本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鎳基合金熱擠壓管材組織控制方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)的發(fā)展，鎳基高溫合金管材因其優(yōu)異的性能，在石油化工、航空航天、能源領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用，對(duì)管材的需求量也與日俱增。為滿足工業(yè)發(fā)展的需求，鎳基高溫合金管材的生產(chǎn)量也在不斷增加。

國(guó)內(nèi)對(duì)鎳基高溫合金管材生產(chǎn)工藝的研究起步較晚，雖然可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的生產(chǎn)，解決了國(guó)產(chǎn)鎳基高溫合金管材從無(wú)到有的問(wèn)題，但在生產(chǎn)過(guò)程組織控制方面缺乏詳細(xì)的理論研究作為支撐。鎳基高溫合金管材的質(zhì)量與生產(chǎn)過(guò)程密切相關(guān)，任何環(huán)節(jié)的問(wèn)題均會(huì)對(duì)產(chǎn)品的最終質(zhì)量造成影響。鎳基合金具有合金化元素含量高、熱變形抗力大、可加工溫度區(qū)間窄、組織難以控制等一系列特點(diǎn)，其管材普遍采用熱擠壓或者熱擠壓+冷軋方式生產(chǎn)。因此，熱擠壓管材的總體質(zhì)量會(huì)對(duì)最終成品管的綜合性能產(chǎn)生決定性影響。

現(xiàn)有的鎳基合金熱擠壓工藝，工藝制備過(guò)程繁瑣，但制得的管材的晶粒度卻很難控制，很難達(dá)到預(yù)期的效果。即使反復(fù)的調(diào)整熱擠壓工藝，例如熱擠壓工藝的各項(xiàng)參數(shù)，也很難達(dá)到預(yù)期的技術(shù)效果。并且，對(duì)于鎳基合金熱擠壓過(guò)程，經(jīng)常出現(xiàn)悶車、擠壓開裂、分層等問(wèn)題，直接導(dǎo)致熱擠壓失敗，由于鎳基合金中存在大量的貴金屬元素，因此損失較大。在實(shí)現(xiàn)熱擠壓的前提下，荒管的組織均勻性、晶粒度控制等又成為成品管的性能的決定性因素。可以說(shuō)，鎳基高溫合金熱擠壓工序是復(fù)雜的系統(tǒng)性工程。

因此，如何控制熱擠壓管材晶粒度以及擠壓過(guò)程的順利進(jìn)行，是冶金行業(yè)中亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒如此，本發(fā)明提供一種能夠有效控制熱擠壓管材晶粒度的鎳基合金熱擠壓管材組織控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種鎳基合金熱擠壓管材組織控制方法，包括如下步驟：

a)、設(shè)定管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，并根據(jù)管材的目標(biāo)晶粒尺寸值d1，以及設(shè)定的管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，計(jì)算管材的初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0；

b)、根據(jù)公式d0＝(14ω1+30ω2+62(ω3+ω4)+50ω5)/(p×ln(v×t))計(jì)算得出參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，其中，

ω1、ω2、ω3、ω4、ω5分別為管材中cr元素、co元素、mo元素、w元素、nb元素的百分比含量，d0為初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸，p為擠壓比，v為擠壓速度，t為熱擠壓熱力學(xué)溫度；

c)、根據(jù)計(jì)算得到的參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，分別設(shè)定參數(shù)t、p、v的值；

d)、根據(jù)設(shè)定的參數(shù)t、p、v的值，以及管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，制定工藝流程，對(duì)鎳基合金熱進(jìn)行熱擠壓，制得管材。

優(yōu)選地，所述步驟a)中，計(jì)算初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0時(shí)，根據(jù)如下公式進(jìn)行：

d1＝d0×lnt。

優(yōu)選地，所述步驟c)中，分別設(shè)定參數(shù)t、p、v的值時(shí)，首先設(shè)定參數(shù)t和p的值，然后根據(jù)參數(shù)t和p的值設(shè)定參數(shù)v的值。

優(yōu)選地，所述參數(shù)p的取值范圍為：3﹤p≤8。

優(yōu)選地，所述參數(shù)t的值根據(jù)所述鎳基合金的元素種類及其配比來(lái)設(shè)定。

優(yōu)選地，所述步驟d)中，制定工藝流程的步驟包括：

設(shè)定所述鎳基合金的加熱工藝；

選擇擠壓筒以及擠壓模具；

設(shè)定擠壓機(jī)的的擠壓速度。

優(yōu)選地，還包括在步驟d)之后，首先對(duì)制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定是否調(diào)整已制定工藝流程。

