(huán)移動(dòng)裝配架1407連接并控制調(diào)火環(huán)下料管1404縱向移動(dòng)，調(diào)火環(huán)橫向氣缸1406安裝于調(diào)火環(huán)固定裝配架1408，調(diào)火環(huán)橫向氣缸1406的推桿連接并控制調(diào)火環(huán)移動(dòng)裝配架橫向移動(dòng)。優(yōu)選地，調(diào)火環(huán)喂料器為帶有頂板的中空腔體，調(diào)火環(huán)喂料器末端設(shè)有調(diào)火環(huán)取料口1409。更優(yōu)地，調(diào)火環(huán)取料氣缸及調(diào)火環(huán)下料氣缸均安裝于移動(dòng)裝配架上方。

使用本發(fā)明安裝調(diào)火環(huán)時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)下方，調(diào)火環(huán)橫向氣缸推動(dòng)調(diào)火環(huán)取料器至喂料器末端，在調(diào)火環(huán)取料氣缸的作用下，調(diào)火環(huán)取料器由調(diào)火環(huán)內(nèi)壁進(jìn)入，利用調(diào)火環(huán)自身的韌性套緊調(diào)火環(huán)取料器。調(diào)火環(huán)橫向氣缸繼續(xù)作用，回收至初始位置。調(diào)火環(huán)取料器在調(diào)火環(huán)取料氣缸的作用下向下延伸，并接觸到組裝治具12上的調(diào)火環(huán)定位柱。下一步，調(diào)火環(huán)下料氣缸作用于調(diào)火環(huán)下料管下壓，調(diào)火環(huán)下料管作用于調(diào)火環(huán)外邊緣，此時(shí)調(diào)火環(huán)取料器靜止不動(dòng)，從而將調(diào)火環(huán)從調(diào)火環(huán)取料器上剝離，進(jìn)入組裝治具上的調(diào)火環(huán)定位住上，并套牢。氣缸歸位。

本發(fā)明的翹板安裝機(jī)構(gòu)15揭示于圖9至圖11，包括翹板喂料器1501、翹板取料器1502、翹板取料氣缸1503、翹板下料管1504、翹板下料氣缸1505及翹板橫向氣缸1506，翹板取料器下部15021與打火機(jī)的翹板中部矩形孔外形匹配且翹板取料器底端帶有傾斜部15022，參見圖11。翹板取料氣缸1503連接并控制翹板取料器縱向移動(dòng)，翹板取料器1502外徑部分套有翹板下料管1504，翹板下料氣缸1505通過翹板移動(dòng)裝配架1507連接并控制翹板下料管1504縱向移動(dòng)，翹板橫向氣缸1506安裝于翹板固定裝配架1508，翹板橫向氣缸的推桿連接并控制翹板移動(dòng)裝配架1507橫向移動(dòng)。優(yōu)選地，本發(fā)明的翹板取料器1502上部外徑還連接有翹板擺臂1509，翹板擺臂的另一端通過滑輪1511連接于擺臂限位塊1510上的縱向凹槽15101內(nèi)；翹板取料器1502下部還開有翹板通孔15023，翹板通孔向翹板取料器底部開有翹板變形槽15024。

使用本發(fā)明安裝翹板時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至翹板安裝機(jī)構(gòu)15下方，翹板橫向氣缸1506推動(dòng)翹板取料器向翹板喂料器末端移動(dòng)（翹板取料器上端連接翹板擺臂，翹板擺臂末端通過滑輪與擺臂限位塊的縱向凹槽連接，滑輪可在縱向凹槽內(nèi)上下滑動(dòng)），配合翹板擺臂的作用，在移動(dòng)過程中可轉(zhuǎn)動(dòng)翹板取料器，使翹板取料器下方與打火機(jī)翹板的四邊形內(nèi)壁保持角度一致，方便取料。移動(dòng)到位后，翹板取料氣缸作用，翹板取料器下降，從內(nèi)測套住翹板。翹板橫向氣缸作用，拉動(dòng)翹板取料器至初始位置。翹板取料器在翹板取料氣缸的作用下向下伸展，并接觸到組裝治具臺(tái)上的機(jī)頭底座彈簧槽頂部。下一步，翹板下料氣缸作用于翹板下料管，帶動(dòng)翹板下料管下壓，翹板下料管作用于翹板外邊緣，此時(shí)翹板取料器靜止不動(dòng)，從而將翹板從翹板取料器上剝離，并將“翹板”兩側(cè)卡點(diǎn)壓至機(jī)頭底座翹板卡槽內(nèi)。氣缸歸位。

