本實(shí)用新型涉及預(yù)充式注射針管推桿裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著生物醫(yī)藥技術(shù)的發(fā)展以及醫(yī)療人員對(duì)藥品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增，預(yù)充式針管的使用今年在全球范圍都呈現(xiàn)快速增加的趨勢(shì)，針對(duì)預(yù)充式針管的裝配及包裝的設(shè)備需求也隨之增加。

預(yù)充式針管的好處有劑量準(zhǔn)確、避免交叉污染、簡(jiǎn)化了前線醫(yī)護(hù)人員的工作程序，及降低意外發(fā)生的機(jī)會(huì)等等。

預(yù)充式針管的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示，生產(chǎn)流程包括了：精確灌裝藥液→封膠塞→檢查→貼標(biāo)簽→安裝推桿→包裝。

在裝配預(yù)充式針管的工藝過(guò)程中，一直以來(lái)有一個(gè)為人所忽略的問(wèn)題：推桿是以螺紋方式與膠塞結(jié)合的，在自動(dòng)化的裝配過(guò)程中，要控制到推桿在完全旋入膠塞螺紋時(shí)停止，如果推桿旋進(jìn)不足，會(huì)造成日后在運(yùn)輸過(guò)程中松脫，但如果推桿旋入過(guò)多，便可能使膠塞與針管壁發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，便可能打破膠塞的密封性，以致影響到藥品的保質(zhì)期等。而現(xiàn)有技術(shù)中一般的處理方式有：

(A)固定轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)：即對(duì)推桿及針管相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行控制，比如說(shuō)，螺紋有三圈，那便控制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)為三圈等；

(B)固定扭矩：即控制驅(qū)動(dòng)推桿與針管相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩在一個(gè)較小值，使推桿到達(dá)極限位置時(shí)驅(qū)動(dòng)扭矩不能夠使膠塞與針管內(nèi)壁打滑。

采用(A)會(huì)產(chǎn)生的問(wèn)題：由于推桿與膠塞螺紋的相對(duì)位置是隨機(jī)的，轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)圈所得出的最終結(jié)果便可能是推桿只進(jìn)入膠塞兩個(gè)圈至三個(gè)圈之間，當(dāng)中，進(jìn)入最少的情況便可能引致推桿日后松脫。而如果把轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)增加，便意味這有部分情況會(huì)發(fā)生過(guò)擰現(xiàn)象，即推桿到達(dá)膠塞底部后，轉(zhuǎn)動(dòng)仍繼續(xù)，于是膠塞與針管內(nèi)壁便會(huì)發(fā)生滑動(dòng)。

采用(B)會(huì)產(chǎn)生的問(wèn)題：擰動(dòng)針管所需的扭矩及膠塞與針管壁所提供的抵抗扭矩都很小，驅(qū)動(dòng)扭矩必定要被控制在兩者之間才可令推桿在到位后停止，要精確地在整個(gè)過(guò)程控制到驅(qū)動(dòng)扭矩，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便要放慢，整個(gè)推桿擰進(jìn)的周期時(shí)間便增大，產(chǎn)能便大大降低。在這情況下，一般可以提高產(chǎn)能的做法是使用多工位回轉(zhuǎn)式的運(yùn)作模式，但便意味著需要使用多套驅(qū)動(dòng)裝置，與針管及推桿同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，整套設(shè)備便會(huì)頗大而復(fù)雜，造價(jià)也按倍數(shù)增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)，解決了推桿裝配質(zhì)量差、產(chǎn)能低和成本高的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括從上到下同軸設(shè)置的上圓板和中圓板，所述中圓板周邊均勻設(shè)有多個(gè)開(kāi)口向外的U形針管放置口，所述上圓板上設(shè)有多個(gè)與所述U形針管放置口相對(duì)應(yīng)的推桿卡口，所述U形針管放置口下面內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)托輥；所述托輥的軸線與轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸平行；所述轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)設(shè)有一預(yù)扭摩擦塊，所述預(yù)扭摩擦塊內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤(pán)同軸的圓弧缺口，所述預(yù)扭摩擦塊后側(cè)設(shè)有精扭靠輪，所述精扭靠輪下面設(shè)有與所述精扭靠輪連接的精扭靠輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述預(yù)扭摩擦塊前端的所述推桿卡口上方設(shè)有下壓裝置。

