本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備，更具體地說，涉及一種用于制造機(jī)動(dòng)車部件的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向節(jié)(steeringknuckle)又稱“羊角”，是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。

轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動(dòng)前輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強(qiáng)度要求和綜合性能要求。

現(xiàn)階段，轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承的裝配多為手工裝配，由于無法實(shí)時(shí)掌握內(nèi)卡簧和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的力學(xué)指標(biāo)，從而導(dǎo)致裝配質(zhì)量不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，在機(jī)動(dòng)車部件的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)過程中，利用卡簧推板將內(nèi)卡簧推送至待裝配的區(qū)域、利用下壓電動(dòng)缸推動(dòng)將內(nèi)卡簧推動(dòng)至卡簧槽中、利用下壓傳感器實(shí)時(shí)采集分離式推桿推動(dòng)內(nèi)卡簧移動(dòng)時(shí)的壓力、利用帶柔性的分離式推桿自動(dòng)適應(yīng)導(dǎo)向套筒的錐度通道；本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，將內(nèi)卡簧自動(dòng)化地裝配到轉(zhuǎn)向節(jié)的卡簧槽中，保證了裝配過程的順暢、可控。

一種面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，包括：用于固定轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承的夾具、立式機(jī)架、用于將內(nèi)卡簧推入卡簧槽中的卡簧下壓機(jī)構(gòu)、用于為所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)提供內(nèi)卡簧的卡簧上料機(jī)構(gòu)，所述夾具位于所述立式機(jī)架的下部，所述立式機(jī)架上設(shè)置有平板，所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)、卡簧上料機(jī)構(gòu)固連于所述平板；

所述卡簧上料機(jī)構(gòu)包括：料筒、配重塊、水平滑臺(tái)、卡簧推板、導(dǎo)向板、料筒座、墊板，所述內(nèi)卡簧疊放于所述料筒中，所述配重塊放置于所述內(nèi)卡簧的上部，所述導(dǎo)向板固連于所述平板，所述卡簧推板活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向板，所述水平滑臺(tái)通過金屬連接塊固連于所述卡簧推板；所述料筒通過所述料筒座固連于所述導(dǎo)向板，所述卡簧推板位于所述料筒的下部，所述卡簧推板上設(shè)置有可以容納所述內(nèi)卡簧的圓環(huán)孔；所述卡簧推板的下部固連有所述墊板，所述圓環(huán)孔和所述墊板之間設(shè)置有厚度間隙；

所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)包括：下壓電動(dòng)缸、下壓傳感器、分離式推桿、微動(dòng)滑板、立式導(dǎo)柱、小氣缸、導(dǎo)向套筒，所述下壓電動(dòng)缸的缸體固連于所述立式支架，所述下壓電動(dòng)缸的下壓活塞桿的下部固連有所述下壓傳感器，所述下壓傳感器的下部固連有所述分離式推桿；所述導(dǎo)向套筒通過所述立式導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述平板，所述小氣缸的氣缸體固連于所述平板，所述小氣缸的活塞桿的末端固連于所述導(dǎo)向套筒；所述導(dǎo)向套筒的上部設(shè)置有墊板通道、固定環(huán)，所述固定環(huán)的下部設(shè)置有錐孔通道，所述分離式推桿和所述錐孔通道相匹配；在所述導(dǎo)向套筒的下部固連有和所述轉(zhuǎn)向節(jié)的外徑相匹配的定位環(huán)，所述錐孔通道和所述轉(zhuǎn)向節(jié)上用于安置所述軸承的軸承孔相匹配。

優(yōu)選地，所述分離式推桿上設(shè)置有：基底、分叉、應(yīng)力槽，所述基底固連于所述下壓傳感器，所述基底的下部設(shè)置有相互獨(dú)立的所述分叉，所述分叉之間設(shè)置有有利于彈性變形的所述應(yīng)力槽。

優(yōu)選地，所述厚度間隙大于等于所述固定環(huán)的深度，所述固定環(huán)的深度大于所述內(nèi)卡簧的厚度，所述厚度間隙和所述固定環(huán)處于同一高度位置；所述固定環(huán)位于所述墊板和所述圓環(huán)孔之間。

優(yōu)選地，所述配重塊的外徑上設(shè)置有外螺紋，所述料筒的內(nèi)壁設(shè)置有和所述配重塊相匹配的內(nèi)螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)所述配重塊，可以驅(qū)動(dòng)所述配重塊沿所述料筒做軸向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述內(nèi)卡簧和所述卡簧推板的圓環(huán)孔處于緊配合的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述分離式推桿采用具有較高彈性性能的彈簧鋼材料制作。

