本發(fā)明涉及面板插座裝配設備技術領域，特別涉及一種面板插座自動裝配機的裝配生產線。

背景技術：

開關面板插座是人們日常生活不可或缺的生活用品，其是指有一個或一個以上電路接線可插入的座，通過它可以插入各種接線。開關面板插座的種類繁多、結構各異，裝配方式也各有不同。

如圖1、2所示的一種面板插座，其結構包括通過多個固定螺絲固定連接在一起的面蓋1’和底蓋2’，面蓋1’與底蓋2’之間設置有導電銅片（圖中未示出），面蓋上分別設有開關3’和插孔4’。目前，這種面板插座在裝配時，通常都是采用人工操作完成，具體操作步驟為：第一步，先將導電銅片定位安裝于底蓋內，構成底蓋組件，再將底蓋組件放置在面蓋的背面；第二步，通過固定螺絲對面蓋和底蓋進行固定；第三步，在面蓋背面的螺絲放置區(qū)11’裝入墻壁螺絲，以便于用戶使用時將產品安裝至墻面，一般而言，墻壁螺絲的數量為兩個（螺絲放置區(qū)11’也相應設置有兩個）；第四步，在面蓋背面的帽蓋放置區(qū)12’裝入與墻壁螺絲數量匹配的螺絲帽蓋，以使產品在安裝至墻壁后墻壁螺絲不會暴露在人的視線中。由于上述安裝方式完全依靠人工完成，不僅會導致工人勞動強度較大、裝配效率較低，而且每個裝配生產線至少需要配置四名工人，因而也對企業(yè)造成了巨大的人工成本。更有的是，對于固定螺絲的安裝而言，人工操作無法保證每個固定螺絲安裝的準確性，也無法保證每個固定螺絲安裝扭力的一致性，而且很容易造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，造成螺絲損壞或是螺絲孔損壞或是產品報廢。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種面板插座自動裝配機的裝配生產線，其結構簡單合理，操作方便，不僅能夠有效節(jié)約人力資源和制造成本，降低工人勞動強度，提高裝配效率，而且還能夠有效降低報廢率和提高產品一致性。

為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案。

一種面板插座自動裝配機的裝配生產線，包括機架及設置于所述機架上的送料傳輸帶，所述機架上沿所述送料傳輸帶的送料方向依序設有固定螺絲安裝工位、墻壁螺絲安裝工位、螺絲帽蓋安裝工位、篩選工位及出料工位；

所述固定螺絲安裝工位設置有固定螺絲安裝裝置，所述固定螺絲安裝裝置包括升降滑移機構和若干扭力螺批，所述升降滑移機構設置于所述機架上，所述扭力螺批豎直設置于所述升降滑移機構上，所述扭力螺批由所述升降滑移機構驅動在所述送料傳輸帶的上方豎直往復移動，所述扭力螺批的輸出軸固定連接有與工件的固定螺絲安裝孔相對應的螺絲刀頭；

所述墻壁螺絲安裝工位設置有墻壁螺絲安裝裝置，所述墻壁螺絲安裝裝置包括第一移料機構、分別與所述第一移料機構對應配合的第一螺絲上料機構和第二螺絲上料機構；所述第一移料機構設置于所述送料傳輸帶的上方，所述第一螺絲上料機構和所述第二螺絲上料機構對應設置于所述送料傳輸帶的旁側；所述第一螺絲上料機構與所述第二螺絲上料機構分別向所述第一移料機構逐個地順次輸送墻壁螺絲，并由所述第一移料機構將兩個所述墻壁螺絲分別裝入所述工件的相應位置；

所述螺絲帽蓋安裝工位設置有帽蓋安裝裝置，所述帽蓋安裝裝置包括第二移料機構、分別與所述第二移料機構對應配合的第一帽蓋上料機構和第二帽蓋上料機構；所述第二移料機構設置于所述送料傳輸帶的上方，所述第一帽蓋上料機構和所述第二帽蓋上料機構對應設置于所述送料傳輸帶的旁側；所述第一帽蓋上料機構和所述第二帽蓋上料機構分別向所述第二移料機構逐個地順次輸送螺絲帽蓋，并由所述第二移料機構將兩個所述螺絲帽蓋分別裝入所述工件的相應位置；

所述篩選工位設置有篩選機構，所述篩選機構用于將未順利完成裝配的工件從所述送料傳輸帶上篩除；所述出料工位設置有出料機構，所述出料機構用于將順利完成裝配的工件從所述送料傳輸帶上取出。

