本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種位置校正裝置。

背景技術(shù)：

各類電子裝置或者其零件在裝配過(guò)程中，往往需要進(jìn)行位置校正后才進(jìn)行組裝。例如，手機(jī)攝像頭的組裝，需要夾取攝像頭模組，然后再進(jìn)行與攝像頭邊框的組裝、與手機(jī)主板的組裝等?，F(xiàn)有的工件位置校正，往往采用多個(gè)夾爪分別從各個(gè)方向?qū)ぜ饔?，將工件擺放的各個(gè)方向校正；現(xiàn)有方案中多個(gè)夾爪無(wú)論是分開(kāi)驅(qū)動(dòng)還是集中驅(qū)動(dòng)，普遍存在同步性不好，或者控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種位置校正裝置，它可快速對(duì)工件的位置進(jìn)行快速校正，驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單、同步性好。

本發(fā)明目的通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的位置校正裝置，其特征在于，包括凸輪滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、汽缸組件和若干個(gè)夾爪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一側(cè)設(shè)有扳手部，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與凸輪滑塊緊固在一起；所述的凸輪滑塊包括具有若干耳槽的縱向通孔，若干個(gè)夾爪設(shè)置在縱向通孔內(nèi)；所述縱向通孔的耳槽具有由內(nèi)向外延伸的弧面槽壁；所述汽缸組件能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部向前或后旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)及凸輪滑塊同步旋轉(zhuǎn)，使所有夾爪的外側(cè)面與凸輪滑塊縱向通孔的對(duì)應(yīng)耳槽的弧面槽壁不同部位接觸，最終同時(shí)調(diào)節(jié)所有夾爪與位于夾爪中間等待位置校正的工件之間的距離。

作為優(yōu)選：具有四個(gè)夾爪，所述四個(gè)夾爪于凸輪滑塊的縱向通孔內(nèi)呈十字形設(shè)置，所述的凸輪滑塊縱向通孔具有四個(gè)耳槽，所述耳槽分別具有內(nèi)凸部和外凹部，內(nèi)凸部離縱向通孔中心的距離小于外凹部離縱向通孔中心的距離；所述耳槽的弧面槽壁從內(nèi)凸部向外凹部延伸；當(dāng)汽缸組件使凸輪滑塊旋轉(zhuǎn)致耳槽的內(nèi)凸部與夾爪的外側(cè)面抵觸時(shí)，四個(gè)夾爪同時(shí)閉合將工件夾住進(jìn)而完成工件的位置校正，或耳槽的外凹部與夾爪的外側(cè)面抵觸時(shí)，四個(gè)夾爪同時(shí)遠(yuǎn)離工件進(jìn)而將工件釋放。

優(yōu)選地，還包括支撐圓環(huán)和若干拉簧，所述凸輪滑塊設(shè)置于支撐圓環(huán)上面；所述支撐圓環(huán)具有四個(gè)與夾爪相對(duì)應(yīng)的滑槽，夾爪與支撐圓環(huán)的滑槽通過(guò)凹凸結(jié)合的方式連接；拉簧一端固定在夾爪上，另一端固定在支撐圓環(huán)；當(dāng)汽缸組件使凸輪滑塊旋轉(zhuǎn)致耳槽的外凹部與夾爪的外側(cè)面抵觸時(shí)，在拉簧的拉力作用下，四個(gè)夾爪同時(shí)自動(dòng)地向遠(yuǎn)離工件方向移動(dòng)，進(jìn)而將工件釋放。

優(yōu)選地，還包括基板，所述基板上具有組件安裝槽和扳手部容置槽，組件安裝槽的底部具有托板，所述支撐圓環(huán)設(shè)置于組件安裝槽的托板上面；轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)緊固在凸輪滑塊上面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部為一縱向設(shè)置的擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部設(shè)置在基板的扳手部容置槽。

