本實(shí)用新型涉及金屬增材制造領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬增材制造中兩艙室的補(bǔ)絲過程。

背景技術(shù)：

金屬直接沉積增材制造技術(shù)是指在惰性氣氛或真空環(huán)境中，利用熱源熔化送進(jìn)的金屬材料，按照預(yù)先規(guī)劃的路徑層層堆積以制備金屬零件的技術(shù)。在金屬直接沉積增材制造技術(shù)中，激光或電弧增材設(shè)備為了維持惰性氣體環(huán)境，需要密閉的氣體保護(hù)艙，電子束增材設(shè)備則需要真空室。

目前，在金屬直接沉積增材制造技術(shù)中，送進(jìn)的原材料形式主要有粉末與絲材。當(dāng)使用絲材作為原材料時(shí)，絲材通常需要纏繞在卷軸上，在進(jìn)行零件加工前，儲絲卷軸會(huì)預(yù)先放入工作艙中裝配好，市場出售的纏好的卷絲重量一般較小，有2kg、5kg、10kg等，專用的卷軸可以大些，如美國Sicaky公司電子束熔絲成形的儲絲重量可以達(dá)到幾十公斤。但是，單卷絲盤重量過大具有如下缺點(diǎn)：首先設(shè)備內(nèi)部空間需要足夠大，不適合中小型設(shè)備；其次在裝配絲卷時(shí)由于重量太大，必須依賴助力裝置，導(dǎo)致設(shè)備較為復(fù)雜；另外，由于金屬絲材在纏繞時(shí)具有預(yù)緊力，絲盤越大，內(nèi)層絲材受到的壓力越大，容易使絲材具有波浪變形，嚴(yán)重影響成形時(shí)的穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中，熔絲增材制造設(shè)備大多采用打開密閉艙門補(bǔ)充絲材的辦法。而該方法中，真空電子束熔絲設(shè)備開艙門補(bǔ)料的時(shí)間約為6小時(shí)以上，其中包含了零件冷卻、放氣、補(bǔ)絲、抽真空的時(shí)間；電弧或激光熔絲成形需要釋放密閉艙中的惰性氣體、補(bǔ)絲、重新洗氣以達(dá)到工作環(huán)境和壓力，時(shí)間約為20個(gè)小時(shí)。在進(jìn)行大型零件的加工時(shí)，零件重量達(dá)到數(shù)個(gè)至數(shù)十個(gè)絲盤重量，采用開艙門補(bǔ)充材料將導(dǎo)致效率底下；同時(shí)由于換絲時(shí)氣氛艙室調(diào)整的時(shí)間較長，在制造零件時(shí)溫度將降低，容易出現(xiàn)前后換絲銜接處的零件質(zhì)量問題，由此將增加后續(xù)零件的處理難度，大大增加工作時(shí)間及成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)及其方法，該實(shí)用新型可在不破壞密封艙室的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)材料的不間斷供應(yīng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)，用于電弧熔絲的增材制造，包括外連于焊槍接口的送絲機(jī)艙，以及可為送絲機(jī)艙提供金屬絲材的絲盤艙，其特征在于，絲盤艙包括并列設(shè)置的兩個(gè)，分別為第一絲盤艙和第二絲盤艙，第一絲盤艙和第二絲盤艙分別連接于送絲機(jī)艙；第一絲盤艙內(nèi)安裝有可更換的第一絲盤，第一絲盤上盤卷有金屬絲材；第二絲盤艙內(nèi)安裝有可更換的第二絲盤，第二絲盤上盤卷有金屬絲材；送絲機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有外連焊槍接口的送絲機(jī)，送絲機(jī)與絲盤艙之間設(shè)置有送絲選擇裝置，送絲選擇裝置在第一絲盤和第二絲盤中選擇為送絲機(jī)送絲，以實(shí)現(xiàn)在第一絲盤艙和第二絲盤艙之間的自動(dòng)換絲。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，送絲機(jī)艙內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有可夾持絲盤到送絲機(jī)之間金屬絲材的輔助送絲機(jī)，為絲盤到送絲機(jī)之間的送絲起到導(dǎo)向作用；其中，輔助送絲機(jī)對應(yīng)于絲盤艙設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一輔絲機(jī)和第二輔絲機(jī)，第一絲盤上的金屬絲材自由端連接第一輔絲機(jī)，第二絲盤上的金屬絲材自由端連接第二輔絲機(jī)；輔助送絲機(jī)與送絲機(jī)之間連接有導(dǎo)絲管，導(dǎo)絲管對應(yīng)于輔助送絲機(jī)設(shè)置有兩根。