進一步地，所述升降滑移機構包括第一升降滑座、第一升降滑塊及第一升降氣缸，所述第一升降滑座固定于所述機架上，所述第一升降滑塊與所述第一升降滑座滑移配合，所述第一升降氣缸固定于所述第一升降滑座上，所述第一升降氣缸的輸出軸與所述第一升降滑塊固定連接，所述扭力螺批豎直安裝于所述第一升降滑塊上。

進一步地，所述第一升降滑座上設置有與所述第一升降滑塊滑移配合的導向桿。

進一步地，所述第一移料機構包括第一縱向滑臺、第一縱向滑塊及第一縱向氣缸，所述第一縱向滑臺沿縱向跨設于所述送料傳輸帶的上方，所述第一縱向滑塊與所述第一縱向滑臺滑移配合，所述第一縱向氣缸固定于所述第一縱向滑臺上，所述第一縱向氣缸的輸出軸與所述第一縱向滑塊固定連接；

所述第一螺絲上料機構與所述第二螺絲上料機構的構造相同，其結構分別包括螺絲上料臺、螺絲上料座、螺絲上料氣缸及螺絲振動盤，所述螺絲上料臺設置于所述送料傳輸帶的旁側，所述螺絲上料座與所述螺絲上料臺沿縱向滑移配合，所述螺絲上料氣缸固定于所述螺絲上料臺上，所述螺絲上料氣缸的輸出軸與所述螺絲上料座固定連接，所述螺絲振動盤通過螺絲上料軌道將墻壁螺絲逐個地順次輸送至所述螺絲上料座；

所述第一縱向滑塊上固定第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸固定有第二升降滑塊，所述第二升降滑塊的底部固定有安裝座，所述安裝座上分別設置有第三升降氣缸和第四升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出軸固定有與所述第一螺絲上料機構的螺絲上料座對應配合的第一氣動夾爪，所述第四升降氣缸的輸出軸固定有與所述第二螺絲上料機構的螺絲上料座對應配合的第二氣動夾爪。

進一步地，所述螺絲上料座上設有用于放置墻壁螺絲的螺絲上料定位槽。

進一步地，所述第二移料機構包括第二縱向滑臺、第二縱向滑塊及第二縱向氣缸，所述第二縱向滑臺沿縱向跨設于所述送料傳輸帶的上方，所述第二縱向滑塊與所述第二縱向滑臺滑移配合，所述第二縱向氣缸固定于所述第二縱向滑臺上，所述第二縱向氣缸的輸出軸與所述第二縱向滑塊固定連接；

所述機架上設置有帽蓋上料臺；所述第一帽蓋上料機構與所述第二帽蓋上料機構的構造相同，其結構分別包括帽蓋上料座、帽蓋上料氣缸及帽蓋振動盤，所述帽蓋上料座與所述帽蓋上料臺沿橫向滑移配合，所述帽蓋上料氣缸固定于所述帽蓋上料臺上，所述帽蓋上料氣缸的輸出軸與所述帽蓋上料座固定連接，所述帽蓋振動盤通過帽蓋上料軌道將螺絲帽蓋逐個地順次輸送至所述帽蓋上料座；

所述第二縱向滑塊上固定有第五升降氣缸，所述第五升降氣缸的輸出軸固定有第三升降滑塊，所述第三升降滑塊的底部分別設置有與所述第一帽蓋上料機構的帽蓋上料座對應配合的第一氣動吸頭、與所述第二帽蓋上料機構的帽蓋上料座對應配合的第二氣動吸頭。

進一步地，所述帽蓋上料座上設置有用于放置螺絲帽蓋的帽蓋上料定位槽。

進一步地，所述篩選機構包括第三縱向滑臺、第三縱向滑塊、第三縱向氣缸、第六升降氣缸及第三氣動夾爪，所述第三縱向滑臺沿縱向跨設于所述送料傳輸帶的上方，所述第三縱向滑塊與所述第三縱向滑塊滑移配合，所述第三縱向氣缸固定于所述第三縱向滑臺上，所述第三縱向氣缸的輸出軸與所述第三縱向滑塊固定連接，所述第六升降氣缸固定于所述第三縱向滑塊上，所述第六升降氣缸的輸出軸與所述第三氣動夾爪固定連接。

進一步地，所述出料機構包括出料座、旋轉軸、旋轉氣缸及第四氣動夾爪，所述出料座和所述旋轉氣缸分別固定于所述機架上，所述旋轉軸可轉動地設置于所述出料座上，且所述旋轉軸與所述旋轉氣缸的輸出軸固定連接，所述第四氣動夾爪與所述旋轉軸固定連接。