進(jìn)一步地，所述下壓裝置為彈性下壓裝置。

進(jìn)一步地，所述彈性下壓裝置為前端向上傾斜的頂壓彈片。

進(jìn)一步地，所述上圓板的外側(cè)設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤(pán)同軸的弧形擋塊，所述弧形擋塊前端面位于所述頂壓彈片前側(cè)，所述弧形擋塊后端面位于所述精扭靠輪后側(cè)。

進(jìn)一步地，所述精扭靠輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為精扭電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述中圓板下面設(shè)有與所述中圓板同軸的下圓板，所述托輥設(shè)于所述中圓板和所述下圓板之間。

進(jìn)一步地，所述推桿卡口和所述U形針管放置口都為豎直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述預(yù)扭摩擦塊的材質(zhì)為橡膠。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果有：

本實(shí)用新型把整個(gè)控制過(guò)程分解為固定圈數(shù)的預(yù)扭及固定扭矩的精扭環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化了整個(gè)控制過(guò)程，精扭時(shí)由于只需實(shí)現(xiàn)相對(duì)微量的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以放慢而達(dá)到更精確控制扭矩的效果。同時(shí)，采用了限制推桿自轉(zhuǎn)及驅(qū)動(dòng)針管的方式來(lái)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿在內(nèi)而針管在外，針管有較多的開(kāi)放位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接接觸針管，可以更簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。相比傳統(tǒng)的方式夾持針管而轉(zhuǎn)動(dòng)推桿的方式，本實(shí)用新型便提供了簡(jiǎn)單，精確，及更容易控制的益處。

2、本實(shí)用新型中的裝置使用了外圍摩擦的方式實(shí)現(xiàn)預(yù)扭，且可以通過(guò)摩檫塊的長(zhǎng)度來(lái)控制預(yù)扭量，簡(jiǎn)單而有效，并且容許針管連續(xù)運(yùn)行，提高產(chǎn)能效率。

3、本實(shí)用新型中的裝置使用連續(xù)回轉(zhuǎn)的方式運(yùn)行，大大提高產(chǎn)能效率，但由于預(yù)扭及精扭都可以以摩擦的方式在針管外圍進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便不用隨物料運(yùn)動(dòng)，設(shè)備便可以更簡(jiǎn)單緊湊，大大降低了成本造價(jià)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)在裝配過(guò)程中一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為預(yù)充式針管的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖序號(hào)及其說(shuō)明：

