本發(fā)明涉及鈑金件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于軸類鉚接的送料裝置。

背景技術(shù)：

齒輪變速箱，尤其是安裝齒輪軸的變速箱，對于齒輪軸的安裝精度要求高，否則會(huì)影響齒輪的安裝與嚙合，影響齒輪的使用壽命。

目前對于齒輪變速箱的加工步驟繁復(fù)：下料、沖孔、去毛刺、分步折彎、鉚接齒輪軸、修整鉚接部等等。而在齒輪軸的鉚接中，往往由于鉚接精度的問題，使齒輪變速箱不能滿足使用要求，廢品率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種用于軸類鉚接的送料裝置，可以將一組軸同時(shí)輸送、抓取、夾緊運(yùn)送至安裝工位，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度；在夾緊軸的同時(shí)可以進(jìn)行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種用于軸類鉚接的送料裝置，包括輸料裝置、夾料及送料裝置、檢測及調(diào)整裝置和控制模塊，所述檢測及調(diào)整裝置包括垂直度檢測裝置、一組調(diào)整頂桿和調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾料及送料裝置包括一組軸放置腔、夾緊裝置和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；所述一組調(diào)整頂桿一端設(shè)置在軸放置腔內(nèi)，另一端與調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述夾緊裝置與夾緊驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述夾料及送料裝置連接有送料驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述輸料裝置包括傳料帶和抓料機(jī)械手，所述傳料帶與儲(chǔ)料區(qū)連接，所述抓料機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)輸料，連接傳料帶和夾料及送料裝置。

進(jìn)一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述一組調(diào)整頂桿呈環(huán)形陣列狀分布在軸放置腔的外周。

進(jìn)一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述夾緊裝置包括第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊對稱設(shè)置在軸放置腔外周。

進(jìn)一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述夾料及送料裝置還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置在軸放置腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述抓料機(jī)械手端部設(shè)有推料裝置，所述推料裝置連接有推料驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述一組調(diào)整頂桿的數(shù)量為4個(gè)。

進(jìn)一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述一組軸放置腔的數(shù)量為1～4個(gè)。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明所述的一種用于軸類鉚接的送料裝置，可以將一組軸同時(shí)輸送、抓取、夾緊運(yùn)送至安裝工位，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

（2）本發(fā)明所述的一種用于軸類鉚接的送料裝置，在夾緊軸的同時(shí)可以進(jìn)行齒輪軸垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。

（3）本發(fā)明所述的一種用于軸類鉚接的送料裝置，位置檢測裝置自動(dòng)檢測齒輪軸位置，夾緊裝置適時(shí)夾緊齒輪軸，即可直接嵌入鉚接孔，確保了加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種用于軸類鉚接的送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述一種用于軸類鉚接的送料裝置的夾料及送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述一種用于軸類鉚接的送料裝置的一組調(diào)整頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-輸料裝置，11-傳料帶，12-抓料機(jī)械手，13-推料裝置，2-夾料及送料裝置，21-軸放置腔，22-夾緊裝置，221-第一夾塊，222-第二夾塊，3-檢測及調(diào)整裝置，31-調(diào)整頂桿，4-儲(chǔ)料區(qū)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例

本發(fā)明公開了一種用于軸類鉚接的送料裝置，如圖1至圖3所示，包括輸料裝置1、夾料及送料裝置2、檢測及調(diào)整裝置3和控制模塊，所述檢測及調(diào)整裝置3包括垂直度檢測裝置、一組調(diào)整頂桿31和調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾料及送料裝置2包括一組軸放置腔21、夾緊裝置22和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；所述一組調(diào)整頂桿31一端設(shè)置在軸放置腔21內(nèi)，另一端與調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述夾緊裝置22與夾緊驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述夾料及送料裝置2連接有送料驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)施例中所述輸料裝置1包括傳料帶11和抓料機(jī)械手12，所述傳料帶11與儲(chǔ)料區(qū)4連接，所述抓料機(jī)械手12轉(zhuǎn)動(dòng)輸料，連接傳料帶11和夾料及送料裝置2。

本實(shí)施例中所述一組調(diào)整頂桿31呈環(huán)形陣列狀分布在軸放置腔21的外周。

本實(shí)施例中所述夾緊裝置22包括第一夾塊221和第二夾塊222，所述第一夾塊221和第二夾塊222對稱設(shè)置在軸放置腔21外周。

本實(shí)施例中所述夾料及送料裝置2還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置在軸放置腔21內(nèi)。

本實(shí)施例中所述抓料機(jī)械手12端部設(shè)有推料裝置13，所述推料裝置13連接有推料驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)施例中所述一組調(diào)整頂桿31的數(shù)量為4個(gè)。

本實(shí)施例中所述一組軸放置腔21的數(shù)量為1～4個(gè)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于軸類鉚接的送料裝置，包括輸料裝置、夾料及送料裝置、檢測及調(diào)整裝置和控制模塊，所述檢測及調(diào)整裝置包括垂直度檢測裝置、一組調(diào)整頂桿和調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾料及送料裝置包括一組軸放置腔、夾緊裝置和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；所述一組調(diào)整頂桿一端設(shè)置在軸放置腔內(nèi)，另一端與調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述夾緊裝置與夾緊驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述夾料及送料裝置連接有送料驅(qū)動(dòng)裝置?？梢詫⒁唤M軸同時(shí)輸送、抓取、夾緊運(yùn)送至安裝工位，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度；在夾緊軸的同時(shí)可以進(jìn)行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉市華天沖壓五金制品廠
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.03