進(jìn)一步，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動(dòng)設(shè)置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的方向設(shè)有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動(dòng)活塞推桿向前或后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動(dòng)設(shè)置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的方向設(shè)有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動(dòng)活塞推桿向前或后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述基板的扳手部容置槽前后具有汽缸安裝孔，汽缸安裝孔與扳手部容置槽內(nèi)部聯(lián)通；所述汽缸組件穿過(guò)汽缸安裝孔后安裝在基板上。

進(jìn)一步，還包括套環(huán)和蓋環(huán)，所述套環(huán)設(shè)于凸輪滑塊的外壁與組件安裝槽內(nèi)壁之間；所述蓋環(huán)套設(shè)在凸輪滑塊上端。

進(jìn)一步，還包括連接板和滑臺(tái)汽缸，基板緊固在滑臺(tái)汽缸上，所述滑臺(tái)汽缸通過(guò)連接板固定在其它設(shè)備或機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述凸輪滑塊的縱向通孔包括中心圓形通孔和四個(gè)耳槽，四個(gè)耳槽與中心圓形通孔聯(lián)通；四個(gè)耳槽沿中心圓形通孔的圓周四等分分布，所述弧面槽壁的延伸方向一致。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明效果包括但不限于：四個(gè)全部由凸輪滑塊驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)合，同步性好，工件的位置校正效率高；另外通過(guò)汽缸組件直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和凸輪滑塊的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)凸輪滑塊內(nèi)的耳槽驅(qū)動(dòng)夾爪，整體占用空間小。

附圖說(shuō)明

圖1為某優(yōu)選實(shí)施例中位置校正裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為某優(yōu)選實(shí)施例中位置校正裝置的局部爆炸圖；

圖3為某優(yōu)選實(shí)施例中位置校正裝置的俯視圖；

圖4為圖3的a-a處剖視圖；

圖5為某優(yōu)選實(shí)施例中的凸輪滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為某優(yōu)選實(shí)施例中的凸輪滑塊平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是以下關(guān)于前、后、左、右、上、下等描述是為了方便表達(dá)和理解，結(jié)合圖示常規(guī)理解進(jìn)行定義或描述，它們可以根據(jù)視角和擺放位置不同和同步改變。

參考圖1至6，為某個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，位置校正裝置的整體方案。如圖所示：

包括基板1，基板1上具有組件安裝槽11和扳手部容置槽12。組件安裝槽11呈圓柱形，組件安裝槽11的底部具有托板111。扳手部容置槽12的前后具有汽缸安裝孔13，汽缸安裝孔13與扳手部容置槽12內(nèi)部聯(lián)通。

支撐圓環(huán)2，設(shè)置于組件安裝槽11的托板111上面。支撐圓環(huán)2具有四個(gè)與夾爪4相對(duì)應(yīng)的滑槽21。四個(gè)夾爪4分別前、后、左、右呈十字型設(shè)置。夾爪4與支撐圓環(huán)2的滑槽21通過(guò)凹凸結(jié)合的方式連接。四個(gè)夾爪4能夠在支撐圓環(huán)2上同時(shí)向支撐圓環(huán)2圓心的方向直線移動(dòng)，或者同時(shí)向遠(yuǎn)離支撐圓環(huán)2圓心的方向直線移動(dòng)，進(jìn)而完成工件的夾取校正或釋放。