進一步地，所述機架上沿所述送料傳輸帶的送料方向還設置有若干限位氣缸，所述限位氣缸用于對所述送料傳輸帶上的工件進行限位。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的面板插座自動裝配機的裝配生產線，工作時，先通過人工將底蓋組件放置在面蓋的背面，并在工件的各固定螺絲安裝孔內預裝入固定螺絲，然后工人將預裝的工件逐個順次放置在送料傳輸帶上，由送料傳輸帶將工件依次移送至固定螺絲安裝工位、墻壁螺絲安裝工位、螺絲帽蓋安裝工位、篩選工位及出料工位，從而完成對工件的裝配及出料。具體地說，當工件到達固定螺絲安裝工位時，由升降滑移機構驅動扭力螺批豎直下移，通過扭力螺批底部的螺絲刀頭，完成對工件固定螺絲的安裝；當工件到達墻壁螺絲安裝工位時，第一螺絲上料機構、第二螺絲上料機構分別向第一移料機構輸送墻壁螺絲，并由第一移料機構將兩個墻壁螺絲裝入至工件面蓋的背面相應位置；當工件到達螺絲帽蓋安裝工位時，第一帽蓋上料機構、第二帽蓋上料機構分別向第二移料機構輸送螺絲帽蓋，并由第二移料機構將兩個螺絲帽蓋裝入至工件面蓋的背面相應位置。

綜上所述，本發(fā)明結構簡單合理，操作方便，自動化程度較高，能夠有效節(jié)約人力資源和制造成本，降低工人勞動強度，提高裝配效率。另外與現有技術中采用人工操作方式相比，本發(fā)明通過借助扭力螺批來安裝固定螺絲，不僅能夠保證固定螺絲安裝的準確性，還能夠保證每個固定螺絲安裝扭力的一致性，避免造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，防止了螺絲損壞或是螺絲孔損壞或是產品報廢現象的發(fā)生，從而有效降低了報廢率，提高了產品一致性。

附圖說明

圖1是現有面板插座的整體分解結構示意圖。

圖2是現有面板插座面蓋的背面結構示意圖。

圖3是本發(fā)明整體的俯視圖。

圖4是本發(fā)明整體的立體圖。

圖5是本發(fā)明固定螺絲安裝裝置的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明墻壁螺絲安裝裝置的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明第一螺絲上料機構的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明帽蓋安裝裝置的結構示意圖。

圖9是圖8中f處的放大結構示意圖。

圖10是本發(fā)明篩選機構的結構示意圖。

圖11是本發(fā)明出料機構的結構示意圖。

圖1-11中：1’、面蓋；2’、底蓋；3’、開關；4’、插孔；11’、螺絲放置區(qū)；12’、帽蓋放置區(qū)；1、機架；a、固定螺絲安裝工位；b、墻壁螺絲安裝工位；c、螺絲帽蓋安裝工位；d、篩選工位；e、出料工位；2、送料傳輸帶；3、限位氣缸；4、固定螺絲安裝裝置；41、升降滑移機構；411、第一升降滑座；412、第一升降滑塊；413、第一升降氣缸；414、導向桿；42、扭力螺批；43、螺絲刀頭；5、墻壁螺絲安裝裝置；51、第一移料機構；511、第一縱向滑臺；512、第一縱向滑塊；513、第一縱向氣缸；514、第二升降氣缸；515、第二升降滑塊；516、安裝座；517、第三升降氣缸；518、第四升降氣缸；519、第一氣動夾爪；52、第一螺絲上料機構；53、第二螺絲上料機構；541、螺絲上料臺；542、螺絲上料座；5421、螺絲上料定位槽；543、螺絲上料氣缸；544、螺絲振動盤；545、螺絲上料軌道；6、帽蓋安裝裝置；61、第二移料機構；611、第二縱向滑臺；612、第二縱向滑塊；613、第二縱向氣缸；614、第五升降氣缸；615、第三升降滑塊；616、第一氣動吸頭；617、第二氣動吸頭；62、第一帽蓋上料機構；63、第二帽蓋上料機構；64、帽蓋上料臺；651、帽蓋上料座；6511、帽蓋上料定位槽；652、帽蓋上料氣缸；653、帽蓋振動盤；654、帽蓋上料軌道；7、篩選機構；71、第三縱向滑臺；72、第三縱向滑塊；73、第三縱向氣缸；74、第六升降氣缸；75、第三氣動夾爪；8、出料機構；81、出料座；82、旋轉軸；83、旋轉氣缸；84、第四氣動夾爪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖3至11所示的一種面板插座自動裝配機的裝配生產線，包括機架1及設置于機架1上的送料傳輸帶2，機架1上沿送料傳輸帶2的送料方向依序設有固定螺絲安裝工位a、墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c、篩選工位d及出料工位e。