優(yōu)選地，所述墊板通道和墊板相匹配。

優(yōu)選地，當(dāng)所述內(nèi)卡簧處于所述固定環(huán)中后，所述下壓電動(dòng)缸啟動(dòng)下壓，所述分離式推桿推動(dòng)所述內(nèi)卡簧沿所述錐孔通道下降，直至所述內(nèi)卡簧進(jìn)入到所述卡簧槽中，所述下壓傳感器采集所述下壓電動(dòng)缸的推力，并作出以下判據(jù)：如果推力值大于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧的外徑尺寸偏大或者剛性偏大，所述內(nèi)卡簧的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧后重新啟動(dòng)裝配；如果推力值小于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧的外徑尺寸偏小或者剛性偏小，所述內(nèi)卡簧的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧后重新啟動(dòng)裝配。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，主要包括：夾具、立式機(jī)架、卡簧下壓機(jī)構(gòu)和卡簧上料機(jī)構(gòu)。所述夾具用于固定所述轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承，所述立式支架用于支撐所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)和卡簧上料機(jī)構(gòu)，所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)用于將內(nèi)卡簧推入卡簧槽中，所述卡簧上料機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述內(nèi)卡簧至所述固定環(huán)。數(shù)量眾多的所述內(nèi)卡簧疊放于所述料筒中，所述卡簧上料機(jī)構(gòu)推送一個(gè)所述內(nèi)卡簧至所述固定環(huán)中，所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)完成對(duì)所述內(nèi)卡簧的安裝。所述內(nèi)卡簧在裝配的過程中，由所述分離式推桿推動(dòng)所述內(nèi)卡簧沿所述錐孔通道下降至所述卡簧槽中，所述分叉、內(nèi)卡簧柔性適應(yīng)所述錐孔通道內(nèi)徑尺寸的變化，所述內(nèi)卡簧的外徑尺寸變化處于緩慢地、逐步地動(dòng)態(tài)變化過程中，所述內(nèi)卡簧沒有發(fā)生過量的變形，有利于所述內(nèi)卡簧保持原有的彈性性能，從而保證了所述內(nèi)卡簧的裝配質(zhì)量。

本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將所述內(nèi)卡簧柔性地裝配到所述轉(zhuǎn)向節(jié)中，裝配過程自動(dòng)化程度高、保持了所述內(nèi)卡簧原有的力學(xué)性能、裝配質(zhì)量高。

接下來描述所述卡簧上料機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述配重塊放置于所述內(nèi)卡簧的上部，所述配重塊的外徑上設(shè)置有外螺紋，所述料筒的內(nèi)壁設(shè)置有和所述配重塊相匹配的內(nèi)螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)所述配重塊，可以驅(qū)動(dòng)所述配重塊沿所述料筒做軸向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)所述內(nèi)卡簧向所述圓環(huán)孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。由于所述內(nèi)卡簧和所述卡簧推板的圓環(huán)孔處于緊配合的狀態(tài)，所以所述內(nèi)卡簧進(jìn)入所述圓環(huán)孔后被固定于所述卡簧推板上。

當(dāng)所述內(nèi)卡簧被固定于所述圓環(huán)孔中后，所述水平滑臺(tái)推動(dòng)所述圓環(huán)孔離開所述料筒的下部，到達(dá)所述固定環(huán)處。接著所述下壓電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述分離式推桿下壓，使所述內(nèi)卡簧脫離所述圓環(huán)孔，使所述內(nèi)卡簧接觸到所述墊板。由于所述固定環(huán)位于所述墊板的上部、位于所述圓環(huán)孔的下部。所述內(nèi)卡簧自然地進(jìn)入到所述固定環(huán)中，由于所述內(nèi)卡簧具有一定的彈性變形，因此所述內(nèi)卡簧固定于所述固定環(huán)中。接著，所述分離式推桿上抬一端距離后，所述卡簧推板在所述水平滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下離開所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)，回到所述料筒的下部。

