本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體指一種螺母板自動焊接設備。

背景技術：

焊接是許多機械設備制造過程中的重要工序，焊接效率的高低影響加工生產(chǎn)的進度，焊接質(zhì)量的好壞，關乎設備的使用性能；隨著自動化技術及機械設計技術的發(fā)展，金屬的自動化焊接已成為一種先進的制造技術?，F(xiàn)有的自動化焊接設備，由于整體設計的不足導致無法合理地設置焊槍焊接的時間，由于推送機構設置的缺陷導致送料時間間隙過長或過短，送料的時間間隙太長，會影響焊接的效率，若送料的時間間隙過短會影響焊接質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種焊接質(zhì)量好，焊接效率高的螺母板自動焊接設備。

本實用新型的技術方案如下：

一種螺母板自動焊接設備，包括送料板、工作臺面、底座、推送機構、焊接組件，所述的工作臺面安裝于底座上，工作臺面上開設進料口；所述的送料板設于工作臺面的下方，其上設置工件輸送通道；所述的工件輸送通道的起始端一側設置有推送機構，工件輸送通道的末端外側的送料板上設置焊接組件；所述的推送機構上端設有工件接收工位，所述的工件接收工位通過滑軌安裝于工作臺面上，滑軌的一端與工件輸送通道的起始端相鄰，滑軌的一端對應進料口的正下方，工件從進料口中放入工件接收工位，推送機構推動工件接收工位進而帶動工件向焊接組件方向移動。

所述的工件輸送通道的起始端為由上往下的斜坡結構，當工件接收工位移動至與工件輸送通道的起始端鄰接的位置時，起始端與工件接收工位之間留有空間，所述的工件輸送通道的起始端的斜坡長度加上空間的長度之和，小于工件的長度。

所述的工件接收工位為帶有卡座的平臺，所述的平臺的長度加上工件輸送通道的起始端的斜坡長度之和，小于工件的長度。

所述的推送機構包括拉桿、減速電機、連桿、圓盤、工件接收工位；

所述的減速電機安裝于底座上，減速電機的輸出軸上固定安裝圓盤，在圓盤的外圈圓周上任一點設置固定的偏心孔，所述的偏心孔內(nèi)安裝銷軸；所述的連桿一端與工件接收工位的底部活動鉸接，另一端與底座的下部活動鉸接，連桿上沿其縱向設置滑槽；所述的拉桿的一端安裝于滑槽中，連桿該端部可以沿滑槽上下滑動，另一端通過軸承套裝于銷軸上；所述的減速電機驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動，通過銷軸帶動拉桿運動，進而帶動連桿驅(qū)動工件接收工位在其滑軌內(nèi)做進給運動。

所述的底座下部靠近焊接工位的位置上設置兩個同一軸向的支座，支座為圓環(huán)體，所述的連桿通過轉(zhuǎn)軸活動安裝于支座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸能夠相對于支座轉(zhuǎn)動。

所述的連桿為伸縮桿結構。

所述的焊接組件包括焊槍、安裝座、焊槍固定座、感應開關、焊渣擋板；所述的焊槍安裝于焊槍固定座上；所述的安裝座為方框型，焊槍固定座設于安裝座的左端，安裝座的右端開口，所述的工件輸送通道從安裝座的右端一直進入安裝座內(nèi)，延伸至焊槍工作位置，感應開關設置在焊槍工作位置上，與焊槍電連接；所述的安裝座的前后側壁的上端間隔設置一組以上的卡槽，所述的焊渣擋板的上端通過轉(zhuǎn)軸安裝于卡槽，所述的焊渣擋板的下端向后傾斜延伸，與工件輸送通道接觸。

所述的工作臺面的上方靠近焊接組件的一端安裝擋板，所述的擋板下端高于工件輸送通道，不影響工件輸送。

本實用新型所述的焊接設備的工作原理如下：

將待焊接的工件放入進料口，啟動減速電機，拉桿的一端與減速電機上的偏心孔連接，在減速電機轉(zhuǎn)動過程中，拉桿推動連桿作往復式的運動，位于連桿上端的工件接收工位推動工件沿送料板上的工件輸送通道移動，進料口側的工件推動在前的工件向焊槍位置移動；當有工件經(jīng)過焊接組件上的感應開關的下方時，感應開關發(fā)送感應信號，控制焊槍對工件進行焊接。

本實用新型的有益效果在于：在工作臺面上靠近焊接組件的端部設置高度和寬度都大于焊接組件的擋板，對于在放料端操作的人員起到防止焊接產(chǎn)生的輻射的作用，有利于操作人員的安全和健康；在工件輸送方向上位于焊槍之前設置感應開關，由感應開關控制焊槍的焊接，由于設置感應開關，使焊接過程實現(xiàn)自動化控制；推送機構中的拉桿長度可調(diào)，通過調(diào)節(jié)拉桿的長度，可改變連桿的擺動幅度，從而調(diào)整推料塊對工件的推進距離，在工件尺寸發(fā)生改變時，通過調(diào)節(jié)拉桿的長度改變推送距離，從而使設備適用于不同尺寸的工件；在送料板上輸送通道的起始端設置傾斜面，避免了工件被送料通道端面卡住的情況，使工件運行順暢；本實用新型所述的焊接設備，設計科學合理，結構簡單，焊接效率高，焊接質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本實用新型所述焊接設備的裝配圖

