本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中，現(xiàn)有的物料輸送通常是依靠人工實(shí)現(xiàn)的?？梢钥闯?，這種送料方式勞動(dòng)強(qiáng)大，而且送料效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種輸送效率高以及自動(dòng)化程度都比較高的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置。
本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置，包括一機(jī)架，其特征在于，還包括送料道一、送料道二、轉(zhuǎn)動(dòng)架和卸料件，上述送料道一和送料道二均連接在機(jī)架上且兩者平行設(shè)置，上述轉(zhuǎn)動(dòng)架連接在機(jī)架上且能相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的兩端均具有能180度上下翻轉(zhuǎn)的夾持件，上述轉(zhuǎn)動(dòng)架端部的夾持件脫離送料道一后所述的夾持件能由下擺動(dòng)至上部，所述卸料件位于轉(zhuǎn)動(dòng)架與送料道二之間且卸料件能將上擺后夾持件上的工件夾持，上述卸料件將工件夾持后能將其放置在送料道二處。
由于轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)架兩端的夾持件會隨著做出轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，也就是說，由送料道一處送入送料道二處的工件會得到翻面。
當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)并將工件翻轉(zhuǎn)后是通過卸料件將其夾持并放置在送料道二上的。
轉(zhuǎn)動(dòng)架通過對應(yīng)的電機(jī)控制，夾持件通過對應(yīng)的電機(jī)控制，卸料件也是通過對應(yīng)的電機(jī)控制。并且上述的電機(jī)通過控制電路集中控制，從而能使上述的送料作業(yè)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括兩根呈長條狀的且相互平行設(shè)置的連桿：上連桿和下連桿，夾持件固連在上連桿與下連桿的端部之間，所述下連桿中部具有呈圓盤狀的連接部且連接部與上述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
這樣簡化了轉(zhuǎn)動(dòng)架的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，連接部的設(shè)置增加了其接觸面積，保證轉(zhuǎn)動(dòng)架與機(jī)架的鉸接穩(wěn)定性。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述的機(jī)架上固連有一支撐架，上述連接部連接在支撐架上端。
通過支撐架能對轉(zhuǎn)動(dòng)架進(jìn)行穩(wěn)定的支撐，并能使轉(zhuǎn)動(dòng)架穩(wěn)定的位于送料道一上部。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述支撐架上還連接有緩沖件，當(dāng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)架擺動(dòng)后能與緩沖件相接觸。
在緩沖件的作用下能限制轉(zhuǎn)動(dòng)架的擺動(dòng)范圍，同時(shí)避免因剛性接觸而發(fā)生噪音。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述下連桿上固連有呈塊狀的接觸塊，所述緩沖件的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)緩沖件分別位于連接部的兩側(cè)處，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)架擺動(dòng)后接觸塊能與任意一個(gè)緩沖件相聯(lián)。
通過接觸塊能使其與緩沖件穩(wěn)定接觸。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述的緩沖件為彈簧緩沖器。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述的緩沖件為阻尼緩沖器。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述的卸料件包括卸料導(dǎo)軌、支撐桿、滑塊和機(jī)械手，上述卸料導(dǎo)軌位于轉(zhuǎn)動(dòng)架上部，支撐桿的兩端分別連接在卸料導(dǎo)軌和機(jī)架上，機(jī)械手連接在滑塊一側(cè)，滑塊的另一側(cè)與上述卸料導(dǎo)軌相聯(lián)。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述的卸料導(dǎo)軌上具有與其平行設(shè)置的絲桿，上述滑塊與絲桿螺紋連接。
在上述的校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置中，所述卸料導(dǎo)軌端部固連有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與上述的絲桿相固連。