1、弧形擋塊；2、頂壓彈片；3、上圓板；4、推桿；5、推桿卡口；6、托輥6；7、針管；8、預(yù)扭摩擦塊9、精扭靠輪；10、精扭電機(jī)；11、中圓板；12、下圓板；13、輔助弧形口；14、U形針管放置口；15、針管凸環(huán)；16、彈性膠塞；17、針頭；18、針嘴蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型提供的一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)包括從上到下同軸設(shè)置的上圓板3、中圓板11和下圓板12，中圓板11周邊均勻設(shè)有多個(gè)開(kāi)口向外的U形針管放置口14，上圓板3上設(shè)有多個(gè)與U形針管放置口14相對(duì)應(yīng)的推桿卡口5，U形針管放置口14下面內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)托輥6；托輥6的軸線與轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸平行；轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)設(shè)有一預(yù)扭摩擦塊8，預(yù)扭摩擦塊8內(nèi)側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸的圓弧缺口，預(yù)扭摩擦塊8后側(cè)設(shè)有精扭靠輪9，精扭靠輪9下面設(shè)有與精扭靠輪9連接的精扭靠輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本技術(shù)方案為預(yù)充式針管的推桿精確裝配，本技術(shù)方案的中圓板11用于對(duì)針管7的垂直承托，針管7上端設(shè)有凸環(huán)，該凸環(huán)卡在U形針管放置口14上面，U形針管放置口14底部為與針管7配合的半圓形結(jié)構(gòu)，這樣方便針管7的自轉(zhuǎn)。推桿卡口5為起到保持推桿4始終直立于針管7上面作用的卡口，并同時(shí)與弧形擋塊1的內(nèi)側(cè)共同作用以限制推桿4的自轉(zhuǎn)。托輥6和針管7都與中圓板11垂直，并可繞轉(zhuǎn)盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。頂壓彈片2、預(yù)扭摩擦塊8、精扭靠輪9和精扭電機(jī)10相對(duì)靜止，不隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中的精扭靠輪9可在精扭電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，精扭電機(jī)10可以設(shè)定其最大扭力矩。已經(jīng)在上一個(gè)過(guò)程中配置好的針管7與推桿4隨轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)入弧形擋塊1內(nèi)側(cè)，推桿4在推桿卡口5及針管的共同帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)盤(pán)中心公轉(zhuǎn)，因?yàn)橥茥U的橫切面是十字型的，其自轉(zhuǎn)被推桿卡口5及弧形擋塊1的內(nèi)側(cè)的共同作用所限制，針管7在預(yù)扭摩擦塊8及托輥6的共同作用下環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸公轉(zhuǎn)時(shí)也作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)取決于預(yù)扭摩擦塊8的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度通常設(shè)定平均有0.5圈的螺紋沒(méi)有扭到位；當(dāng)推桿4與針管7隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到離開(kāi)預(yù)扭摩擦塊8后，針管7的自轉(zhuǎn)便停止，這時(shí)推桿4尚未到達(dá)針管7的螺紋底部，之后針管7隨轉(zhuǎn)盤(pán)公轉(zhuǎn)到與精扭靠輪9接觸時(shí)，針管7內(nèi)的彈性膠塞的螺孔的螺紋被繼續(xù)擰動(dòng)直至推桿到達(dá)螺紋底部，這時(shí)精扭電機(jī)10受到的阻力便隨著膠塞的彈性變形而迅速增大，直至阻力所產(chǎn)生的扭力矩等于其設(shè)定的最大扭力矩時(shí)，精扭電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)帶動(dòng)針管7公轉(zhuǎn)，此時(shí)精扭靠輪9便隨針管帶動(dòng)而變?yōu)榉捶较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，精扭電機(jī)10始終保持所設(shè)定的扭力矩，而在這扭力矩是小于可以令到膠塞與針管內(nèi)壁發(fā)生滑動(dòng)的扭力矩的前提下，膠塞與針管內(nèi)壁便不會(huì)打滑，這樣保證了扭動(dòng)不會(huì)過(guò)頭，滿足推桿4精確安裝的需要。

預(yù)扭摩擦塊8前端的推桿卡口5上方設(shè)有下壓裝置，下壓裝置為彈性下壓裝置，彈性下壓裝置為前端向上傾斜的頂壓彈片2。通過(guò)頂壓彈片2可以進(jìn)一步按壓推桿4，保證推桿4不發(fā)生跳動(dòng)，使推桿4的螺紋與針管內(nèi)的膠塞上的螺紋在相會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)是可以咬合，方便接下來(lái)的推桿4扭緊安裝。

上圓板的外側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸的弧形擋塊，弧形擋塊前端面位于頂壓彈片前側(cè)，弧形擋塊后端面位于精扭靠輪后側(cè)。通過(guò)弧形擋塊1可以防止推桿4在扭緊安裝過(guò)程中出現(xiàn)脫落，以及與推桿卡口5共同作用而限制推桿自轉(zhuǎn)，保證推桿4安裝的正常進(jìn)行。

精扭靠輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為精扭電機(jī)10。精扭電機(jī)10的參數(shù)可根據(jù)使用要求來(lái)設(shè)定。

中圓板11下面設(shè)有與中圓板11同軸的下圓板12，托輥6設(shè)于中圓板11和下圓板12之間。這樣可以使托輥6連接得更加穩(wěn)固。

推桿卡口和U形針管放置口都為豎直設(shè)置。方便推桿落入針管及進(jìn)入膠塞螺紋。

預(yù)扭摩擦塊的材質(zhì)為橡膠，精扭靠輪9的材質(zhì)為橡膠，當(dāng)然預(yù)扭摩擦塊8和精扭靠輪9的材質(zhì)也可用其它具備與針管摩擦而又不會(huì)損壞針管的材料替代，而并不局限于優(yōu)選實(shí)施例中的橡膠。