工作時，先通過人工將底蓋組件放置在面蓋的背面，并在工件的各固定螺絲安裝孔內預裝入固定螺絲，然后工人將預裝的工件以面蓋的背面朝上的方式逐個順次放置在送料傳輸帶2上，由送料傳輸帶2將工件依次移送至固定螺絲安裝工位a、墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c、篩選工位d及出料工位e，從而完成對工件的裝配、篩選及出料。

機架1上沿送料傳輸帶2的送料方向還設置有若干限位氣缸3，限位氣缸3用于對送料傳輸帶2上的工件進行限位，具體地說，第一個限位氣缸3設置在固定螺絲安裝工位a的上游位置，第二個限位氣缸3設置在固定螺絲安裝工位a，第三個限位氣缸3設置在墻壁螺絲安裝工位b，第四個限位氣缸3設置在螺絲帽蓋安裝工位c，第五個限位氣缸3設置在篩選工位d。當工件到達各限位氣缸3的相應位置時，限位氣缸3的輸出軸伸出，從而將對相應工件進行止擋，使該工件不再繼續(xù)隨送料傳輸帶2移動；而當限位氣缸3的輸出軸縮回時，限位氣缸3便解除對工件的止擋，使工件繼續(xù)隨送料傳輸帶2移動，以進行后續(xù)加工。

固定螺絲安裝工位a設置有固定螺絲安裝裝置4，固定螺絲安裝裝置4包括升降滑移機構41和若干扭力螺批42，升降滑移機構41設置于機架1上，扭力螺批42豎直設置于升降滑移機構41上，扭力螺批42由升降滑移機構41驅動在送料傳輸帶2的上方豎直往復移動，扭力螺批42的輸出軸固定連接有與工件的固定螺絲安裝孔相對應的螺絲刀頭43。

具體地說，升降滑移機構41包括第一升降滑座411、第一升降滑塊412及第一升降氣缸413，第一升降滑座411固定于機架1上，第一升降滑塊412與第一升降滑座411滑移配合，第一升降氣缸413固定于第一升降滑座411上，第一升降氣缸413的輸出軸與第一升降滑塊412固定連接，扭力螺批42豎直安裝于第一升降滑塊412上。優(yōu)選地，為了提高第一升降滑塊412豎直移動時的穩(wěn)定性，第一升降滑座411上設置有與第一升降滑塊412滑移配合的導向桿414。

當工件到達固定螺絲安裝工位a時，第一升降氣缸413驅動第一升降滑塊412豎直下移，從而帶動扭力螺批42同步下移，扭力螺批42驅動螺絲刀頭43同步轉動，從而將預裝在固定螺絲安裝孔內的固定螺絲擰緊。裝配結束后，第一升降氣缸413驅動第一升降滑塊412上移復位，扭力螺批42、螺絲刀頭43也同步上移復位，此時工件繼續(xù)隨送料傳輸帶2移動。

墻壁螺絲安裝工位b設置有墻壁螺絲安裝裝置5，墻壁螺絲安裝裝置5包括第一移料機構51、分別與第一移料機構51對應配合的第一螺絲上料機構52和第二螺絲上料機構53；第一移料機構51設置于送料傳輸帶2的上方，第一螺絲上料機構52和第二螺絲上料機構53對應設置于送料傳輸帶2的旁側；第一螺絲上料機構52與第二螺絲上料機構53分別向第一移料機構51逐個地順次輸送墻壁螺絲，并由第一移料機構51將兩個墻壁螺絲分別裝入工件的相應位置。

具體地說，第一移料機構51包括第一縱向滑臺511、第一縱向滑塊512及第一縱向氣缸513，第一縱向滑臺511沿縱向跨設于送料傳輸帶2的上方，第一縱向滑塊512與第一縱向滑臺511滑移配合，第一縱向氣缸513固定于第一縱向滑臺511上，第一縱向氣缸513的輸出軸與第一縱向滑塊512固定連接。