電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，滑塊沿導(dǎo)軌平移，由于機(jī)械手是連接在滑塊上的，最終帶動(dòng)機(jī)械手左右移動(dòng)。
當(dāng)然，機(jī)械手自身還能微量的上下移動(dòng)，配合著左右移動(dòng)，從而能將工件穩(wěn)定的放置在送料道二處。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置將工件由送料道一送入送料道二后能將工件穩(wěn)定翻面，并且上述送料過程完全自動(dòng)化，因此，其自動(dòng)化長度高，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架和卸料件位于送料道一和送料道二之間，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間比較少，因此，其穩(wěn)定性也比較高。
附圖說明
圖1是本校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、送料道一；2、送料道二；3、轉(zhuǎn)動(dòng)架；3a、上連桿；3b、下連桿；3b1、連接部；4、夾持件；5、支撐架；6、緩沖件；7、接觸塊；8、卸料導(dǎo)軌；9、支撐桿；10、滑塊；11、機(jī)械手；12、絲桿；13、電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本校平機(jī)周轉(zhuǎn)送料裝置，包括一機(jī)架，還包括送料道一1、送料道二2、轉(zhuǎn)動(dòng)架3和卸料件，上述送料道一1和送料道二2均連接在機(jī)架上且兩者平行設(shè)置。
本實(shí)施例中，送料道一和送料道二均為輸送帶。
上述轉(zhuǎn)動(dòng)架3連接在機(jī)架上且能相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架3的兩端均具有能180度上下翻轉(zhuǎn)的夾持件4，上述轉(zhuǎn)動(dòng)架3端部的夾持件4脫離送料道一1后所述的夾持件4能由下擺動(dòng)至上部，所述卸料件位于轉(zhuǎn)動(dòng)架3與送料道二2之間且卸料件能將上擺后夾持件4上的工件夾持，上述卸料件將工件夾持后能將其放置在送料道二2處。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)架3包括兩根呈長條狀的且相互平行設(shè)置的連桿：上連桿3a和下連桿3b，夾持件4固連在上連桿3a與下連桿3b的端部之間，所述下連桿3b中部具有呈圓盤狀的連接部3b1且連接部3b1與上述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
所述的機(jī)架上固連有一支撐架5，上述連接部3b1連接在支撐5架上端。
所述支撐架5上還連接有緩沖件6，當(dāng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)架3擺動(dòng)后能與緩沖件6相接觸。
所述下連桿3b上固連有呈塊狀的接觸塊7，所述緩沖件6的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)緩沖件6分別位于連接部3b1的兩側(cè)處，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)架3擺動(dòng)后接觸塊7能與任意一個(gè)緩沖件6相聯(lián)。
所述的緩沖件為彈簧緩沖器。根據(jù)實(shí)際情況，所述的緩沖件為阻尼緩沖器也是可行的。
所述的卸料件包括卸料導(dǎo)軌8、支撐桿9、滑塊10和機(jī)械手11，上述卸料導(dǎo)軌8位于轉(zhuǎn)動(dòng)架3上部，支撐桿9的兩端分別連接在卸料導(dǎo)軌8和機(jī)架上，機(jī)械手11連接在滑塊10一側(cè)，滑塊10的另一側(cè)與上述卸料導(dǎo)軌8相聯(lián)。
所述的卸料導(dǎo)軌8上具有與其平行設(shè)置的絲桿12，上述滑塊10與絲桿12螺紋連接。
所述卸料導(dǎo)軌8端部固連有電機(jī)13，電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸與上述的絲桿12相固連。
由于轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)架兩端的夾持件會隨著做出轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，也就是說，由送料道一處送入送料道二處的工件會得到翻面。
當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)并將工件翻轉(zhuǎn)后是通過卸料件將其夾持并放置在送料道二上的。
轉(zhuǎn)動(dòng)架通過對應(yīng)的電機(jī)控制，夾持件通過對應(yīng)的電機(jī)控制，卸料件也是通過對應(yīng)的電機(jī)控制。并且上述的電機(jī)通過控制電路集中控制，從而能使上述的送料作業(yè)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。