優(yōu)選地，若制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則對(duì)已制定工藝流程進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，對(duì)所述指定工藝流程進(jìn)行調(diào)整的步驟包括：對(duì)參數(shù)t、t、p、v的至少其中之一的值進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明提供的鎳基合金熱擠壓管材組織控制方法，能夠?qū)懿牡木Я６冗M(jìn)行有效的控制，且工藝流程的制備快速高效，避免了熱擠壓過(guò)程悶車、擠壓開裂、開裂分層等現(xiàn)象的出現(xiàn)。大大提高了管材的成品率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎳基合金熱擠壓管材組織控制方法的工藝流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

參考圖1，下面通過(guò)實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三對(duì)鎳基合金熱擠壓管材組織控制方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

該實(shí)施例中，熱擠壓鎳基合金管材，其主要成分質(zhì)量百分比含量為：ni基、22％cr、12％co、9％mo、1.2％al、0.44％ti。給出的目標(biāo)晶粒尺寸值d1為77μm，即生產(chǎn)的管材所要求的晶粒尺寸值為77μm。

s01)、設(shè)定管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，并根據(jù)管材的目標(biāo)晶粒尺寸值d1，以及設(shè)定的管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，計(jì)算管材的初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0。

具體的，根據(jù)公式d1＝d0×lnt計(jì)算管材的初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0。其中，公式d1＝d0×lnt中：d0為初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸，單位為μm；t為管材完全擠壓完畢后與水冷之前停留時(shí)間，單位s。設(shè)定熱擠壓完畢后停留30s后水冷，即t＝30s。然后，將t＝30s，以及已知的管材的目標(biāo)晶粒尺寸值d1＝77μm帶入公式d1＝d0×lnt中，得到：d0×ln30＝77μm，求出d0的值為22.7μm。

s02)、根據(jù)公式d0＝(14ω1+30ω2+62(ω3+ω4)+50ω5)/(p×ln(v×t))計(jì)算得出參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，其中，

ω1、ω2、ω3、ω4、ω5分別為管材中cr元素、co元素、mo元素、w元素、nb元素的百分比含量，單位為％；d0為初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸，p為擠壓比，v為擠壓速度，單位為m/s；t為熱擠壓熱力學(xué)溫度，單位為k。

具體地，將已知的cr元素、co元素、mo元素、w元素、nb元素的百分比含量值，以及步驟s01)中求出的d0＝22.7μm，帶入公式：

d0＝(14ω1+30ω2+62(ω3+ω4)+50ω5)/(p×ln(v×t))，得到：

22.7μm＝(14×22+30×12+62×9)/(p×ln(v×t))。

s03)、根據(jù)計(jì)算得到的參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，分別設(shè)定參數(shù)t、p、v的值。

具體地，根據(jù)步驟s02)中得到的公式22.7μm＝(14×22+30×12+62×9)/(p×ln(v×t))，分別設(shè)定t＝1200k，p＝6，然后根據(jù)t和p的值，設(shè)定v＝5.5。所述參數(shù)t的值可根據(jù)，例如所述鎳基合金的元素種類及其配比來(lái)設(shè)定。為了保證組織發(fā)生完全動(dòng)態(tài)再結(jié)晶，其擠壓比p應(yīng)大于3；同時(shí)為了避免熱擠壓悶車、擠壓管材開裂、分層等現(xiàn)象，其擠壓比p應(yīng)不大于8。

s04)、根據(jù)設(shè)定的參數(shù)t、p、v的值，以及管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，制定工藝流程，對(duì)鎳基合金熱進(jìn)行熱擠壓，制得管材。

具體地，根據(jù)步驟s01)-s03)設(shè)定的參數(shù)t、t、p、v的值，制定實(shí)際生產(chǎn)的工藝流程，包括：設(shè)定所述鎳基合金的加熱工藝；根據(jù)已設(shè)定的擠壓比p、擠壓管材的直徑、選擇合適的擠壓筒以及擠壓模具；根據(jù)以求得擠壓速度v，設(shè)定擠壓機(jī)的合理的擠壓速度。

s05)、對(duì)制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定是否調(diào)整已制定工藝流程。

該實(shí)施例中，通過(guò)步驟s01)-s04)制得的熱擠壓管材，無(wú)開裂、分層等現(xiàn)象，管材尺寸為φ118(外徑)×18(壁厚)mm，實(shí)測(cè)平均晶粒尺寸，即實(shí)際晶粒尺寸d約為80μm。并且，擠壓過(guò)程中無(wú)悶車、擠壓開裂、分層等現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管材的晶粒度進(jìn)行有效控制。

該實(shí)施例中，對(duì)制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值范圍要求為6μm，實(shí)測(cè)平均晶粒尺寸d的值處于此范圍內(nèi)，符合要求。