第一螺絲上料機構52與第二螺絲上料機構53的構造相同，其結構分別包括螺絲上料臺541、螺絲上料座542、螺絲上料氣缸543及螺絲振動盤544，螺絲上料臺541設置于送料傳輸帶2的旁側，螺絲上料座542與螺絲上料臺541沿縱向滑移配合，螺絲上料氣缸543固定于螺絲上料臺541上，螺絲上料氣缸543的輸出軸與螺絲上料座542固定連接，螺絲振動盤544通過螺絲上料軌道545將墻壁螺絲逐個地順次輸送至螺絲上料座542。優(yōu)選地，螺絲上料座542上設有用于放置墻壁螺絲的螺絲上料定位槽5421，螺絲振動盤544通過螺絲上料軌道545將墻壁螺絲逐個地順次輸送至螺絲上料定位槽5421中。

第一縱向滑塊512上固定第二升降氣缸514，第二升降氣缸514的輸出軸固定有第二升降滑塊515，第二升降滑塊515的底部固定有安裝座516，安裝座516上分別設置有第三升降氣缸517和第四升降氣缸518，第三升降氣缸517的輸出軸固定有與第一螺絲上料機構52的螺絲上料座542對應配合的第一氣動夾爪519，第四升降氣缸518的輸出軸固定有與第二螺絲上料機構53的螺絲上料座542對應配合的第二氣動夾爪。

當工件到達墻壁螺絲安裝工位b時，第一螺絲上料機構52、第二螺絲上料機構53的螺絲上料氣缸543首先同步動作，驅動相應螺絲上料座542沿螺絲上料臺541滑動，以將兩個墻壁螺絲同步移送至第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪的正下方，緊接著，第三升降氣缸517、第四升降氣缸518同步動作，驅動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪下移并分別夾緊相應墻壁螺絲，墻壁螺絲被夾取后，第三升降氣缸517、第四升降氣缸518再分別驅動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪上移，然后第一縱向氣缸513驅動第一縱向滑塊512沿第一縱向滑臺511滑動，以將兩個墻壁螺絲移送至工件面蓋的背面相應位置，到位后，第三升降氣缸517、第四升降氣缸518再次驅動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪下移，將兩個墻壁螺絲松開，以使墻壁螺絲落入面蓋的背面相應位置（即相應螺絲放置區(qū)），此時，第二升降氣缸514動作，驅動第二升降滑塊515豎直下移，從而驅動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪將相應墻壁螺絲固定壓裝至工件中，墻壁螺絲安裝完成后，墻壁螺絲安裝裝置5的各部件依序復位，等待下一次動作，同時，工件繼續(xù)隨送料傳輸帶2移動。

螺絲帽蓋安裝工位c設置有帽蓋安裝裝置6，帽蓋安裝裝置6包括第二移料機構61、分別與第二移料機構61對應配合的第一帽蓋上料機構62和第二帽蓋上料機構63；第二移料機構61設置于送料傳輸帶2的上方，第一帽蓋上料機構62和第二帽蓋上料機構63對應設置于送料傳輸帶2的旁側；第一帽蓋上料機構62和第二帽蓋上料機構63分別向第二移料機構61逐個地順次輸送螺絲帽蓋，并由第二移料機構61將兩個螺絲帽蓋分別裝入工件的相應位置。

具體地說，第二移料機構61包括第二縱向滑臺611、第二縱向滑塊612及第二縱向氣缸613，第二縱向滑臺611沿縱向跨設于送料傳輸帶2的上方，第二縱向滑塊612與第二縱向滑臺611滑移配合，第二縱向氣缸613固定于第二縱向滑臺611上，第二縱向氣缸613的輸出軸與第二縱向滑塊612固定連接。

機架1上設置有帽蓋上料臺64；第一帽蓋上料機構62與第二帽蓋上料機構63的構造相同，其結構分別包括帽蓋上料座651、帽蓋上料氣缸652及帽蓋振動盤653，帽蓋上料座651與帽蓋上料臺64沿橫向滑移配合，帽蓋上料氣缸652固定于帽蓋上料臺64上，帽蓋上料氣缸652的輸出軸與帽蓋上料座651固定連接，帽蓋振動盤653通過帽蓋上料軌道654將螺絲帽蓋逐個地順次輸送至帽蓋上料座651。優(yōu)選地，帽蓋上料座651上設置有用于放置螺絲帽蓋的帽蓋上料定位槽6511，帽蓋振動盤653通過帽蓋上料軌道654將墻壁帽蓋逐個地順次輸送至帽蓋上料定位槽中。