圖2為本實用新型所述焊接設備局部剖視圖

圖3為本實用新型所述焊接設備的推送機構的側視圖

圖4為本實用新型所述焊接設備的推送機構的正視圖

圖中各序號及其對應的結構名稱如下：

1-送料板，2-焊機固定座，3-安裝座，31-卡槽，4-感應開關，5-焊渣擋板，6-擋板，7-工作臺面，71-進料口，8-工件輸送通道，9-底座，91-支座，10-拉桿，101-軸承，102-銷軸，11-減速電機，12-偏心孔，13-圓盤，14-焊槍，15-連桿，151-滑槽，16-工件接收工位。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-4所示的螺母板自動焊接設備，包括送料板1、工作臺面7、底座9、推送機構、焊接組件，所述的工作臺面7安裝于底座9上，工作臺面7上開設進料口71；所述的送料板1設于工作臺面7的下方，其上設置工件輸送通道8；所述的工件輸送通道8的起始端一側設置有推送機構，工件輸送通道8的末端外側的送料板1上設置焊接組件；所述的推送機構上端設有工件接收工位16，所述的工件接收工位16通過滑軌安裝于工作臺面7上，滑軌的一端與工件輸送通道8的起始端相鄰，滑軌的一端對應進料口71的正下方，工件從進料口71中放入工件接收工位16，推送機構推動工件接收工位16進而帶動工件向焊接組件方向移動。

所述的工件輸送通道8的起始端為由上往下的斜坡結構，當工件接收工位16移動至與工件輸送通道8的起始端鄰接的位置時，起始端與工件接收工位16之間留有空間，所述的工件輸送通道8的起始端的斜坡長度加上空間的長度之和，小于工件的長度。

所述的工件接收工位16為帶有卡座的平臺，所述的平臺的長度加上工件輸送通道8的起始端的斜坡長度之和，小于工件的長度。

所述的推送機構包括拉桿10、減速電機11、連桿15、圓盤13、工件接收工位16；

所述的減速電機11安裝于底座9上，減速電機11的輸出軸上固定安裝圓盤13，在圓盤13的外圈圓周上任一點設置固定的偏心孔12，所述的偏心孔12內(nèi)安裝銷軸102；所述的連桿15一端與工件接收工位16的底部活動鉸接，另一端與底座9的下部活動鉸接，連桿15上沿其縱向設置滑槽151；所述的拉桿10的一端安裝于滑槽151中，另一端通過軸承101套裝于銷軸102上；所述的減速電機11驅(qū)動圓盤13轉(zhuǎn)動，通過銷軸102帶動拉桿10運動，進而帶動連桿15驅(qū)動工件接收工位16在其滑軌內(nèi)做進給運動。

所述的底座9下部靠近焊接工位的位置上設置兩個同一軸向的支座91，支座91為圓環(huán)體，所述的連桿15通過轉(zhuǎn)軸活動安裝于支座91內(nèi)，轉(zhuǎn)軸能夠相對于支座91轉(zhuǎn)動。

所述的連桿15為伸縮桿結構。

所述的焊接組件包括焊槍14、安裝座3、焊槍固定座2、感應開關4、焊渣擋板5；所述的焊槍14安裝于焊槍固定座2上；所述的安裝座3為方框型，焊槍固定座2設于安裝座3的左端，安裝座3的右端開口，所述的工件輸送通道8從安裝座3的右端一直進入安裝座3內(nèi)，延伸至焊槍14工作位置，感應開關4設置在焊槍14工作位置上，與焊槍14電連接；所述的安裝座3的前后側壁的上端間隔設置一組以上的卡槽31，所述的焊渣擋板5的上端通過轉(zhuǎn)軸安裝于卡槽31，所述的焊渣擋板5的下端向后傾斜延伸，與工件輸送通道8接觸。

所述的工作臺面7的上方靠近焊接組件的一端安裝擋板6，所述的擋板6下端高于工件輸送通道8，不影響工件輸送。

本實用新型的所述的焊接組件的工作原理如下：將待焊接的工件放入進料口71，啟動減速電機11，拉桿10的一端與減速電機11上的偏心孔12連接，在減速電機11轉(zhuǎn)動過程中，拉桿10推動連桿15作往復式的運動，位于連桿15上端的工件接收工位16推動工件沿送料板1上的工件輸送通道8移動，進料口71側的工件推動在前的工件向焊槍14位置移動；當有工件經(jīng)過焊接組件上的感應開關14的下方時，感應開關14發(fā)送感應信號，控制焊槍對工件進行焊接。