本發(fā)明的彈簧安裝機(jī)構(gòu)16揭示與圖12和圖13，包括彈簧喂料管1601、彈簧送料臺(tái)1602、彈簧送料氣缸1603及彈簧推送氣缸1604，彈簧送料臺(tái)1602內(nèi)開有彈簧送料槽1605，彈簧送料氣缸1603的推桿從彈簧送料槽的一側(cè)面開孔16051延伸入彈簧送料槽，在彈簧送料槽的另一側(cè)底面開有彈簧送料出口16052，彈簧推送氣缸1604下部連接有彈簧推板1606，彈簧推板下部連接有彈簧推桿1607，彈簧推桿從對應(yīng)彈簧送料出口16052的彈簧送料槽頂部開孔16053延伸入彈簧送料槽，彈簧喂料管1601從彈簧送料槽1605頂部貫通至彈簧送料槽。優(yōu)選地，彈簧安裝機(jī)構(gòu)16的彈簧送料臺(tái)1602頂部通過彈簧掛桿1608連接彈簧推板1606，彈簧掛桿1608從下至上穿過彈簧推板上的掛桿孔，彈簧掛桿頂部有掛桿螺母1609。彈簧掛桿的作用是保持彈簧送料臺(tái)與彈簧推板的距離，防止距離過大。更優(yōu)地，彈簧安裝機(jī)構(gòu)16的彈簧送料出口16052的內(nèi)徑包括下方的大徑部16054及上方的小徑部16055，大徑部的內(nèi)徑略大于打火機(jī)機(jī)頭底座的彈簧槽頂端外徑，小徑部的內(nèi)徑等于打火機(jī)機(jī)頭底座的彈簧槽內(nèi)徑。

使用本發(fā)明安裝彈簧時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至彈簧安裝機(jī)構(gòu)16下方，彈簧通過彈簧喂料管被推送至彈簧送料臺(tái)內(nèi)的彈簧送料槽里，彈簧送料槽連接有彈簧送料氣缸，將彈簧推送至送料臺(tái)右側(cè)，彈簧送料槽與彈簧送料出口銜接。同時(shí)，彈簧推送氣缸下端推板與彈簧推桿連接，彈簧推板一端鉆有一孔，下方彈簧送料臺(tái)頂側(cè)有彈簧掛桿，彈簧掛桿頂端穿過推板小孔，端部通過彈簧螺母掛在彈簧推板上。當(dāng)彈簧推板在彈簧推送氣缸的作用下向下移動(dòng)時(shí)，彈簧推板連接彈簧推桿，彈簧推桿隨即向下移動(dòng)，彈簧推板與彈簧掛桿頂部螺母脫離，彈簧送料臺(tái)迅速下壓至機(jī)頭底座的彈簧槽頂部，并且保持靜止。彈簧送料臺(tái)底部彈簧送料出口內(nèi)徑大徑部略大于機(jī)頭底座彈簧槽頂端外徑，剛好向下包住機(jī)頭底座彈簧槽頂端外側(cè)，小徑部與彈簧出料口口徑相同，且緊密對接。于此同時(shí)進(jìn)行的則是，彈簧推桿穿過彈簧送料槽與彈簧送料口，將彈簧推送入機(jī)頭底座彈簧槽內(nèi)。氣缸歸位。

