本實用新型涉及一種傘管裝配裝置，具體涉及一種傘管彈片壓裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的傘管裝配基本還處于人工手動裝配的狀態(tài)，通常采用企業(yè)自身手動裝配的狀態(tài)或者采用勞務(wù)外包的形式手動裝配狀態(tài)。傘管裝配包括若干工序，其中傘管彈片壓裝工序（即將呈V形的彈片壓裝到傘管內(nèi)）裝配困難，采用人工手動進(jìn)行傘管彈片壓裝不僅裝配效率低，工作強度大，而且彈片裝配位置不穩(wěn)定，影響彈片裝配質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種可有效提高傘管彈片壓裝效率，降低傘管彈片壓裝的工作強度，并提高彈片裝配質(zhì)量的傘管彈片壓裝機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種傘管彈片壓裝機構(gòu)，包括：機架；設(shè)置在機架上的傘管夾持機構(gòu)，傘管夾持機構(gòu)包括用于夾持傘管的第一氣動手指；用于輸送彈片的震動送料盤，震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的彈片輸送軌道及彈片出料通道，所述彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料通道相連通；以及設(shè)置在機架上的彈片壓裝執(zhí)行裝置，彈片壓裝執(zhí)行裝置包括能夠伸入彈片出料通道的頂針以及用于平移所述頂針的壓裝氣缸。

本方案的傘管彈片壓裝機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傘管彈片的壓裝操作，從而有效提高傘管彈片壓裝效率，降低傘管彈片壓裝的工作強度，并提高彈片裝配質(zhì)量。

作為優(yōu)選，傘管夾持機構(gòu)還包括設(shè)置在機架上的水平導(dǎo)桿、沿水平導(dǎo)桿滑動的設(shè)置水平導(dǎo)桿上的氣動手指安裝梁及用于推移氣動手指安裝梁的推移執(zhí)行裝置，所述第一氣動手指安裝在氣動手指安裝梁上。本方案結(jié)構(gòu)的傘管夾持機構(gòu)有利于實現(xiàn)傘管的自動取管，取管后移動到彈片壓裝工位進(jìn)行彈片壓裝，在彈片壓裝完成后還可以移動到下一工位，有利于實現(xiàn)各工位之間的配合。

作為優(yōu)選，推移執(zhí)行裝置包括設(shè)置在機架上并與水平導(dǎo)桿相平行的直線導(dǎo)桿、沿直線導(dǎo)桿滑動的設(shè)置直線導(dǎo)桿上的滑塊、設(shè)置在滑塊的絲杠螺母座、與絲杠螺母座配合的絲桿以及設(shè)置在機架上并與驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述滑塊與氣動手指安裝梁相連接，所述絲桿與水平導(dǎo)桿相平行。本方案的推移執(zhí)行裝置可以精確的將氣動手指移動到指定工位。

作為優(yōu)選，氣動手指安裝梁上還設(shè)有用于夾持傘管的第二氣動手指與第三氣動手指，第一氣動手指、第二氣動手指與第三氣動手指位于同一高度，第一氣動手指、第二氣動手指與第三氣動手指沿與水平導(dǎo)桿相垂直的方向依次排布，且第一氣動手指靠近震動送料盤。

本方案的第二氣動手指與第三氣動手指用于夾持其他傘管（外管與中管），使組成整個雨傘的傘管的各段管件（外管、中管與內(nèi)管）同步移動，使第一氣動手指上的傘管在彈片壓裝完成后，各段管件（外管、中管與內(nèi)管）能夠同步移動同步進(jìn)入下一工位進(jìn)行裝配。

作為優(yōu)選，水平導(dǎo)桿的兩端均設(shè)有導(dǎo)桿限位塊。

作為優(yōu)選，彈片輸送軌道上端的輸出口上設(shè)有沿震動送料盤的切向延伸的彈片出料導(dǎo)槽，所述彈片輸送軌道上端的輸出口通過彈片出料導(dǎo)槽與彈片出料通道連通，彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料導(dǎo)槽的一端連通，彈片出料導(dǎo)槽的另一端與彈片出料通道連通，所述彈片出料通道水平設(shè)置，彈片出料通道的兩端開口。

作為優(yōu)選，頂針與彈片出料通道的長度方向相平行，壓裝氣缸的伸縮方向與彈片出料通道的長度方向相平行。

作為優(yōu)選，第一氣動手指具有兩個用于夾持傘管的第一夾指，兩第一夾指的相對兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

本實用新型的有益效果是：可有效提高傘管彈片壓裝效率，降低傘管彈片壓裝的工作強度，并提高傘管彈片壓裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的傘管彈片壓裝機構(gòu)的主視圖。

圖2是本實用新型的傘管彈片壓裝機構(gòu)的軸測圖。

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

圖中：

機架1；

傘管夾持機構(gòu)2，

水平導(dǎo)桿2.1，氣動手指安裝梁2.2，驅(qū)動電機2.3，第一氣動手指2.4，第二氣動手指2.5，第三氣動手指2.6，導(dǎo)桿限位塊2.7，直線導(dǎo)桿2.8，絲桿2.9，滑塊2.10；

