本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種帶有上下、左右回轉(zhuǎn)的送料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，首要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。而機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而現(xiàn)有的機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤多采用四連桿機(jī)構(gòu)，而四連桿機(jī)構(gòu)存在急回特性，這導(dǎo)致機(jī)械手壽命短，潤(rùn)滑困難，噪聲大的缺點(diǎn)。機(jī)械手的上下擺動(dòng)多采用滑塊設(shè)計(jì)，這導(dǎo)致機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，計(jì)算難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提出一種熱墩擠機(jī)械手，既可以避免四連桿的急回特性，有利于延長(zhǎng)機(jī)械手使用壽命；又可以采用單滑塊，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，操作方便；值得推廣。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種熱墩擠機(jī)械手，包括底座和機(jī)械手機(jī)體，所述的底座內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)；所述的機(jī)械手機(jī)體內(nèi)設(shè)置有圓盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)械手手臂通過(guò)連接部與圓盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；所述的圓盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手臂的120°回轉(zhuǎn)；所述的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手臂上下15°擺動(dòng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，本發(fā)明所述的機(jī)械手手臂的一端設(shè)置有機(jī)械手手指。

再進(jìn)一步的說(shuō)，本發(fā)明所述的水平回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括不完全齒輪；所述的不完全齒輪通過(guò)連桿齒輪與齒條連接；所述的齒條與底盤齒輪嚙合。

再進(jìn)一步的說(shuō)，本發(fā)明所述的上下擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括曲柄；所述的曲柄通過(guò)連桿連接不規(guī)則滑塊；所述的不規(guī)則滑塊具有斜面；斜面上設(shè)置有滾子。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明既可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下15°擺動(dòng)，以及120°回轉(zhuǎn)擺動(dòng)；又可以裝夾不同規(guī)格的物料進(jìn)行定向投送，操作方便；符合人機(jī)工程，操作簡(jiǎn)單，且外形美觀，值得推廣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中：1：機(jī)械手手指；2：機(jī)械手手臂；3：圓盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4：機(jī)械手機(jī)體；5：電動(dòng)機(jī)；6：底座；7：滾子；8：不規(guī)則滑塊；9：曲柄；10：不完全齒輪；11：齒條；12：底盤齒輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種熱墩擠機(jī)械手，包括底座和機(jī)械手機(jī)體，所述的底座內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)；所述的機(jī)械手機(jī)體內(nèi)設(shè)置有圓盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)械手手臂通過(guò)連接部與圓盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；所述的圓盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手臂的120°回轉(zhuǎn)；所述的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手臂上下15°擺動(dòng)。

機(jī)械手手臂的一端設(shè)置有機(jī)械手手指。

水平回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括不完全齒輪；所述的不完全齒輪通過(guò)連桿齒輪與齒條連接；所述的齒條與底盤齒輪嚙合。

上下擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括曲柄；所述的曲柄通過(guò)連桿連接不規(guī)則滑塊；所述的不規(guī)則滑塊具有斜面；斜面上設(shè)置有滾子。

圖1所示的電動(dòng)機(jī)5通過(guò)變速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)如圖3所示的曲柄9，同時(shí)帶動(dòng)如圖2所示不完全齒輪10。

如圖3所示，曲柄9通過(guò)連桿帶動(dòng)不規(guī)則滑塊8，其上有斜坡，使得滾子7上下運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，不完全齒輪10，通過(guò)齒輪帶動(dòng)齒條左右運(yùn)動(dòng)，使得底盤齒輪12做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底盤做相同的運(yùn)動(dòng)。

以上說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，各種舉例說(shuō)明不對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了說(shuō)明書后可以對(duì)以前所述的具體實(shí)施方式做修改或變形，而不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。