本發(fā)明的火石安裝機(jī)構(gòu)17揭示于圖14至圖16，包括火石喂料管1701、火石送料臺(tái)1702、火石送料氣缸1703及火石推送氣缸1704，火石送料臺(tái)1702內(nèi)開有火石送料槽1705，火石送料氣缸1703的推桿從火石送料槽的一側(cè)延伸入火石送料槽，在火石送料槽1705的另一側(cè)底面開有火石送料出口17051，火石推送氣缸1704下部連接有火石推板1706，火石推板下部連接有火石推桿1707，火石推桿1707從對應(yīng)火石送料出口17051的火石送料槽頂部開孔延伸入火石送料槽1705，火石喂料管1701從火石送料槽頂部貫通至火石送料槽，靠近火石限位滑塊安裝座1206設(shè)有火石限位氣缸1710以驅(qū)動(dòng)火石限位滑塊1207。更具體地說，火石限位氣缸1710驅(qū)動(dòng)火石限位滑塊安裝座1206，帶動(dòng)火石限位1207滑塊前行，使火石限位滑塊的火石壓頭12071壓住安裝好的火石。優(yōu)選地，火石推桿1707下部直徑變小使得火石推桿呈階梯圓柱形或火石推桿1707下部呈“V”形，參見圖15。更優(yōu)地，火石送料出口17051為向下的中空短圓柱，火石送料出口17051底部向火石限位滑塊方向開有向上的斜切面17052，參見圖16。再優(yōu)地，火石送料臺(tái)1702遠(yuǎn)離火石送料氣缸1703的外側(cè)設(shè)有火石卡位塊1711，火石卡位塊1711底部設(shè)有頂針17111。再優(yōu)地，火石送料臺(tái)1702頂部通過火石掛桿1712連接火石推板1706，火石掛桿1712從下至上穿過火石推板上的掛桿孔，火石掛桿1712頂部有掛桿螺母1713。

使用本發(fā)明安裝火石時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至火石安裝機(jī)構(gòu)17下方?；鹗ㄟ^火石喂料管被推送至火石送料臺(tái)內(nèi)的火石送料槽里，火石送料槽連接有火石送料氣缸，推送火石至火石送料臺(tái)右側(cè)。同時(shí)，火石推送氣缸下端火石推板與火石推桿連接，火石推板一端鉆有一孔，下方火石送料臺(tái)頂側(cè)有火石掛桿，火石掛桿頂端穿過火石推板小孔，端部通過掛桿螺母1713掛在火石推板上。當(dāng)火石推板在火石推送氣缸的作用下向下移動(dòng)時(shí)，火石推桿隨即向下移動(dòng)，火石推板與火石掛桿頂部掛桿螺母脫離，火石送料臺(tái)迅速下壓至機(jī)頭底座彈簧槽頂部，并且保持靜止?；鹗土吓_(tái)底部火石送料出口下部為一個(gè)斜切面，內(nèi)徑略大于機(jī)頭底座彈簧槽頂端外徑，剛好向下半包住機(jī)頭底座的彈簧槽頂端外側(cè)，火石送料臺(tái)底部火石送料出口上部內(nèi)徑與機(jī)頭底座彈簧槽頂端內(nèi)徑相同，且緊密對接。于此同時(shí)進(jìn)行的則是，火石推桿穿過火石送料槽與火石送料出口，將火石推送入機(jī)頭底座的彈簧槽內(nèi)。火石推桿與火石接觸的一端呈圓錐狀或細(xì)圓柱狀。火石送料臺(tái)遠(yuǎn)離火石送料氣缸的一側(cè)裝有火石卡位塊，火石卡位塊下端的頂針抵住打火機(jī)翹板一端，將其下壓。組裝治具12的火石限位滑塊1207被火石限位氣缸1710推動(dòng)，使火石壓頭12071抵住火石切面1/3處，使之不被彈簧槽內(nèi)的彈簧頂出。氣缸歸位。