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，第一輔絲機(jī)和第二輔絲機(jī)為兩個(gè)相同的結(jié)構(gòu)，第一輔絲機(jī)和第二輔絲機(jī)中均包括固定安裝于送絲機(jī)艙內(nèi)的安裝板，安裝板的一側(cè)設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的上端設(shè)置有壓輪，主動(dòng)輪與壓輪之間形成有可通過金屬絲材的導(dǎo)向空間，壓輪的上端設(shè)置有可在通電時(shí)吸引壓輪上升的電磁鐵，電磁鐵外連控制單元；第一絲盤艙和第二絲盤艙之間換絲時(shí)，控制單元控制電磁鐵得電，壓輪上升從而遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，主動(dòng)輪在減速機(jī)的作用下輸送金屬絲材；換絲完成后，電磁鐵失電，壓輪與主動(dòng)輪接觸，金屬絲材在壓輪與主動(dòng)輪之間輸送，對金屬絲材起到導(dǎo)向作用。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，壓輪上固定設(shè)置有安裝座，安裝座的兩端安裝有第一導(dǎo)軌，安裝座套接于第一導(dǎo)軌上，以在第一導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；壓輪與電磁鐵之間的第一導(dǎo)軌上套接有可防止壓輪被吸附于電磁鐵上的彈簧，安裝板上設(shè)置有第一導(dǎo)接管，第一導(dǎo)接管為兩個(gè)且對稱設(shè)置于壓輪與主動(dòng)輪相切時(shí)相切點(diǎn)的兩端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，送絲選擇裝置包括固定安裝于送絲機(jī)艙內(nèi)艙壁的底板，底板上穿設(shè)有第二導(dǎo)接管，第二導(dǎo)接管包括選擇端和接口端，其中選擇端對應(yīng)于導(dǎo)絲管設(shè)置有兩個(gè)接口，第二導(dǎo)接管的選擇端一側(cè)設(shè)置有可在得電時(shí)帶動(dòng)選擇端移動(dòng)的移動(dòng)電磁鐵；接口端為一個(gè)接口并連接有送絲機(jī)的送絲機(jī)接管；移動(dòng)電磁鐵得電時(shí)，帶動(dòng)第二導(dǎo)接管的選擇端移動(dòng)，使選擇端的其中一個(gè)端口與接口端相對應(yīng)，以選擇送絲的絲盤艙。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，第二導(dǎo)接管的選擇端固定安裝有滑板，滑板的底部兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，滑板的底部兩側(cè)套接于第二導(dǎo)軌上，以在第二導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；滑板的下端連接有定位電磁鐵，以在選擇端選擇送絲艙后固定選擇端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，第一絲盤艙內(nèi)艙壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的自由端安裝有可在重力作用下接觸第一絲盤外側(cè)面的第一速度編碼器，以實(shí)時(shí)測量第一絲盤的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第二絲盤艙內(nèi)艙壁上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的自由端安裝有可在重力作用下接觸第二絲盤外側(cè)面的第二速度編碼器，以實(shí)時(shí)測量第二絲盤的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第一速度編碼器和第二速度編碼器外連控制單元。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，第一絲盤艙的下端設(shè)置有第一進(jìn)氣口，第一絲盤艙的上端設(shè)置有第一回氣口；第二絲盤艙的下端設(shè)置有第二進(jìn)氣口，第二絲盤艙的上端設(shè)置有第二回氣口；送絲機(jī)艙的下端設(shè)置有送絲進(jìn)氣口，送絲機(jī)艙的上端設(shè)置有送絲回氣口；第一絲盤艙、第二絲盤艙和送絲機(jī)艙的進(jìn)氣口與回氣口形成氣體循環(huán)系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，第一絲盤艙上設(shè)置有可觀察第一絲盤艙內(nèi)部的第一觀察窗；第二絲盤艙上設(shè)置有可觀察第二絲盤艙內(nèi)部的第二觀察窗；送絲機(jī)艙上設(shè)置有可觀察送絲機(jī)艙內(nèi)部的送絲觀察窗。