接下來描述所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述分離式推桿推動(dòng)所述內(nèi)卡簧離開所述固定環(huán)并進(jìn)入至所述錐孔通道中，由于所述錐孔通道具有錐度，從高到低，所述錐孔通道的直徑逐漸縮小。在所述內(nèi)卡簧向所述卡簧槽運(yùn)動(dòng)的過程中，所述內(nèi)卡簧的內(nèi)徑逐漸縮小，所述分叉亦始終貼于所述錐孔通道的內(nèi)壁并發(fā)生柔性變形。直到所述分叉推動(dòng)所述內(nèi)卡簧進(jìn)入所述卡簧槽中。

下降的過程中，至所述卡簧槽中，所述分叉、內(nèi)卡簧柔性適應(yīng)所述錐孔通道內(nèi)徑尺寸的變化，所述內(nèi)卡簧的外徑尺寸變化處于緩慢地、逐步地動(dòng)態(tài)變化過程中，所述內(nèi)卡簧沒有發(fā)生過量的變形，有利于所述內(nèi)卡簧保持原有的彈性性能，從而保證了所述內(nèi)卡簧的裝配質(zhì)量。在此過程中，所述下壓傳感器采集所述下壓電動(dòng)缸的推力，并作出以下判據(jù)：如果推力值大于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧的外徑尺寸偏大或者剛性偏大，所述內(nèi)卡簧的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧后重新啟動(dòng)裝配；如果推力值小于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧的外徑尺寸偏小或者剛性偏小，所述內(nèi)卡簧的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧后重新啟動(dòng)裝配。通過對(duì)裝配過程中力學(xué)指標(biāo)的嚴(yán)格監(jiān)控，可是實(shí)現(xiàn)對(duì)所述內(nèi)卡簧的機(jī)械性能檢測(cè)，并提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1、2、3、4是本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)的導(dǎo)向套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

3夾具、6轉(zhuǎn)向節(jié)、7軸承40立式機(jī)架、41下壓電動(dòng)缸、42下壓活塞桿、43下壓傳感器、44分離式推桿、45微動(dòng)滑板、46立式導(dǎo)柱、47小氣缸、48平板、49料筒、50配重塊、51內(nèi)卡簧、52水平滑臺(tái)、53卡簧推板、54導(dǎo)向板、55料筒座、56墊板、57導(dǎo)向套筒、58墊板通道、59固定環(huán)、60錐孔通道、61錐度、62基底、63分叉、64應(yīng)力槽、65定位環(huán)、66卡簧槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，在機(jī)動(dòng)車部件的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)過程中，利用卡簧推板將內(nèi)卡簧推送至待裝配的區(qū)域、利用下壓電動(dòng)缸推動(dòng)將內(nèi)卡簧推動(dòng)至卡簧槽中、利用下壓傳感器實(shí)時(shí)采集分離式推桿推動(dòng)內(nèi)卡簧移動(dòng)時(shí)的壓力、利用帶柔性的分離式推桿自動(dòng)適應(yīng)導(dǎo)向套筒的錐度通道；本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，將內(nèi)卡簧自動(dòng)化地裝配到轉(zhuǎn)向節(jié)的卡簧槽中，保證了裝配過程的順暢、可控。

圖1、2、3、4是本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)的導(dǎo)向套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，包括：用于固定轉(zhuǎn)向節(jié)6和軸承7的夾具3、立式機(jī)架40、用于將內(nèi)卡簧51推入卡簧槽66中的卡簧下壓機(jī)構(gòu)、用于為所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)提供內(nèi)卡簧51的卡簧上料機(jī)構(gòu)，所述夾具3位于所述立式機(jī)架40的下部，所述立式機(jī)架40上設(shè)置有平板48，所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)、卡簧上料機(jī)構(gòu)固連于所述平板48；

所述卡簧上料機(jī)構(gòu)包括：料筒49、配重塊50、水平滑臺(tái)52、卡簧推板53、導(dǎo)向板54、料筒座55、墊板56，所述內(nèi)卡簧51疊放于所述料筒49中，所述配重塊50放置于所述內(nèi)卡簧51的上部，所述導(dǎo)向板54固連于所述平板48，所述卡簧推板53活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向板54，所述水平滑臺(tái)52通過金屬連接塊固連于所述卡簧推板53；所述料筒49通過所述料筒座55固連于所述導(dǎo)向板54，所述卡簧推板53位于所述料筒49的下部，所述卡簧推板53上設(shè)置有可以容納所述內(nèi)卡簧51的圓環(huán)孔；所述卡簧推板53的下部固連有所述墊板56，所述圓環(huán)孔和所述墊板56之間設(shè)置有厚度間隙67；

