本發(fā)明涉及一種匯流條的供料機(jī)構(gòu)、供料方法以及集成了匯流條焊接的串焊機(jī)，屬于光伏自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

光伏技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著與太陽能電池片相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷壯大，對(duì)太陽能設(shè)備的需求也日趨增加。

在太陽能組件生產(chǎn)過程中，需要將太陽能電池片焊接成電池串，太陽能電池片串焊機(jī)是用于把檢測(cè)完好的電池片通過焊帶焊接成串，并把焊接好的電池串分類收集的設(shè)備，在電池片制造中廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)電池串在焊接完成后還需人工利用匯流條把露出電池串的焊帶頭焊接在一起，這一過程中人工需要利用模版校準(zhǔn)電池串和匯流條的位置，并用膠帶貼好固定位置，再用電烙鐵加焊錫絲把焊帶和匯流條焊接好?，F(xiàn)有的這種操作方式需要的人工多，對(duì)操作工的熟練度要求也很高。如果串焊機(jī)在焊接電池串的同時(shí)能完成匯流條的焊接，這將大大提高效率，也能節(jié)約成本，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種匯流條的供料機(jī)構(gòu)以及供料方法，實(shí)現(xiàn)匯流條的供料，使串焊機(jī)在焊接電池串的同時(shí)完成匯流條的焊接，能夠降低成本，提高效率，自動(dòng)化程度高。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述匯流條的供料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征是：在所述機(jī)架上安裝用于放出匯流條的匯流條料卷，在匯流條料卷的放料方向一側(cè)依次布置匯流條夾緊機(jī)構(gòu)、匯流條切斷機(jī)構(gòu)、夾爪以及匯流條轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述匯流條夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于匯流條下側(cè)的墊塊和設(shè)置于匯流條上側(cè)的上夾緊件，上夾緊件與上夾緊件驅(qū)動(dòng)裝置連接，以實(shí)現(xiàn)上夾緊件的上下運(yùn)動(dòng)并與墊塊配合以夾緊匯流條；

所述匯流條切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于匯流條上下側(cè)的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀分別與上切刀驅(qū)動(dòng)裝置和下切刀驅(qū)動(dòng)裝置連接，以實(shí)現(xiàn)上切刀和下切刀的上下運(yùn)動(dòng)切斷匯流條；

所述夾爪設(shè)置在拉料驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)端上，實(shí)現(xiàn)夾爪在放料方向上的運(yùn)動(dòng)；

所述匯流條轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于匯流條上下側(cè)的吸盤和下承托件，吸盤與上下驅(qū)動(dòng)裝置連接，以實(shí)現(xiàn)吸盤的上下運(yùn)動(dòng)；所述上下驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端上，轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)端運(yùn)動(dòng)至用于放置電池串的輸送機(jī)構(gòu)上方。

進(jìn)一步的，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上下驅(qū)動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端上。

進(jìn)一步的，在所述匯流條料卷與匯流條夾緊機(jī)構(gòu)之間布置整形機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述匯流條料卷與匯流條夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的連接塊，連接塊上設(shè)置過輥，連接塊下端連接配重塊。

進(jìn)一步的，所述匯流條料卷與放卷驅(qū)動(dòng)裝置連接，放卷驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)匯流條料卷轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)放卷。

進(jìn)一步的，所述下承托件與下承托件驅(qū)動(dòng)裝置連接，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連接塊通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌與匯流條的放料方向垂直安裝。

所述匯流條的供料方法，其特征是，包括以下步驟：

（1）夾爪夾住匯流條向放料方向一側(cè)拉至設(shè)定位置；

（2）上夾緊件向下運(yùn)動(dòng)與墊塊配合夾緊匯流條；

（3）下承托件托住匯流條，吸盤向下運(yùn)動(dòng)吸住匯流條；

（4）下切刀向上運(yùn)動(dòng)，上切刀向下運(yùn)動(dòng)，將匯流條切斷；

（5）夾爪松開匯流條，吸盤和匯流條向上收回；然后吸盤和匯流條向輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)，到達(dá)輸送機(jī)構(gòu)上方后，吸盤和匯流條向下運(yùn)動(dòng)，吸盤松開匯流條，將匯流條放置在輸送機(jī)構(gòu)上電池串的起始端，使匯流條將焊帶連接；

（6）重復(fù)步驟（1）-（5）的操作，輸送下一根匯流條放置在輸送機(jī)構(gòu)上電池串的末端，使匯流條將電池串末端的焊帶連接。

本發(fā)明還提供一種集成了匯流條供料機(jī)構(gòu)的串焊機(jī)，其特征在于：所述匯流條供料機(jī)構(gòu)用于將匯流條放置于電池串的首尾，該串焊機(jī)在進(jìn)行電池串焊接的同時(shí)，將位于電池串首尾的匯流條焊接在電池串上。