一種兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲方法，使用上述的兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)，包括以下步驟：S0：將金屬絲盤盤設(shè)在第一絲盤和第二絲盤上，關(guān)閉絲盤艙和送絲機(jī)艙的艙門，啟動(dòng)兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)；S1：啟動(dòng)氣體循環(huán)系統(tǒng)，即外接氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入至艙室內(nèi)，并從回氣口回氣循環(huán)，直至絲盤艙和送絲機(jī)艙內(nèi)的氧含量和壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值；S2：啟動(dòng)第一絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，第一速度編碼器實(shí)時(shí)檢測第一絲盤的剩余量，并反饋至控制單元中；直至第一絲盤的剩余量達(dá)到預(yù)設(shè)需更換范圍內(nèi)時(shí)，控制第一絲盤反向運(yùn)轉(zhuǎn)，以倒回焊槍內(nèi)的殘余焊絲，然后停止第一絲盤艙的工作；S3：啟動(dòng)移動(dòng)電磁鐵，移動(dòng)電磁鐵帶動(dòng)選擇端移動(dòng)，直至對應(yīng)于第二絲盤艙的選擇端與送絲機(jī)的送絲接口相對應(yīng)，啟動(dòng)第二絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，在輔助送絲機(jī)的導(dǎo)向作用以及送絲機(jī)的帶動(dòng)下，使金屬絲材送入至焊槍接口處，直至第二速度編碼器檢測到第二絲盤的剩余量達(dá)到預(yù)設(shè)需要更換的范圍內(nèi)時(shí)，停止第二絲盤艙的工作；S4：打開空絲盤的絲盤艙，使絲盤艙內(nèi)的氣體向大氣逸出；同時(shí)啟動(dòng)氣體循環(huán)系統(tǒng)，氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入至絲盤艙和送絲機(jī)艙，以對艙體進(jìn)行補(bǔ)齊和增壓，維持氣體的單向逸出狀態(tài)；S5：重新將絲盤裝入至第一絲盤艙和第二絲盤艙，并將絲盤上的金屬絲材導(dǎo)入至輔助送絲機(jī)上的第一導(dǎo)接口，并延伸至焊絲接近送絲選擇裝置中的第二導(dǎo)接管為止，同時(shí)將金屬絲材從絲盤上抽出預(yù)定長度，使其處于自由狀態(tài)；S6：關(guān)閉換好的絲盤艙門，啟動(dòng)通向絲盤艙的氣體循環(huán)系統(tǒng)，以小循環(huán)方式對該絲盤艙洗氣；同時(shí)控制單元將打開該艙的氣體進(jìn)出口閥門，進(jìn)行氣體循環(huán)，直到該艙內(nèi)壓力及氧含量再次穩(wěn)定達(dá)到預(yù)設(shè)值為止；艙室洗氣完成后設(shè)備自動(dòng)關(guān)閉艙室小循環(huán)轉(zhuǎn)而以氣體大循環(huán)來維持艙室氣氛；S7：完成絲盤更換，繼續(xù)進(jìn)行增材成形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本實(shí)用新型的兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)，其設(shè)置有兩個(gè)可為送絲機(jī)艙送絲的絲盤艙，通過自動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)兩艙室不間斷自動(dòng)換絲，提高了生產(chǎn)效率；

2、本實(shí)用新型的兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；

3、本實(shí)用新型采用自動(dòng)換絲，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度；

4、本實(shí)用新型的兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)，通過統(tǒng)一的換氣系統(tǒng)，縮短了換絲過程和換絲后的洗氣時(shí)間，減小了因換絲、洗氣時(shí)間長而帶來零件溫度降低后再生產(chǎn)的可能帶來的產(chǎn)品質(zhì)量隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)的外部主視圖；

