本實用新型涉及車輛焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車車身零部件在焊接過程中，需要利用輔助工裝用以保證零部件的定位精度。輔助機(jī)構(gòu)中的定位設(shè)計決定了零部件總成焊接后的總體精度。

現(xiàn)有技術(shù)中，零件的定位依靠兩個定位銷實現(xiàn)對平面自由度的限制，依靠壓緊機(jī)構(gòu)和底部的支撐機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)垂直自由度的限制。對于大型零部件而言，其本身面積比較大，兩點式限位，其能限位影響的面積較小，限位效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有的兩點式限位方式對于大型零部來說限位效果較差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的本實用新型提供一種定位機(jī)構(gòu)，包括：矩形托料架；夾持裝置，其為多個且周向的設(shè)置在所述矩形托料架的四周；各所述夾持裝置均包括驅(qū)動氣缸、上夾持板以及下夾持板；還包括定位銷，所述定位銷為三個，三個所述定位銷分別固定在一所述下夾持板上；三個所述定位銷在水平方向上圍成一等腰三角形。

優(yōu)選地，所述定位銷包括設(shè)在所述等腰三角形頂角的柱形銷和設(shè)在其他兩角處的菱形銷。

優(yōu)選地，各所述菱形銷的較長的對角線與所述柱形銷的連線垂直。

優(yōu)選地，所述等腰三角形為等腰直角三角形。

優(yōu)選地，還包括安裝所述矩形托料架中部的舉升裝置，所述舉升裝置包括：舉升架、設(shè)在舉升架底部的頂起氣缸以及設(shè)在所述頂起氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向桿。

優(yōu)選地，所述舉升架的頂端為其與被定位件接觸的頂起端，所述頂起端上固定有樹脂塊。

本實用新型的效果在于：本方案通過采用等腰三角形對夾持后的板料進(jìn)行橫向限位，確保了其不發(fā)生偏移及旋轉(zhuǎn)，較好的適應(yīng)大型零部件的使用，同時，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，限位效果明顯。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中定位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為圖1中C處的局部放大圖。

圖5為舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例圖中：1－矩形托料架2－驅(qū)動氣缸3－上夾持板4－下夾持板 5－柱形銷6－菱形銷7－舉升裝置71－舉升架72－頂起氣缸73－導(dǎo)向桿74－樹脂塊

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

如圖1－圖4所示，為本實用新型實施例提供的一種定位機(jī)構(gòu)，包括：

矩形托料架1，其用于支撐整個定位機(jī)構(gòu)；夾持裝置，其為多個且周向的設(shè)置在所述矩形托料架1的四周；各夾持裝置均包括驅(qū)動氣缸2、上夾持板3以及下夾持板4；通過驅(qū)動氣缸2驅(qū)動上夾持板3旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上、下夾持板配合實現(xiàn)對料件的夾持固定。本方案中，為了使得夾持時，板件不發(fā)生橫向偏移或旋轉(zhuǎn)；本方案中，另采用三個定位銷實現(xiàn)上述功能，其中，三個定位銷分別固定在一下夾持板4上；三個定位銷在水平方向上圍成一等腰三角形。優(yōu)選地，等腰三角形為等腰直角三角形，其角度易確認(rèn)調(diào)節(jié)。通過等腰三角形對夾持后的板料進(jìn)行橫向限位，確保了其不發(fā)生偏移及旋轉(zhuǎn)，較好的適應(yīng)大型零部件的使用，同時，上述的夾持機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有常用結(jié)構(gòu)，本方案僅通過增設(shè)限位銷實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，限位效果明顯。

其中，本實施例優(yōu)選地，定位銷包括設(shè)在所述等腰三角形頂角的柱形銷5和設(shè)在其他兩角處的菱形銷6。其中，柱形銷5作為主定位銷，其有效的限制板件的平移運動，結(jié)合圖1和圖4所示；菱形銷6其較長一側(cè)的對角線作為其主要作用面，有效限制了其在較長對角線方向上的轉(zhuǎn)動。

本實施例中，各菱形銷6的較長的對角線與柱形銷5的連線垂直。也就是說兩菱形銷6的定位方向分別垂直于各自與柱形銷5的中心連線方向，從而構(gòu)成以柱形銷為中心的面定位。此結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，定位效果好。

夾持定位檢測完成后，為了便于被測料件的取出，本實施例中，在矩形托料架中部還安裝有一舉升裝置7，結(jié)合圖1和圖5所示，舉升裝置7 包括：舉升架71、設(shè)在舉升架71底部的頂起氣缸72以及設(shè)在所述頂起氣缸72兩側(cè)的導(dǎo)向桿73。工作時，頂起氣缸驅(qū)動舉升架沿導(dǎo)桿方向上下運動，從而使得安放在舉升架的被測零件測試完成后通過舉升架機(jī)構(gòu)輕易取出。其中，舉升架71的頂端為其與被定位件接觸的頂起端，所述頂起端上固定有樹脂塊74。以避免其與被定位件接觸時對被定為件造成破壞。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。