一種預(yù)充式針管推桿精確裝配方法，包括以下步驟：

a、放置推桿的螺紋端于針管內(nèi)的彈性膠塞的螺紋口上并限制推桿的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)針管旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定圈數(shù)使推桿進(jìn)入膠塞的螺紋，固定圈數(shù)為一個(gè)小于把推桿完全擰進(jìn)膠塞螺紋底部所需的圈數(shù)；本技術(shù)方案通過(guò)預(yù)扭摩擦塊與針管的摩擦來(lái)使旋轉(zhuǎn)推桿進(jìn)入膠塞，針管轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)取決于預(yù)扭摩擦塊的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度通常設(shè)定平均有0.5圈的螺紋沒(méi)有扭到位；

b、限制推桿的自轉(zhuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)，以一個(gè)固定扭矩驅(qū)動(dòng)針管轉(zhuǎn)動(dòng)，使推桿繼續(xù)進(jìn)入膠塞螺紋底部，固定扭矩為一個(gè)小于可以使膠塞與針管內(nèi)壁發(fā)生滑動(dòng)的一個(gè)扭矩值。本技術(shù)方案通過(guò)精扭靠輪將推桿扭緊到設(shè)定的扭矩。當(dāng)針管與精扭靠輪接觸時(shí)，推桿相對(duì)于針管不做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，針管在精扭靠輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，針管內(nèi)的彈性膠塞的螺孔的螺紋被繼續(xù)擰動(dòng)，直到精扭電機(jī)受到的阻力矩等于其設(shè)定的最大扭力矩時(shí)，精扭電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)推桿即精確的安裝到位。

采用上述技術(shù)方案，由于采用預(yù)扭摩擦塊與使推桿先進(jìn)行大預(yù)緊，再通過(guò)精扭靠輪進(jìn)行緊密扭緊，從而使推桿與彈性膠塞連接到位，防止在使用過(guò)程中出現(xiàn)注射液滲漏，提高推桿的裝配質(zhì)量。

綜上所述，本實(shí)用新型把整個(gè)控制過(guò)程分解為固定圈數(shù)的預(yù)扭及固定扭矩的精扭環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化了整個(gè)控制過(guò)程，精扭時(shí)由于只需實(shí)現(xiàn)相對(duì)微量的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以放慢而達(dá)到更精確控制扭矩的效果。同時(shí)，采用了限制推桿自轉(zhuǎn)及驅(qū)動(dòng)針管的方式來(lái)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿在內(nèi)而針管在外，針管有較多的開(kāi)放位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接接觸針管，可以更簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。相比傳統(tǒng)的方式夾持針管而轉(zhuǎn)動(dòng)推桿的方式，本實(shí)用新型便提供了簡(jiǎn)單，精確，及更容易控制的益處。

2、本實(shí)用新型中的裝置使用了外圍摩擦的方式實(shí)現(xiàn)預(yù)扭，且可以通過(guò)摩檫塊的長(zhǎng)度來(lái)控制預(yù)扭量，簡(jiǎn)單而有效，并且容許針管連續(xù)運(yùn)行，提高產(chǎn)能效率。

3、本實(shí)用新型中的裝置使用連續(xù)回轉(zhuǎn)的方式運(yùn)行，大大提高產(chǎn)能效率，但由于預(yù)扭及精扭都可以以摩擦的方式在針管外圍進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便不用隨物料運(yùn)動(dòng)，設(shè)備便可以更簡(jiǎn)單緊湊，大大降低了成本造價(jià)。

圖2中為預(yù)充式針管的平面結(jié)構(gòu)示意圖，預(yù)充式針管包括推桿4、針管7、彈性膠塞16、針頭17和針嘴蓋18，針管7上端設(shè)有針管凸環(huán)，針管7內(nèi)儲(chǔ)存有注射液，圖2用于解釋預(yù)充式針管的結(jié)構(gòu)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。