震動送料盤3，彈片輸送軌道3.1，彈片出料導(dǎo)槽3.2，彈片出料通道3.3；

彈片壓裝執(zhí)行裝置4，頂針4.1，壓裝氣缸4.2。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種傘管彈片壓裝機構(gòu)包括：機架1；設(shè)置在機架上的傘管夾持機構(gòu)2；用于輸送彈片的震動送料盤3以及設(shè)置在機架上的彈片壓裝執(zhí)行裝置4。

傘管夾持機構(gòu)包括用于夾持傘管的第一氣動手指2.4、設(shè)置在機架上的水平導(dǎo)桿2.1、沿水平導(dǎo)桿滑動的設(shè)置水平導(dǎo)桿上的氣動手指安裝梁2.2及用于推移氣動手指安裝梁的推移執(zhí)行裝置。水平導(dǎo)桿的兩端均設(shè)有導(dǎo)桿限位塊2.7。

推移執(zhí)行裝置包括設(shè)置在機架上并與水平導(dǎo)桿相平行的直線導(dǎo)桿2.8、沿直線導(dǎo)桿滑動的設(shè)置直線導(dǎo)桿上的滑塊2.10、設(shè)置在滑塊的絲杠螺母座、與絲杠螺母座配合的絲桿2.9以及設(shè)置在機架上并與驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機2.3?；瑝K與氣動手指安裝梁相連接。絲桿與水平導(dǎo)桿相平行。

第一氣動手指安裝在氣動手指安裝梁上。氣動手指安裝梁上還設(shè)有用于夾持傘管的第二氣動手指2.5與第三氣動手指2.6。第一氣動手指、第二氣動手指與第三氣動手指位于同一高度。第一氣動手指、第二氣動手指與第三氣動手指沿與水平導(dǎo)桿相垂直的方向依次排布，且第一氣動手指靠近震動送料盤。第一氣動手指具有兩個用于夾持傘管的第一夾指，兩第一夾指的相對兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

如圖2、圖3所示，震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的彈片輸送軌道3.1及彈片出料通道3.3。彈片輸送軌道上端的輸出口上設(shè)有沿震動送料盤的切向延伸的彈片出料導(dǎo)槽3.2。彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料通道相連通，本實施例中，彈片輸送軌道上端的輸出口通過彈片出料導(dǎo)槽與彈片出料通道連通，彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料導(dǎo)槽的一端連通，彈片出料導(dǎo)槽的另一端與彈片出料通道連通。彈片出料通道水平設(shè)置。彈片出料通道的長度方向與彈片出料導(dǎo)槽的長度方向相垂直。彈片出料通道的兩端開口。

彈片壓裝執(zhí)行裝置包括能夠伸入彈片出料通道的頂針4.1以及用于平移所述頂針的壓裝氣缸4.2。頂針與彈片出料通道的長度方向相平行。壓裝氣缸的伸縮方向與彈片出料通道的長度方向相平行。壓裝氣缸的伸縮方向與第一氣動手指夾持的傘管的軸向相平行。

本實施例的傘管彈片壓裝機構(gòu)的具體工作如下：

第一，彈片通過震動送料盤沿彈片輸送軌道逐個自動上料，使彈片依次排列在彈片出料導(dǎo)槽內(nèi)，彈片出料導(dǎo)槽的彈片將自動進(jìn)入彈片出料通道內(nèi)，且一次只能夠進(jìn)入一個彈片刀彈片出料通道內(nèi)；

同時，推移執(zhí)行裝置將氣動手指安裝梁及其上的第一氣動手指、第二氣動手指與第三氣動手指移動到指定工位，通過氣動手指夾持對應(yīng)的傘管，其中第一氣動手指夾持內(nèi)管，第二氣動手指夾持中管，第三氣動手指夾持外管；接著，推移執(zhí)行裝置將氣動手指安裝梁及其上氣動手指與傘管移動到彈片壓裝工位。

第二，壓裝氣缸的活塞桿伸出，通過頂針伸入彈片出料通道內(nèi)，將一個彈片通過傘管的端口推入到第一氣動手指夾持的傘管（即內(nèi)管）內(nèi)；接著，壓裝氣缸的活塞桿收縮并帶動頂針復(fù)位，使彈片出料導(dǎo)槽內(nèi)的一個彈片再次輸送到彈片出料通道內(nèi)，為下一次裝配做準(zhǔn)備，至此完成傘管的彈片壓裝；再接著，推移執(zhí)行裝置將氣動手指安裝梁移動到下一工位，進(jìn)行內(nèi)管與中管的套裝等操作并釋放，然后推移執(zhí)行裝置將氣動手指安裝梁移動到第一步驟中的指定工位處，再次夾持對應(yīng)的傘管，進(jìn)行下一次的彈片壓裝。

本實施例的傘管彈片壓裝機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傘管彈片的自動壓裝操作，從而有效提高傘管彈片壓裝效率，降低傘管彈片壓裝的工作強度，并保證彈片裝配位置準(zhǔn)確，提高彈片裝配質(zhì)量。