需要說(shuō)明的是，若制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則對(duì)已制定工藝流程進(jìn)行調(diào)整。對(duì)所述指定工藝流程進(jìn)行調(diào)整的步驟包括：對(duì)參數(shù)t、t、p、v的至少其中之一的值進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)施例二

該實(shí)施例中，熱擠壓鎳基合金管材，其主要成分質(zhì)量百分比含量為：ni基、22％cr、9％mo、5％nb。給出的目標(biāo)晶粒尺寸值d1為56μm，即生產(chǎn)的管材所要求的晶粒尺寸值為56μm。

s01)、設(shè)定管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，并根據(jù)管材的目標(biāo)晶粒尺寸值d1，以及設(shè)定的管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，計(jì)算管材的初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0。

具體的，根據(jù)公式d1＝d0×lnt計(jì)算管材的初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0。其中，公式d1＝d0×lnt中：d0為初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸，單位為μm；t為管材完全擠壓完畢后與水冷之前停留時(shí)間，單位為s。設(shè)定熱擠壓完畢后停留25s后水冷，即t＝25s。然后，將t＝25s，以及已知的管材的目標(biāo)晶粒尺寸值d1＝56μm帶入公式d1＝d0×lnt中，得到：d0×ln25＝56μm，求出d0的值為17.5μm。

s02)、根據(jù)公式d0＝(14ω1+30ω2+62(ω3+ω4)+50ω5)/(p×ln(v×t))計(jì)算得出參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，其中，

ω1、ω2、ω3、ω4、ω5分別為管材中cr元素、co元素、mo元素、w元素、nb元素的百分比含量，單位為％；d0為初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸，p為擠壓比，v為擠壓速度，單位為m/s；t為熱擠壓熱力學(xué)溫度，單位為k。

具體地，將已知的cr元素、co元素、mo元素、w元素、nb元素的百分比含量值，以及步驟s01)中求出的d0＝22.7μm，帶入公式：

d0＝(14ω1+30ω2+62(ω3+ω4)+50ω5)/(p×ln(v×t))，得到：

17.5μm＝(14×22+62×9+50×5)/(p×ln(v×t))。

s03)、根據(jù)計(jì)算得到的參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，分別設(shè)定參數(shù)t、p、v的值。

具體地，根據(jù)步驟s02)中得到的公式17.5μm＝(14×22+62×9+50×5)/(p×ln(v×t))，分別設(shè)定t＝1220k，p＝7，然后根據(jù)t和p的值，設(shè)定v＝6。所述參數(shù)t的值可根據(jù)，例如所述鎳基合金的元素種類及其配比來(lái)設(shè)定。為了保證組織發(fā)生完全動(dòng)態(tài)再結(jié)晶，其擠壓比p應(yīng)大于3；同時(shí)為了避免熱擠壓悶車、擠壓管材開裂、分層等現(xiàn)象，其擠壓比p應(yīng)不大于8。

s04)、根據(jù)設(shè)定的參數(shù)t、p、v的值，以及管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，制定工藝流程，對(duì)鎳基合金熱進(jìn)行熱擠壓，制得管材。

具體地，根據(jù)步驟s01)-s03)設(shè)定的參數(shù)t、t、p、v的值，制定實(shí)際生產(chǎn)的工藝流程，包括：設(shè)定所述鎳基合金的加熱工藝；根據(jù)已設(shè)定的擠壓比p、擠壓管材的直徑、選擇合適的擠壓筒以及擠壓模具；根據(jù)以求得擠壓速度v，設(shè)定擠壓機(jī)的合理的擠壓速度。

s05)、對(duì)制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定是否調(diào)整已制定工藝流程。

該實(shí)施例中，通過(guò)步驟s01)-s04)制得的熱擠壓管材，無(wú)開裂、分層等現(xiàn)象，管材尺寸為φ108(外徑)×18(壁厚)mm，實(shí)測(cè)平均晶粒尺寸，即實(shí)際晶粒尺寸d約為52μm。并且，擠壓過(guò)程中無(wú)悶車、擠壓開裂、分層等現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管材的晶粒度進(jìn)行有效控制。

該實(shí)施例中，對(duì)制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值范圍要求為6μm，實(shí)測(cè)平均晶粒尺寸d的值處于此范圍內(nèi)，符合要求。

需要說(shuō)明的是，若制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則對(duì)已制定工藝流程進(jìn)行調(diào)整。對(duì)所述指定工藝流程進(jìn)行調(diào)整的步驟包括：對(duì)參數(shù)t、t、p、v的至少其中之一的值進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)施例三