圖2為本實(shí)用新型兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)的內(nèi)部主視圖；

圖3為圖2中輔絲機(jī)的立體圖；

圖4為圖2中輔絲機(jī)的主視圖；

圖5為圖2中輔絲機(jī)的側(cè)視圖；

圖6為圖2中送絲機(jī)的立體圖；

圖7為圖2中送絲機(jī)的主視圖；

圖8為圖2中送絲機(jī)的側(cè)視圖。

以上各圖中：1、第一絲盤艙；11、第一絲盤；12、第一速度編碼器；13、第一轉(zhuǎn)軸；14、第一觀察窗；15、第一進(jìn)氣口；16、第一回氣口；2、第二絲盤艙；21、第二絲盤；22、第二速度編碼器；23、第二轉(zhuǎn)軸；24、第二觀察窗；25、第二進(jìn)氣口；26、第二回氣口；3、送絲機(jī)艙；31、送絲機(jī)；311、定位電磁鐵；312、第二導(dǎo)接管；313、移動(dòng)電磁鐵；314、送絲機(jī)接管；315、底板；316、第二導(dǎo)軌；317、滑板；32、第一輔絲機(jī)；321、安裝板；322、減速機(jī)；323、主動(dòng)輪；324、壓輪；325、電磁鐵；326、第一導(dǎo)接管；327、安裝座；328、第一導(dǎo)軌；329、彈簧；33、第二輔絲機(jī)；34、送絲觀察窗；35、送絲進(jìn)氣口；36、送絲回氣口；37、第一導(dǎo)絲管；38、第二導(dǎo)絲管；4、焊槍接口。

具體實(shí)施方式

下面，通過示例性的實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1和圖2，分別是本實(shí)用新型兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)的外部主視圖和內(nèi)部主視圖。本實(shí)用新型的兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)，用于電弧熔絲的增材制造，包括外連于焊槍接口4的送絲機(jī)艙3，以及可為送絲機(jī)艙3提供金屬絲材的絲盤艙，絲盤艙包括并列設(shè)置的兩個(gè)，其中圖中顯示的該并列設(shè)置為上下豎直并列，但實(shí)際上對其方向并不限定。上述兩個(gè)絲盤艙分別為第一絲盤艙1和第二絲盤艙2，第一絲盤艙1和第二絲盤艙2分別連接于送絲機(jī)艙3，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)艙室的送絲；第一絲盤艙1內(nèi)安裝有可更換的第一絲盤11，第一絲盤11上盤卷有金屬絲材；第二絲盤艙2內(nèi)安裝有可更換的第二絲盤21，第二絲盤21上盤卷有金屬絲材；送絲機(jī)艙3內(nèi)設(shè)置有外連焊槍接口的送絲機(jī)31，送絲機(jī)31與絲盤艙之間設(shè)置有送絲選擇裝置，送絲選擇裝置在第一絲盤11和第二絲盤21中選擇為送絲機(jī)送絲，以實(shí)現(xiàn)在第一絲盤艙1和第二絲盤艙2之間的自動(dòng)換絲。本實(shí)用新型中通過送絲選擇裝置在第一絲盤艙和第二絲盤艙之間進(jìn)行自動(dòng)選擇，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)絲盤艙艙室之間不間斷的自動(dòng)換絲，提高了生產(chǎn)效率。

結(jié)合圖3-圖5，送絲機(jī)艙3內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有可夾持絲盤到送絲機(jī)31之間金屬絲材的輔助送絲機(jī)，為絲盤到送絲機(jī)之間的送絲起到導(dǎo)向作用；其中，輔助送絲機(jī)對應(yīng)于第一絲盤艙和第二絲盤艙設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一輔絲機(jī)32和第二輔絲機(jī)33，第一絲盤11上的金屬絲材自由端連接第一輔絲機(jī)32，第二絲盤21上的金屬絲材自由端連接第二輔絲機(jī)33；輔助送絲機(jī)與送絲機(jī)31之間連接有導(dǎo)絲管，導(dǎo)絲管對應(yīng)于輔助送絲機(jī)設(shè)置有兩根，分別為第一導(dǎo)絲管37和第二導(dǎo)絲管38。