本發(fā)明安裝完火石后，可直接安裝砂輪，也可通過本發(fā)明的半成品檢測機(jī)構(gòu)18對前述部件進(jìn)行檢測和挑選，本發(fā)明的半成品檢測機(jī)構(gòu)揭示于圖17與圖18，包括檢測支架1801，檢測支架上方設(shè)有連接并控制檢測支架縱向移動(dòng)的檢測氣缸1802，檢測支架1801上設(shè)有三個(gè)檢測塊1803，三個(gè)檢測塊1803安裝于使三個(gè)檢測塊的底部探針18031分別抵柱打火機(jī)機(jī)頭的調(diào)火環(huán)手柄、翹板夾口和火石頂部。本發(fā)明的分選落料機(jī)構(gòu)揭示于圖19與圖20，包括分選氣缸1805，分選氣缸的推桿連接有分選杠桿1806，分選杠桿末端連接分選轉(zhuǎn)軸1807，分選轉(zhuǎn)軸1807連接根據(jù)分選氣缸的伸縮分別連通不同通道的分選拔片1808。

使用本發(fā)明進(jìn)行分選時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至半成品檢測機(jī)構(gòu)18下方。組裝合格的半成品，包含了“調(diào)火環(huán)”、“翹板”、“彈簧”、“火石”這幾個(gè)部件。檢測平臺(tái)下設(shè)有三個(gè)檢測塊，檢測狀態(tài)下，三個(gè)檢測塊探針分別抵住“調(diào)火環(huán)”手柄處、“翹板”夾口處、“火石”頂部切面，根據(jù)三個(gè)探針抵住后的向上移動(dòng)量判斷是否為合格產(chǎn)品，用三個(gè)探針的移動(dòng)量與合格產(chǎn)品移動(dòng)量范圍比對，若比對結(jié)果為不合格半成品。則當(dāng)前組裝治具上的半成品不參與后續(xù)工位的組裝，直至旋轉(zhuǎn)至分選落料槽內(nèi)進(jìn)行分選。如合格，則繼續(xù)下一個(gè)工位的組裝。分選落料槽的分選拔片根據(jù)產(chǎn)品是否合格，打開不同的通道，參見圖19與圖20，對半成品進(jìn)行分選。

分選合格的半成品可進(jìn)行砂輪安裝，由于砂輪有正反兩個(gè)方向，在砂輪安裝前可對砂輪正反向進(jìn)行檢測和調(diào)整。本發(fā)明的砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)19揭示于圖21和圖22。包括砂輪待檢槽1901，砂輪待檢槽兩側(cè)分別連接有砂輪進(jìn)料軌道1902和砂輪出料軌道1903，砂輪待檢槽1901上方安裝有視覺成像檢測設(shè)備1904。優(yōu)選地，砂輪出料軌道1903從靠近砂輪待檢槽到遠(yuǎn)離砂輪待檢槽方向有向下5~15度的傾角，優(yōu)選為10度，使檢測完畢的砂輪依靠重力自動(dòng)滾向出料軌道。砂輪待檢槽1901下方安裝有砂輪頂起裝置，砂輪頂起裝置包括砂輪頂料氣缸1905，砂輪頂料氣缸1905上方通過砂輪托桿1906連接有砂輪頂料桿1907，砂輪頂料桿1907外圍部分套接砂輪托柱1908并與砂輪托柱桿聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，砂輪托柱1908位于砂輪待檢槽內(nèi)的砂輪下方。優(yōu)選地，砂輪托柱1908頂部設(shè)有容置打火機(jī)機(jī)頭砂輪兩側(cè)轉(zhuǎn)軸的凹槽19081。本發(fā)明還包括有砂輪旋轉(zhuǎn)裝置，砂輪旋轉(zhuǎn)裝置包括套于砂輪托桿1906的砂輪轉(zhuǎn)向齒輪1909，砂輪轉(zhuǎn)向齒輪1909嚙合有砂輪轉(zhuǎn)向齒條1910，砂輪轉(zhuǎn)向齒條1910連接有砂輪轉(zhuǎn)向氣缸1911并受砂輪轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動(dòng)。砂輪轉(zhuǎn)向齒輪1909上方還連接砂輪轉(zhuǎn)向桿1912并與砂輪轉(zhuǎn)向桿聯(lián)動(dòng)，砂輪轉(zhuǎn)向桿1912上方連接砂輪頂料桿1907并與砂輪頂料桿聯(lián)動(dòng)，砂輪轉(zhuǎn)向桿1912套于砂輪托桿。優(yōu)選地，砂輪頂料桿1907頂面從砂輪進(jìn)料軌道到砂輪出料軌道方向?yàn)橄蛳碌男泵?，該斜面使得砂輪被砂輪頂料桿頂出后滾向砂輪出料軌道。更優(yōu)地，視覺成像檢測設(shè)備1904通過取像鏡頭對待檢砂輪取像并與預(yù)存的砂輪圖像進(jìn)行對比以判斷是否是正向砂輪。再優(yōu)地，砂輪進(jìn)料軌道1902連接有砂輪儲(chǔ)料箱1913，參見圖1，砂輪出料軌道1903連接砂輪安裝機(jī)構(gòu)20。