夾爪4上設(shè)有拉簧41，拉簧41一端固定在夾爪4，另一端固定在支撐圓環(huán)2或者基板1上。

凸輪滑塊3，凸輪滑塊3設(shè)置在支撐圓環(huán)2的上面。凸輪滑塊3具有縱向通孔31，四個(gè)夾爪4位于縱向通孔31內(nèi)。凸輪滑塊3的縱向通孔31由中心圓形通孔311和四個(gè)耳槽312共同構(gòu)成，四個(gè)耳槽312與中心圓形通孔311聯(lián)通。耳槽312分別具有內(nèi)凸部3121和外凹部3122，內(nèi)凸部3121離圓形通孔圓心的距離小于外凹部3122離圓形通孔圓心的距離。耳槽312從內(nèi)凸部3121向外凹部3122方向具有向外延伸的弧面槽壁3123。四個(gè)耳槽312沿中心圓形通孔311的圓周四等分分布，它們弧面槽壁3123的延伸方向一致，同為逆時(shí)針或順時(shí)針。夾爪4的外側(cè)面在拉簧41的作用下，保持與耳槽312的弧面槽壁3123的接觸，這樣當(dāng)凸輪滑塊3旋轉(zhuǎn)時(shí)，使夾爪4的外側(cè)面與耳槽312的弧面槽壁3123不同部位的接觸，進(jìn)而調(diào)節(jié)夾爪4離凸輪滑塊3的圓形通孔圓心的距離。其中，當(dāng)夾爪4的外側(cè)面沿耳槽312的弧面槽壁3123滑動(dòng)至外凹部3122時(shí)，夾爪4離凸輪滑塊3的圓形通孔圓心的距離最大，四個(gè)夾爪4完全向外打開(kāi)，工件從夾爪4上釋放；當(dāng)夾爪4的外側(cè)面沿耳槽312的弧面槽壁3123滑動(dòng)至內(nèi)凸部3121時(shí)，夾爪4離凸輪滑塊3的圓形通孔圓心的距離最小，四個(gè)夾爪4完全夾緊，工件被夾取并且實(shí)現(xiàn)從左右前后四個(gè)方向?qū)⒐ぜ奈恢眯Ｕ?。相?duì)于傳統(tǒng)的四個(gè)夾爪4分別獨(dú)立的機(jī)械臂或汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這里通過(guò)凸輪滑塊3的旋轉(zhuǎn)，能夠同時(shí)推動(dòng)四個(gè)夾爪4進(jìn)行開(kāi)或合操作，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效解決了同步性問(wèn)題，同時(shí)解決了夾爪4位移不同步時(shí)額外增加工件位置偏差的問(wèn)題。

套環(huán)7，設(shè)于凸輪滑塊3的外壁與組件安裝槽11內(nèi)壁之間。蓋環(huán)8套設(shè)在凸輪滑塊3上端，可以對(duì)組件安裝槽11及其內(nèi)的零件起覆蓋裝飾效果。

轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5一側(cè)設(shè)有扳手部51。某優(yōu)選實(shí)施方案中，扳手部51為一縱向設(shè)置的擋板。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5通過(guò)螺釘?shù)确绞骄o固在凸輪滑塊3的上端面。凸輪滑塊3能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5的扳手部51設(shè)置在基板1的扳手部容置槽12。

汽缸組件6，汽缸組件6穿過(guò)基板1的前后的汽缸安裝孔13后安裝在基板1上。汽缸組件6包括前汽缸61、后汽缸62、活塞推桿63?；钊茥U63活動(dòng)設(shè)置在前汽缸61和后汽缸62之間。通過(guò)增加前汽缸61或后汽缸62的氣壓，即可以推動(dòng)活塞推桿63向另一方運(yùn)動(dòng)?；钊茥U63朝向轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5的扳手部51的方向設(shè)有擺槽631。擺槽631與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5的扳手部51配合，當(dāng)活塞推桿63向某方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)擺槽631能推動(dòng)扳手部51向相同的方向旋轉(zhuǎn)。扳手部51旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)5及凸輪滑塊3同步旋轉(zhuǎn)，凸輪滑塊3的旋轉(zhuǎn)使耳槽312的弧面槽壁3123的不同部位與夾爪4的外側(cè)面接觸，進(jìn)而控制夾爪4相對(duì)圓中心的開(kāi)與合。

某優(yōu)選實(shí)施例中，還包括連接板92和滑臺(tái)汽缸91，基板1固定在滑臺(tái)汽缸91上，然后通過(guò)連接板92固定在其它設(shè)備或機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選方案中，連接板92呈l型，連接板92與滑臺(tái)汽缸91通過(guò)滑軌和滑槽的配合，能夠互相相對(duì)滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)整個(gè)位置校正裝置的縱向或水平的位置。

以上所述僅為本發(fā)明的某個(gè)或某些優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。另外，以上文字描述未盡之處也可以參考圖1至6的直接表達(dá)和常規(guī)的理解去實(shí)施。