所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)包括：下壓電動(dòng)缸41、下壓傳感器43、分離式推桿44、微動(dòng)滑板45、立式導(dǎo)柱46、小氣缸47、導(dǎo)向套筒57，所述下壓電動(dòng)缸41的缸體固連于所述立式支架40，所述下壓電動(dòng)缸41的下壓活塞桿42的下部固連有所述下壓傳感器43，所述下壓傳感器43的下部固連有所述分離式推桿44；所述導(dǎo)向套筒57通過所述立式導(dǎo)柱46活動(dòng)連接于所述平板48，所述小氣缸47的氣缸體固連于所述平板48，所述小氣缸47的活塞桿的末端固連于所述導(dǎo)向套筒57；所述導(dǎo)向套筒57的上部設(shè)置有墊板通道58、固定環(huán)59，所述固定環(huán)59的下部設(shè)置有錐孔通道60，所述分離式推桿44和所述錐孔通道60相匹配；在所述導(dǎo)向套筒57的下部固連有和所述轉(zhuǎn)向節(jié)6的外徑相匹配的定位環(huán)65，所述錐孔通道60和所述轉(zhuǎn)向節(jié)6上用于安置所述軸承7的軸承孔相匹配。

更具體地，所述分離式推桿44上設(shè)置有：基底62、分叉63、應(yīng)力槽64，所述基底62固連于所述下壓傳感器43，所述基底62的下部設(shè)置有相互獨(dú)立的所述分叉63，所述分叉63之間設(shè)置有有利于彈性變形的所述應(yīng)力槽64。

更具體地，所述厚度間隙67大于等于所述固定環(huán)59的深度，所述固定環(huán)59的深度大于所述內(nèi)卡簧51的厚度，所述厚度間隙67和所述固定環(huán)59處于同一高度位置；所述固定環(huán)59位于所述墊板56和所述圓環(huán)孔之間。

更具體地，所述配重塊50的外徑上設(shè)置有外螺紋，所述料筒49的內(nèi)壁設(shè)置有和所述配重塊50相匹配的內(nèi)螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)所述配重塊50，可以驅(qū)動(dòng)所述配重塊50沿所述料筒49做軸向運(yùn)動(dòng)。

更具體地，所述內(nèi)卡簧51和所述卡簧推板53的圓環(huán)孔處于緊配合的狀態(tài)。

更具體地，所述分離式推桿44采用具有較高彈性性能的彈簧鋼材料制作。

更具體地，所述墊板通道58和墊板56相匹配。

更具體地，當(dāng)所述內(nèi)卡簧51處于所述固定環(huán)59中后，所述下壓電動(dòng)缸41啟動(dòng)下壓，所述分離式推桿44推動(dòng)所述內(nèi)卡簧51沿所述錐孔通道60下降，直至所述內(nèi)卡簧51進(jìn)入到所述卡簧槽66中，所述下壓傳感器43采集所述下壓電動(dòng)缸41的推力，并作出以下判據(jù)：如果推力值大于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧51的外徑尺寸偏大或者剛性偏大，所述內(nèi)卡簧51的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧51后重新啟動(dòng)裝配；如果推力值小于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧51的外徑尺寸偏小或者剛性偏小，所述內(nèi)卡簧51的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧51后重新啟動(dòng)裝配。

以下結(jié)合圖1至5，進(jìn)一步描述本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)的工作原理和工作過程：

本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，主要包括：夾具3、立式機(jī)架40、卡簧下壓機(jī)構(gòu)和卡簧上料機(jī)構(gòu)。所述夾具3用于固定所述轉(zhuǎn)向節(jié)6和軸承7，所述立式支架40用于支撐所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)和卡簧上料機(jī)構(gòu)，所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)用于將內(nèi)卡簧51推入卡簧槽66中，所述卡簧上料機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述內(nèi)卡簧51至所述固定環(huán)59。數(shù)量眾多的所述內(nèi)卡簧51疊放于所述料筒49中，所述卡簧上料機(jī)構(gòu)推送一個(gè)所述內(nèi)卡簧51至所述固定環(huán)59中，所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)完成對(duì)所述內(nèi)卡簧51的安裝。所述內(nèi)卡簧51在裝配的過程中，由所述分離式推桿44推動(dòng)所述內(nèi)卡簧51沿所述錐孔通道60下降至所述卡簧槽66中，所述分叉63、內(nèi)卡簧51柔性適應(yīng)所述錐孔通道60內(nèi)徑尺寸的變化，所述內(nèi)卡簧51的外徑尺寸變化處于緩慢地、逐步地動(dòng)態(tài)變化過程中，所述內(nèi)卡簧51沒有發(fā)生過量的變形，有利于所述內(nèi)卡簧51保持原有的彈性性能，從而保證了所述內(nèi)卡簧51的裝配質(zhì)量。