使用本發(fā)明對砂輪進(jìn)行正反檢測時(shí)，砂輪由砂輪進(jìn)料軌道前進(jìn)至砂輪待檢槽內(nèi)，砂輪待檢槽上方設(shè)有一視覺成像檢測設(shè)備（通過該系統(tǒng)，可以判斷“砂輪”的齒輪方向）。如視覺成像檢測設(shè)備判定砂輪待檢槽內(nèi)砂輪為正向，則下端砂輪頂料氣缸作用，推動(dòng)槽腔內(nèi)的砂輪托桿，砂輪托桿作用于砂輪頂料桿，砂輪頂料桿頂端將砂輪待檢槽內(nèi)的砂輪頂出砂輪待檢槽口，使砂輪底部與砂輪出料軌道面齊平，由于砂輪出料軌道與水平面成10°傾斜，被頂出的砂輪自然滾入砂輪安裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口。如視覺成像檢測設(shè)備判定砂輪待檢槽內(nèi)砂輪為反向，則砂輪轉(zhuǎn)向氣缸帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)向齒條，砂輪轉(zhuǎn)向齒條作用于砂輪轉(zhuǎn)向齒輪，通過砂輪轉(zhuǎn)向桿、砂輪頂料桿等傳送裝置帶動(dòng)砂輪檢槽內(nèi)的砂輪托柱旋轉(zhuǎn)180°，調(diào)節(jié)砂輪為正向并頂出砂輪待檢槽。

檢測完畢的砂輪通過砂輪出料軌道傳送至砂輪安裝機(jī)構(gòu)的砂輪進(jìn)料口20011，以進(jìn)行安裝，砂輪安裝機(jī)構(gòu)20揭示于圖23至圖25，包括砂輪進(jìn)料臺(tái)2001，砂輪進(jìn)料臺(tái)上方連接有兩個(gè)砂輪輔助推桿2002及位于二砂輪輔助推桿中間的砂輪安裝推桿2003，三個(gè)砂輪推桿上方連接砂輪推桿底座2004，砂輪推桿底座上方連接砂輪送料氣缸2005，砂輪進(jìn)料臺(tái)2001設(shè)有供砂輪進(jìn)入砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔的砂輪進(jìn)料口20011，砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔中部容置待安裝砂輪，兩側(cè)均設(shè)有勾手2006，兩個(gè)勾手對應(yīng)延伸入砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔的砂輪輔助推桿的“V”形底部20021開有輔助推桿孔20061，兩個(gè)勾手相靠近的端部下方設(shè)有勾耳20062，兩個(gè)勾手相遠(yuǎn)離的端部與砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔壁之間設(shè)有勾手復(fù)位彈簧2007，砂輪安裝推桿2003延伸入砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)腔位于待安裝砂輪上方。優(yōu)選地，砂輪安裝機(jī)構(gòu)20中，兩個(gè)勾手2006的輔助推桿孔20061與砂輪輔助推桿的“V”形底部的配合面20063為斜面。更優(yōu)地，砂輪安裝機(jī)構(gòu)20還包括連接于砂輪進(jìn)料臺(tái)2001上方的砂輪壓座2008及連接于砂輪壓座上方的砂輪進(jìn)料臺(tái)氣缸2009，砂輪壓座2008與砂輪進(jìn)料臺(tái)2001聯(lián)動(dòng)，砂輪進(jìn)料臺(tái)氣缸2009的推桿連接砂輪壓座2008。