該實(shí)施例中，熱擠壓鎳基合金管材，其主要成分質(zhì)量百分比含量為：ni基、25％cr、20％co、0.5％mo、1.5％nb、1.3％ti、1.3％al。給出的目標(biāo)晶粒尺寸值d1為72μm，即生產(chǎn)的管材所要求的晶粒尺寸值為72μm。

s01)、設(shè)定管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，并根據(jù)管材的目標(biāo)晶粒尺寸值d1，以及設(shè)定的管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，計(jì)算管材的初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0。

具體的，根據(jù)公式d1＝d0×lnt計(jì)算管材的初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸值d0。其中，公式d1＝d0×lnt中：d0為初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸，單位為μm；t為管材完全擠壓完畢后與水冷之前停留時(shí)間，單位s。設(shè)定熱擠壓完畢后停留20s后水冷，即t＝20s。然后，將t＝20s，以及已知的管材的目標(biāo)晶粒尺寸值d1＝72μm帶入公式d1＝d0×lnt中，得到：d0×ln30＝72μm，求出d0的值為24μm。

s02)、根據(jù)公式d0＝(14ω1+30ω2+62(ω3+ω4)+50ω5)/(p×ln(v×t))計(jì)算得出參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，其中，

ω1、ω2、ω3、ω4、ω5分別為管材中cr元素、co元素、mo元素、w元素、nb元素的百分比含量，單位為％；d0為初始動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸，p為擠壓比，v為擠壓速度，單位為m/s；t為熱擠壓熱力學(xué)溫度，單位為k。

具體地，將已知的cr元素、co元素、mo元素、w元素、nb元素的百分比含量值，以及步驟s01)中求出的d0＝24μm，帶入公式：

d0＝(14ω1+30ω2+62(ω3+ω4)+50ω5)/(p×ln(v×t))，得到：

24μm＝(14×25+30×20+62×0.5+50×1.5)/(p×ln(v×t))。

s03)、根據(jù)計(jì)算得到的參數(shù)t、p、v之間的關(guān)系式，分別設(shè)定參數(shù)t、p、v的值。

具體地，根據(jù)步驟s02)中得到的公式22.7μm＝(14×25+30×20+62×0.5+50×1.5)/(p×ln(v×t))，分別設(shè)定t＝1200k，p＝5，然后根據(jù)t和p的值，設(shè)定v＝5。所述參數(shù)t的值可根據(jù)，例如所述鎳基合金的元素種類及其配比來(lái)設(shè)定。為了保證組織發(fā)生完全動(dòng)態(tài)再結(jié)晶，其擠壓比p應(yīng)大于3；同時(shí)為了避免熱擠壓悶車、擠壓管材開裂、分層等現(xiàn)象，其擠壓比p應(yīng)不大于8。

s04)、根據(jù)設(shè)定的參數(shù)t、p、v的值，以及管材擠壓完畢后在水冷之前的停留時(shí)間t，制定工藝流程，對(duì)鎳基合金熱進(jìn)行熱擠壓，制得管材。

具體地，根據(jù)步驟s01)-s03)設(shè)定的參數(shù)t、t、p、v的值，制定實(shí)際生產(chǎn)的工藝流程，包括：設(shè)定所述鎳基合金的加熱工藝；根據(jù)已設(shè)定的擠壓比p、擠壓管材的直徑、選擇合適的擠壓筒以及擠壓模具；根據(jù)以求得擠壓速度v，設(shè)定擠壓機(jī)的合理的擠壓速度。

s05)、對(duì)制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定是否調(diào)整已制定工藝流程。

該實(shí)施例中，通過(guò)步驟s01)-s04)制得的熱擠壓管材，無(wú)開裂、分層等現(xiàn)象，管材尺寸為φ140(外徑)×20(壁厚)mm，實(shí)測(cè)平均晶粒尺寸，即實(shí)際晶粒尺寸d約為78μm。并且，擠壓過(guò)程中無(wú)悶車、擠壓開裂、分層等現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管材的晶粒度進(jìn)行有效控制。

該實(shí)施例中，對(duì)制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值范圍要求為6μm，實(shí)測(cè)平均晶粒尺寸d的值處于此范圍內(nèi)，符合要求。需要說(shuō)明的是，若制得的管材的實(shí)際晶粒尺寸d與目標(biāo)晶粒尺寸值d1的差值超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則對(duì)已制定工藝流程進(jìn)行調(diào)整。對(duì)所述指定工藝流程進(jìn)行調(diào)整的步驟包括：對(duì)參數(shù)t、t、p、v的至少其中之一的值進(jìn)行調(diào)整。

本申請(qǐng)中的鎳基合金熱擠壓管材組織控制方法，能夠?qū)懿牡木Я６冗M(jìn)行有效的控制，且工藝流程的制備快速高效，避免了熱擠壓過(guò)程悶車、擠壓開裂、分層等現(xiàn)象的出現(xiàn)，大大提高了管材的成品率。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。