本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將所述內(nèi)卡簧51柔性地裝配到所述轉(zhuǎn)向節(jié)6中，裝配過程自動(dòng)化程度高、保持了所述內(nèi)卡簧51原有的力學(xué)性能、裝配質(zhì)量高。

接下來描述所述卡簧上料機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述配重塊50放置于所述內(nèi)卡簧51的上部，所述配重塊50的外徑上設(shè)置有外螺紋，所述料筒49的內(nèi)壁設(shè)置有和所述配重塊50相匹配的內(nèi)螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)所述配重塊50，可以驅(qū)動(dòng)所述配重塊50沿所述料筒49做軸向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)所述內(nèi)卡簧51向所述圓環(huán)孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。由于所述內(nèi)卡簧51和所述卡簧推板53的圓環(huán)孔處于緊配合的狀態(tài)，所以所述內(nèi)卡簧51進(jìn)入所述圓環(huán)孔后被固定于所述卡簧推板53上。

當(dāng)所述內(nèi)卡簧51被固定于所述圓環(huán)孔中后，所述水平滑臺(tái)52推動(dòng)所述圓環(huán)孔離開所述料筒49的下部，到達(dá)所述固定環(huán)59處。接著所述下壓電動(dòng)缸41驅(qū)動(dòng)所述分離式推桿44下壓，使所述內(nèi)卡簧51脫離所述圓環(huán)孔，使所述內(nèi)卡簧51接觸到所述墊板56。由于所述固定環(huán)59位于所述墊板56的上部、位于所述圓環(huán)孔的下部。所述內(nèi)卡簧51自然地進(jìn)入到所述固定環(huán)59中，由于所述內(nèi)卡簧51具有一定的彈性變形，因此所述內(nèi)卡簧51固定于所述固定環(huán)59中。接著，所述分離式推桿44上抬一端距離后，所述卡簧推板53在所述水平滑臺(tái)52的驅(qū)動(dòng)下離開所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)，回到所述料筒49的下部。

接下來描述所述卡簧下壓機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述分離式推桿44推動(dòng)所述內(nèi)卡簧51離開所述固定環(huán)59并進(jìn)入至所述錐孔通道60中，由于所述錐孔通道60具有錐度61，從高到低，所述錐孔通道60的直徑逐漸縮小。在所述內(nèi)卡簧51向所述卡簧槽66運(yùn)動(dòng)的過程中，所述內(nèi)卡簧51的內(nèi)徑逐漸縮小，所述分叉63亦始終貼于所述錐孔通道60的內(nèi)壁并發(fā)生柔性變形。直到所述分叉63推動(dòng)所述內(nèi)卡簧51進(jìn)入所述卡簧槽66中。

下降的過程中，至所述卡簧槽66中，所述分叉63、內(nèi)卡簧51柔性適應(yīng)所述錐孔通道60內(nèi)徑尺寸的變化，所述內(nèi)卡簧51的外徑尺寸變化處于緩慢地、逐步地動(dòng)態(tài)變化過程中，所述內(nèi)卡簧51沒有發(fā)生過量的變形，有利于所述內(nèi)卡簧51保持原有的彈性性能，從而保證了所述內(nèi)卡簧51的裝配質(zhì)量。在此過程中，所述下壓傳感器43采集所述下壓電動(dòng)缸41的推力，并作出以下判據(jù)：如果推力值大于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧51的外徑尺寸偏大或者剛性偏大，所述內(nèi)卡簧51的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧51后重新啟動(dòng)裝配；如果推力值小于正常的推力，則判斷所述內(nèi)卡簧51的外徑尺寸偏小或者剛性偏小，所述內(nèi)卡簧51的品質(zhì)不合格，裝配過程中斷，更換所述內(nèi)卡簧51后重新啟動(dòng)裝配。通過對(duì)裝配過程中力學(xué)指標(biāo)的嚴(yán)格監(jiān)控，可是實(shí)現(xiàn)對(duì)所述內(nèi)卡簧51的機(jī)械性能檢測(cè)，并提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明面向柔性裝配的機(jī)械制造系統(tǒng)的保護(hù)范圍。