使用本發(fā)明安裝砂輪時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至砂輪安裝機(jī)構(gòu)20下方。通過檢測為正向的砂輪由砂輪出料軌道進(jìn)入砂輪進(jìn)料口，砂輪進(jìn)料口置于砂輪進(jìn)料臺(tái)內(nèi)。砂輪進(jìn)料臺(tái)氣缸的推桿帶動(dòng)砂輪壓座和砂輪進(jìn)料臺(tái)向下推動(dòng)，使得砂輪進(jìn)料臺(tái)底部位置接觸機(jī)頭底座上方兩個(gè)輪臂。砂輪送料氣缸作用于砂輪推桿底座，砂輪推桿底座帶動(dòng)三個(gè)推桿向下移動(dòng)，中間的砂輪安裝推桿用于將砂輪推入打火機(jī)機(jī)頭的輪臂內(nèi)，左右砂輪輔助推桿分別作用于兩側(cè)勾手，勾手接近輪臂一端設(shè)有鉤耳，鉤耳分別向兩側(cè)拉伸輪臂，留出足夠的空隙，使砂輪被推入輪臂內(nèi)。此時(shí)，氣缸歸位，氣缸帶動(dòng)帶動(dòng)組裝治具12上的火石限位滑塊的火石壓頭脫離火石。

本發(fā)明的風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)21揭示于圖26，包括有風(fēng)罩喂料器2101、風(fēng)罩夾臂2102、風(fēng)罩夾臂氣缸2103、風(fēng)罩縱向氣缸2104及風(fēng)罩橫向氣缸2105，風(fēng)罩夾臂氣缸2103通過風(fēng)罩夾臂支架2106連接并控制風(fēng)罩夾臂開合，以夾住風(fēng)罩，風(fēng)罩夾臂優(yōu)選為3個(gè)，風(fēng)罩縱向氣缸2104通過風(fēng)罩移動(dòng)裝配架2107連接并控制風(fēng)罩夾臂支架縱向移動(dòng)，風(fēng)罩橫向氣缸2105固定于風(fēng)罩固定裝配架2108，風(fēng)罩橫向氣缸2105的推桿連接并控制風(fēng)罩移動(dòng)裝配架2107橫向移動(dòng)。

使用本發(fā)明安裝風(fēng)罩時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)下方，風(fēng)罩橫向氣缸推動(dòng)風(fēng)罩夾臂至風(fēng)罩喂料器末端，在風(fēng)罩夾臂氣缸的作用下，風(fēng)罩夾臂夾住風(fēng)罩。風(fēng)罩橫向氣缸繼續(xù)作用，回收至初始位置，使風(fēng)罩位于打火機(jī)機(jī)頭上方。下一步，風(fēng)罩縱向氣缸下壓，將風(fēng)罩安裝于打火機(jī)機(jī)頭。氣缸歸位。

本發(fā)明的火花檢測機(jī)構(gòu)22揭示于圖27，包括火花檢測安裝架2201、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未示）及連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的火花檢測滾輪2202，火花檢測滾輪2202外徑接觸安裝完畢的打火機(jī)機(jī)頭的砂輪外徑以驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用本發(fā)明進(jìn)行火花檢測時(shí)，完成上一工序的組裝治具12旋轉(zhuǎn)至火花檢測機(jī)構(gòu)下方，火花檢測滾輪帶去打火機(jī)的砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測。

需要特別指出地是，本發(fā)明的還可包括有中央控制數(shù)控系統(tǒng)，控制本發(fā)明的各部件工作及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)及停止，數(shù)控系統(tǒng)為本領(lǐng)域的成熟技術(shù)，此處不再贅述。應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明中各機(jī)構(gòu)之間多有類似的組件，未一一祥述，但可互換通用。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。