繼續(xù)參見圖3-圖5，第一輔絲機(jī)32和第二輔絲機(jī)33為兩個(gè)相同的結(jié)構(gòu)，第一輔絲機(jī)32和第二輔絲機(jī)33中均包括安裝板321、減速機(jī)322、主動(dòng)輪323、壓輪324、電磁鐵325、第一導(dǎo)接管326、安裝座327和第一導(dǎo)軌328。因第一輔絲機(jī)32和第二輔絲機(jī)33的結(jié)構(gòu)完全相同，下面將舉例以第一輔絲機(jī)32的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體描述。第一輔絲機(jī)32包括固定安裝于送絲機(jī)艙3內(nèi)的安裝板321，安裝板321的一側(cè)設(shè)置有減速機(jī)322，減速機(jī)322的控制端外連控制單元，通過控制單元的控制可實(shí)現(xiàn)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)322的動(dòng)力輸出軸安裝有主動(dòng)輪323，主動(dòng)輪323安裝于安裝板321的另一側(cè)，主動(dòng)輪323的上端設(shè)置有壓輪324，主動(dòng)輪323與壓輪324之間形成有可通過金屬絲材的導(dǎo)向空間，壓輪324在電磁鐵彈簧力作用下與主動(dòng)輪相切，壓輪324的上端設(shè)置有可在通電時(shí)吸引壓輪324上升的電磁鐵325，電磁鐵325同樣外連控制單元；第一絲盤艙1和第二絲盤艙2之間換絲時(shí)，控制單元控制電磁鐵得電，壓輪324上升從而遠(yuǎn)離主動(dòng)輪323，主動(dòng)輪323在減速機(jī)322的作用下輸送金屬絲材；換絲完成后，電磁鐵325失電，壓輪324與主動(dòng)輪323接觸，金屬絲材在壓輪324與主動(dòng)輪323之間輸送，對金屬絲材起到導(dǎo)向作用；壓輪324上固定設(shè)置有安裝座327，安裝座327的兩端安裝有第一導(dǎo)軌328，第一導(dǎo)軌328為設(shè)置在主動(dòng)輪323上端與電磁鐵325之間的圓柱形軌道，安裝座327套接于第一導(dǎo)軌328上，以在第一導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；壓輪323與電磁鐵325之間的第一導(dǎo)軌328上套接有可防止壓輪被吸附于電磁鐵325上的彈簧329，安裝板321上設(shè)置有第一導(dǎo)接管326，第一導(dǎo)接管326為兩個(gè)且對稱設(shè)置于壓輪324與主動(dòng)輪323相切時(shí)相切點(diǎn)的兩端。

通過本實(shí)用新型的上述對應(yīng)于第一絲盤艙和第二絲盤艙設(shè)置的兩個(gè)輔絲機(jī)，電磁鐵在得電時(shí)，吸引壓輪向電磁鐵靠近，則壓輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，因主動(dòng)輪在減速機(jī)的帶動(dòng)下一直處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，則此時(shí)的主動(dòng)輪則可帶動(dòng)其上的金屬絲材運(yùn)輸，即此時(shí)起到運(yùn)送作用；當(dāng)金屬絲材的絲盤艙切換完畢后，控制單元控制電磁鐵失電，壓輪在自身重力作用下下落至主動(dòng)輪，并與主動(dòng)輪接觸，金屬絲材通過壓輪與主動(dòng)輪，此時(shí)僅起到對金屬絲材的導(dǎo)向作用。同時(shí)，本實(shí)用新型中個(gè)，將第一導(dǎo)接管設(shè)置于壓輪與主動(dòng)輪接觸時(shí)相切線的兩側(cè)時(shí)，更優(yōu)于金屬絲材的運(yùn)送方向，防止金屬絲材在運(yùn)送過程中發(fā)生纏繞現(xiàn)象。

進(jìn)一步參見圖6-圖8。如圖所示，本實(shí)用新型的送絲選擇裝置包括固定安裝于送絲機(jī)艙3內(nèi)艙壁的底板315，底板315上穿設(shè)有第二導(dǎo)接管312，第二導(dǎo)接管312包括分設(shè)于底板315兩側(cè)的選擇端和接口端，其中選擇端對應(yīng)于導(dǎo)絲管設(shè)置有兩個(gè)接口，第二導(dǎo)接管312的選擇端一側(cè)設(shè)置有可在得電時(shí)帶動(dòng)選擇端移動(dòng)的移動(dòng)電磁鐵313；第二導(dǎo)接管312的接口端為一個(gè)接口并連接有送絲機(jī)31的送絲機(jī)接管314；移動(dòng)電磁鐵313得電時(shí)，帶動(dòng)第二導(dǎo)接管的選擇端移動(dòng)，使選擇端的其中一個(gè)端口與接口端相對應(yīng)，以選擇送絲的絲盤艙。上述中，進(jìn)一步說明，第二導(dǎo)接管的選擇端與接口端分立于底板的兩側(cè)，選擇端與接口端之間不連接，但是選擇端的兩個(gè)接口可在移動(dòng)電磁鐵的帶動(dòng)下移動(dòng)，直至其中一個(gè)選擇端的接口與接口端在同一直線上。這樣就可實(shí)現(xiàn)當(dāng)一個(gè)絲盤的金屬絲材用完時(shí)就需要有送絲選擇裝置實(shí)現(xiàn)絲盤的切換。