第二縱向滑塊612上固定有第五升降氣缸614，第五升降氣缸614的輸出軸固定有第三升降滑塊615，第三升降滑塊615的底部分別設置有與第一帽蓋上料機構62的帽蓋上料座651對應配合的第一氣動吸頭616、與第二帽蓋上料機構63的帽蓋上料座651對應配合的第二氣動吸頭617。

當工件到達螺絲帽蓋安裝工位c時，第一帽蓋上料機構62、第二帽蓋上料機構63的帽蓋上料氣缸652首先同步動作，驅動相應帽蓋上料座651沿帽蓋上料臺64滑動，以將兩個螺絲帽蓋同步移送至第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617的正下方，緊接著，第五升降氣缸614動作，驅動第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617下移并分別夾緊相應螺絲帽蓋，螺絲帽蓋被吸取后，第五升降氣缸614再驅動第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617上移，然后第二縱向氣缸613驅動第二縱向滑塊612沿第二縱向滑臺611滑動，以將兩個螺絲帽蓋移送至工件面蓋的背面相應位置（即帽蓋放置區(qū)），到位后，第五升降氣缸614再次驅動第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617下移，利用第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617將相應螺絲帽蓋固定壓裝至工件中，接著，第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617將相應螺絲帽蓋松開，使螺絲帽蓋與相應氣動吸頭脫離。螺絲帽蓋安裝完成后，帽蓋安裝裝置6的各部件依序復位，等待下一次動作，同時，工件繼續(xù)隨送料傳輸帶2移動。

篩選工位d設置有篩選機構7，篩選機構7用于將在固定螺絲安裝工位a未順利完成裝配的工件從送料傳輸帶2上篩除。出料工位e設置有出料機構8，出料機構8用于將順利完成裝配的工件從送料傳輸帶2上取出。

若固定螺絲安裝工位a中的扭力螺批42檢測到工件的任意固定螺絲出現裝配異常時，此時墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c均不對該工件工作，該工件直接運動至篩選工位d，由篩選機構7將該工件從送料傳輸帶2中取出。若固定螺絲安裝工位a中的扭力螺批42檢測到工件的各固定螺絲均正常安裝，此時該工件便依次經墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c進行相應后續(xù)裝配，同時，當該工件到達篩選工位d時，篩選機構7亦不動作，該工件直接運動至出料機構8，由出料機構8將該工件取出，以進行后續(xù)加工。

具體地說，篩選機構7包括第三縱向滑臺71、第三縱向滑塊72、第三縱向氣缸73、第六升降氣缸74及第三氣動夾爪75，第三縱向滑臺71沿縱向跨設于送料傳輸帶2的上方，第三縱向滑塊72與第三縱向滑塊72滑移配合，第三縱向氣缸73固定于第三縱向滑臺71上，第三縱向氣缸73的輸出軸與第三縱向滑塊72固定連接，第六升降氣缸74固定于第三縱向滑塊72上，第六升降氣缸74的輸出軸與第三氣動夾爪75固定連接。

當未順利完成安裝的工件到達篩選工位d時，第六升降氣缸74首先驅動第三氣動夾爪75下移，由第三氣動夾爪75夾住該工件，然后第六升降氣缸74再驅動第三氣動夾爪75及工件同步上移，接著第三縱向氣缸73動作，驅動第三縱向滑塊72沿第三縱向滑臺71滑動，第六升降氣缸74、第三氣動夾爪75及工件同步滑動，使工件從送料傳輸帶2中脫離，當第三縱向滑塊72運動至設定位置時，第六升降氣缸74再次驅動第三氣動夾爪75下移，由第三氣動夾爪75將工件松開，操作完成后，篩選機構7的各部件依序復位，等待后續(xù)動作。

具體地說，出料機構8包括出料座81、旋轉軸82、旋轉氣缸83及第四氣動夾爪84，出料座81和旋轉氣缸83分別固定于機架1上，本實施例中，出料座81設置在送料傳輸帶2的出料端，旋轉氣缸83設置在出料座81的旁側，旋轉軸82可轉動地設置于出料座81上，且旋轉軸82與旋轉氣缸83的輸出軸固定連接，第四氣動夾爪84與旋轉軸82固定連接。當工件到達出料工位e時，第四氣動夾爪84首先將工件夾緊，然后旋轉氣動動作，由旋轉軸82驅動第四氣動夾爪84以旋轉軸82為中心旋轉180°，從而使工件從送料傳輸帶2中脫離。操作完成后，出料機構8的各部件依序復位，等待后續(xù)動作。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。