本發(fā)明還提供一種集成了匯流條供料機(jī)構(gòu)的串焊機(jī)，其特征在于：所述匯流條供料機(jī)構(gòu)為上述的供料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明具有以下有益效果：（1）本發(fā)明的匯流條供料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；（2）本發(fā)明將匯流條焊接集成到串焊機(jī)中去，實(shí)現(xiàn)了使用串焊機(jī)進(jìn)行串焊的同時(shí)，完成電池串首尾端的匯流條的焊接，提高效率，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述匯流條的供料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2為本發(fā)明所述匯流條的供料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：機(jī)架101、電機(jī)102、匯流條料卷103、過輥104、導(dǎo)軌105、連接塊106、配重塊107、整形輥201、墊塊202、第一氣缸203、第二氣缸204、第三氣缸205、第一電缸301、夾爪302、第四氣缸303、第二電缸304、扭轉(zhuǎn)氣缸305、第五氣缸306、吸盤307、匯流條308、輸送帶401、電池片402、焊帶403。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

以下具體實(shí)施方式的描述中，坐標(biāo)參考圖1，以圖1中垂直紙面向里的方向?yàn)榍埃怪奔埫嫦蛲獾姆较驗(yàn)楹?，以圖1中的左右方向?yàn)樽笥遥瑘D1中的上下方向?yàn)樯舷隆?/p>

如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述匯流條的供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架101，在機(jī)架101的右端前側(cè)安裝電機(jī)102，電機(jī)102的輸出軸穿過機(jī)架101，電機(jī)102的輸出軸上安裝匯流條料卷103，匯流條料卷103用于放出匯流條308，匯流條料卷103的左側(cè)設(shè)置兩根過輥104，過輥104用于放卷；在所述機(jī)架101的后側(cè)豎直安裝導(dǎo)軌105，導(dǎo)軌105上通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置連接塊106，連接塊106的下端掛著配重塊107，連接塊106上設(shè)置一個(gè)過輥104；在匯流條料卷103放卷的過程中匯流條308繞過過輥104，根據(jù)匯流條308的張力不同連接塊106會(huì)在導(dǎo)軌105上滑動(dòng)至相應(yīng)位置，監(jiān)測(cè)連接塊106的位置信息，將該位置信息反饋至控制器，由控制器相應(yīng)調(diào)節(jié)電機(jī)102的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)匯流條料卷103放卷速度的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)匯流條308放卷過程中張力的控制和調(diào)節(jié)。

在所述機(jī)架101的后側(cè)還設(shè)置有多根整形輥201，匯流條308從多根整形輥201之間穿過；在所述整形輥201的左側(cè)設(shè)置墊塊202和第一氣缸203，墊塊202和第一氣缸203的伸出桿配合預(yù)夾緊匯流條308；在所述墊塊202和第一氣缸203的左側(cè)設(shè)置第二氣缸204和第三氣缸205，第二氣缸204的伸出桿連接下切刀，第三氣缸205的伸出桿連接上切刀，第二氣缸204控制的下切刀和第三氣缸205控制的上切刀配合切斷匯流條308。在所述機(jī)架101的左端后側(cè)安裝第一電缸301，第一電缸301的側(cè)面活動(dòng)塊上安裝夾爪302，第一電缸301的活動(dòng)缸沿左右方向運(yùn)動(dòng)；在所述第一電缸301的下方安裝第四氣缸303，在第一電缸301的上方安裝吸盤307，第四氣缸303和吸盤307分別位于匯流條308的上下側(cè)，第四氣缸303和吸盤307配合夾住匯流條308，吸盤307安裝在第五氣缸306的伸出桿上，第五氣缸306的缸體固定在扭轉(zhuǎn)氣缸305的活動(dòng)端上，扭轉(zhuǎn)氣缸305安裝在第二電缸304的活動(dòng)桿上，第二電缸304垂直于機(jī)架101安裝在第一電缸301的上方，第二電缸304的活動(dòng)桿沿前后方向運(yùn)動(dòng)。在所述機(jī)架101的左端后側(cè)設(shè)置輸送帶401，輸送帶401上放置電池片402和焊帶403，電池串前后連著焊帶的是兩根匯流條308。

本發(fā)明的具體工作過程為：第一電缸301控制夾爪302夾住匯流條308向左拉到固定位置，第一氣缸203伸出，將匯流條308壓在墊塊202上，第四氣缸303向上伸出，托住匯流條308，第五氣缸306向下伸出，將吸盤307吸住匯流條308，第二氣缸204控制下切刀向上，第三氣缸205控制上切刀快速向下，將匯流條308切斷，然后第二氣缸204、第三氣缸205、第四氣缸303、第五氣缸306收回。

第二電缸304控制吸盤307上的匯流條308向后側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)過程中，扭轉(zhuǎn)氣缸305將匯流條308旋轉(zhuǎn)90度，到達(dá)固定位置后，第五氣缸306將匯流條308放置在輸送帶401的起始端，將焊帶403連接，然后同樣方式輸送下一根匯流條308放置在輸送帶401的末端，同樣將焊帶403連接。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，當(dāng)輸送帶401的布置方向與匯流條308的放卷方向垂直時(shí)，就可以省去扭轉(zhuǎn)氣缸305，吸盤307吸起匯流條308后，由第二電缸304驅(qū)動(dòng)匯流條308移動(dòng)至合適的位置（如電池串前端或后端），吸盤307將匯流條308放下。