繼續(xù)參見圖6，第二導(dǎo)接管312的選擇端固定安裝有滑板317，滑板317的底部兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌316，滑板317的底部兩側(cè)套接于第二導(dǎo)軌316上，以實(shí)現(xiàn)滑板在第二導(dǎo)軌上的往復(fù)移動(dòng)；滑板317的下端連接有定位電磁鐵311，定位電磁鐵311插入滑板下方設(shè)置于底板上的定位孔來實(shí)現(xiàn)滑板317位置的鎖定；通過移動(dòng)電磁鐵的伸縮和定位電磁鐵的拔插來完成兩個(gè)導(dǎo)絲管的交替，從而實(shí)現(xiàn)絲盤艙內(nèi)絲盤的輪替工作。

進(jìn)一步參見圖2，第一絲盤艙1內(nèi)艙壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸13，第一轉(zhuǎn)軸13的自由端安裝有可在重力作用下接觸第一絲盤11外側(cè)面的第一速度編碼器12，以實(shí)時(shí)測量第一絲盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第二絲盤艙2內(nèi)艙壁上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸23，第二轉(zhuǎn)軸23的自由端安裝有可在重力作用下接觸第二絲盤21外側(cè)面的第二速度編碼器22，以實(shí)時(shí)測量第二絲盤的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第一速度編碼器12和第二速度編碼器22外連控制單元。當(dāng)速度編碼器檢測到當(dāng)前的絲盤上的金屬絲材剩余量已達(dá)到需更換狀態(tài)，則控制單元進(jìn)一步控制輔助送絲機(jī)和送絲選擇裝置，進(jìn)一步完成絲盤艙的更換。

進(jìn)一步參見圖1，三個(gè)艙室對外均設(shè)有相對獨(dú)立的對外洗氣接口，可以通過自己的洗氣口完成各自艙室的保護(hù)氣體和含氧空氣的置換；當(dāng)艙室的氣體置換完成后，三個(gè)艙室的進(jìn)氣口將停止供氣，各艙室將通過設(shè)置在艙室間送絲通道形成一個(gè)整體，并通過焊槍電纜內(nèi)的送絲管與艙室連成一個(gè)大的氣體循環(huán)系統(tǒng)。為保證設(shè)備工作艙室的氣氛組成，兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)中氣體密封艙室采用微正壓方式實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣體循環(huán)。具體的，第一絲盤艙1的下端設(shè)置有第一進(jìn)氣口15，第一絲盤艙1的上端設(shè)置有第一回氣口16；第二絲盤艙2的下端設(shè)置有第二進(jìn)氣口25，第二絲盤艙2的上端設(shè)置有第二回氣口26；送絲機(jī)艙3的下端設(shè)置有送絲進(jìn)氣口35，送絲機(jī)艙3的上端設(shè)置有送絲回氣口36；第一絲盤艙1、第二絲盤艙2和送絲機(jī)艙3的進(jìn)氣口與回氣口形成氣體循環(huán)系統(tǒng)。

另外，繼續(xù)參見圖1，本實(shí)用新型中第一絲盤艙1上設(shè)置有可觀察第一絲盤艙內(nèi)部的第一觀察窗14；第二絲盤艙2上設(shè)置有可觀察第二絲盤艙內(nèi)部的第二觀察窗24；送絲機(jī)艙3上設(shè)置有可觀察送絲機(jī)艙內(nèi)部的送絲觀察窗34。

同時(shí)，本實(shí)用新型的兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲方法，使用上述兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)，包括以下步驟：

S0：將金屬絲盤盤設(shè)在第一絲盤和第二絲盤上，關(guān)閉絲盤艙和送絲機(jī)艙的艙門，啟動(dòng)兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)；

S1：啟動(dòng)氣體循環(huán)系統(tǒng)，即外接氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入至艙室內(nèi)，并從回氣口回氣循環(huán)，直至絲盤艙和送絲機(jī)艙內(nèi)的氧含量和壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值，此時(shí)使壓力稍高于1個(gè)大氣壓；

S2：啟動(dòng)第一絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，第一速度編碼器實(shí)時(shí)檢測第一絲盤的剩余量，并反饋至控制單元中；直至第一絲盤的剩余量達(dá)到預(yù)設(shè)需更換范圍內(nèi)時(shí)，控制第一絲盤反向運(yùn)轉(zhuǎn)，以倒回焊槍內(nèi)的殘余焊絲，然后停止第一絲盤艙的工作；

S3：啟動(dòng)移動(dòng)電磁鐵，移動(dòng)電磁鐵帶動(dòng)選擇端移動(dòng)，直至對應(yīng)于第二絲盤艙的選擇端與送絲機(jī)的送絲接口相對應(yīng)，啟動(dòng)第二絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，在輔助送絲機(jī)的導(dǎo)向作用以及送絲機(jī)的帶動(dòng)下，使金屬絲材送入至焊槍接口處，直至第二速度編碼器檢測到第二絲盤的剩余量達(dá)到預(yù)設(shè)需要更換的范圍內(nèi)時(shí)，停止第二絲盤艙的工作；

S4：打開空絲盤的絲盤艙，由于艙室內(nèi)部的壓力大于1個(gè)大氣壓，絲盤艙內(nèi)的氣體向大氣逸出；同時(shí)啟動(dòng)氣體循環(huán)系統(tǒng)，氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入至絲盤艙和送絲機(jī)艙，以對艙體進(jìn)行補(bǔ)齊和增壓，維持氣體的單向逸出狀態(tài)，避免空氣沿導(dǎo)絲管路串入至其它工作艙內(nèi)；

S5：重新將絲盤裝入至第一絲盤艙和第二絲盤艙，并將絲盤上的金屬絲材導(dǎo)入至輔助送絲機(jī)上的第一導(dǎo)接口，并延伸至焊絲接近送絲選擇裝置中的第二導(dǎo)接管為止，同時(shí)將金屬絲材從絲盤上抽出預(yù)定長度，如多抽出100mm，使其處于自由狀態(tài)；

S6：關(guān)閉換好的絲盤艙門，啟動(dòng)通向絲盤艙的氣體循環(huán)系統(tǒng)，以小循環(huán)方式對該絲盤艙洗氣；同時(shí)控制單元將打開該艙的氣體進(jìn)出口閥門，進(jìn)行氣體循環(huán)，直到該艙內(nèi)壓力及氧含量再次穩(wěn)定達(dá)到預(yù)設(shè)值為止；艙室洗氣完成后設(shè)備自動(dòng)關(guān)閉艙室小循環(huán)轉(zhuǎn)而以氣體大循環(huán)來維持艙室氣氛；

S7：完成絲盤更換，繼續(xù)進(jìn)行增材成形。

需要說明的是，本實(shí)用新型中兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲方法，其更換絲盤艙的順序并不一定是先為第一絲盤艙，然后在換至第二絲盤艙，其也可先使用第二絲盤艙中的絲盤，然后在更換至第一絲盤艙，在本實(shí)用新型中對于其更換的順序不限定。但是，在工作時(shí)兩絲盤艙只有一個(gè)處于工作狀態(tài)，為送絲機(jī)艙提供金屬絲材，另一個(gè)絲盤艙處于待工作狀態(tài)。該兩艙室自動(dòng)補(bǔ)絲系統(tǒng)外連控制單元，在控制單元的控制下進(jìn)行各步驟的操作。系統(tǒng)在工作時(shí)，內(nèi)部循環(huán)氣體的流動(dòng)方向是從送絲機(jī)艙到絲盤艙，當(dāng)需要更換絲盤時(shí)，任意打開第一絲盤艙或第二絲盤艙，由于送絲機(jī)艙的氣壓始終大于絲盤艙，絲盤艙室的氣體不會(huì)串流到送絲機(jī)艙，這樣就保證了不會(huì)因更換絲盤而破壞絲機(jī)艙內(nèi)的保護(hù)氣體的氣氛。