本實(shí)用新型屬于激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種離合器從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件自動(dòng)預(yù)熱裝夾裝置。

背景技術(shù)：

從動(dòng)盤(pán)總成是廣泛采用的摩擦離合器的核心部件之一，它在膜片彈簧的作用下與飛輪和壓盤(pán)接觸靠摩擦力來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩?，F(xiàn)代汽車(chē)要求從動(dòng)盤(pán)具有能夠保證平穩(wěn)起步、快速換擋、衰減發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到變速器的振動(dòng)、防止變速器噪聲等功能，要滿足這些功能，通常從動(dòng)盤(pán)總成需要安裝波形彈簧片、扭轉(zhuǎn)減振器和阻尼控制器等來(lái)減小來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭振和沖擊。

目前，從動(dòng)盤(pán)總成的從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)組合件(典型結(jié)構(gòu)件)的連接方式主要采用鉚接的方式。這種連接方式在工作中主要存在以下問(wèn)題：一是減振盤(pán)撕裂。由于孤立的彈簧不能衰減軸向沖擊，故采用阻尼控制總成來(lái)衰減軸向沖擊，由于摩擦片或阻尼器組件磨損使減振盤(pán)與鉚釘帽產(chǎn)生干涉，或是減振彈簧在離心力作用下與從動(dòng)盤(pán)和減振盤(pán)窗口緣產(chǎn)生摩擦磨損，上述原因?qū)е聹p振盤(pán)受力而產(chǎn)生撕裂。二是摩擦盤(pán)脫落。其原因是發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩全靠連接從動(dòng)盤(pán)和傳動(dòng)盤(pán)的鉚釘傳遞給變速器一側(cè)，鉚釘承受巨大的剪切力而產(chǎn)生斷裂，導(dǎo)致摩擦盤(pán)脫落。三是增加從動(dòng)盤(pán)軸向空間尺寸。為了避免產(chǎn)生鉚釘帽的磨損需要預(yù)留一定的軸向空間尺寸，導(dǎo)致?lián)Q擋時(shí)間增加。

上述三點(diǎn)問(wèn)題的存在給汽車(chē)行駛安全埋下嚴(yán)重的安全隱患。對(duì)于從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)組合件，如果采用焊接技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉚接能為離合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)預(yù)留更大的軸向和徑向空間，為扭轉(zhuǎn)減震器、理想的阻尼元件等的設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供更大的設(shè)計(jì)空間，同時(shí)也大大提高汽車(chē)安全性能。

激光焊接技術(shù)由于具有速度快、深度大、變形小、可焊接難熔材料、異種材料以及非接觸性焊接等特點(diǎn)，可以將其應(yīng)用于汽車(chē)離合器的工業(yè)生產(chǎn)中，為離合器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造提供了技術(shù)支持。國(guó)內(nèi)關(guān)于采用焊接技術(shù)制造離合器方面的專(zhuān)利，如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為ZL201510933409.3，實(shí)用新型名稱為“一種離合器從動(dòng)盤(pán)總成及其安裝工藝”，公開(kāi)日：2016年5月11日，公開(kāi)了一種離合器從動(dòng)盤(pán)總成及其安裝工藝，該專(zhuān)利是將波形片安裝在減震盤(pán)的外邊緣處，波形片與減震盤(pán)通過(guò)二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊兩種不同的焊接方式焊接成一個(gè)整體，確保減震盤(pán)和波形片之間牢固的連接在一起，消除了減震盤(pán)與波形片在鉚接處剪斷的潛在風(fēng)險(xiǎn)。中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為ZL201610033168.1，實(shí)用新型名稱為“重型汽車(chē)離合器從動(dòng)盤(pán)總成”，公開(kāi)日：2016年4月13日，公開(kāi)了一種離合器從動(dòng)盤(pán)總成，該專(zhuān)利采用激光焊接將從動(dòng)片與盤(pán)轂部分形成一個(gè)整體，使從動(dòng)片的整體剛度顯著提高，解決了傳統(tǒng)鉚接處的應(yīng)力集中及鉚接開(kāi)裂等不利影響。但是，上述兩專(zhuān)利中只介紹了離合器從動(dòng)盤(pán)總成的結(jié)構(gòu)及其焊接方法與焊接位置，而對(duì)于離合器從動(dòng)盤(pán)和傳動(dòng)盤(pán)普遍采用彈簧鋼和碳氮共滲異種材料制造，彈簧鋼和碳氮共滲材料的焊接存在諸多問(wèn)題，如裂紋、氣孔等問(wèn)題，已經(jīng)公開(kāi)的資料并沒(méi)有給出適宜的焊接工藝，也沒(méi)有設(shè)計(jì)出高效、可靠的焊接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種離合器從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件自動(dòng)預(yù)熱裝夾裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用鉚釘連接傳動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)導(dǎo)致的減振盤(pán)撕裂、摩擦盤(pán)脫落和增加從動(dòng)盤(pán)軸向空間尺寸的問(wèn)題，同時(shí)也解決了彈簧鋼和碳氮共滲異種材料焊接存在裂紋的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)裝夾預(yù)熱和精確定位，有效提高了從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件裝夾速度和焊接質(zhì)量。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，離合器從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件自動(dòng)預(yù)熱裝夾裝置，由從動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)、平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)、從動(dòng)盤(pán)加熱裝置、傳動(dòng)盤(pán)加熱裝置構(gòu)成；所述從動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)由普通氣缸、傳動(dòng)桿、斜舌機(jī)構(gòu)、旋鈕、斜舌連桿、從動(dòng)盤(pán)墊板組成；從動(dòng)盤(pán)墊板為圓形且中間具有開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，從動(dòng)盤(pán)設(shè)置在從動(dòng)盤(pán)墊板上，普通氣缸設(shè)置在從動(dòng)盤(pán)墊板的下部，普通氣缸的活塞桿上表面與從動(dòng)盤(pán)墊板的下表面固定，普通氣缸的中間設(shè)置有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿向上從動(dòng)盤(pán)墊板中間的通孔穿出；傳動(dòng)桿的上部設(shè)置有斜舌機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)壓緊氣缸、搖臂、傳動(dòng)盤(pán)壓板、傳動(dòng)盤(pán)墊板組成；傳動(dòng)盤(pán)墊板為內(nèi)徑比從動(dòng)盤(pán)墊板外徑大的圓環(huán)，傳動(dòng)盤(pán)墊板套在從動(dòng)盤(pán)墊板外，傳動(dòng)盤(pán)設(shè)置在傳動(dòng)盤(pán)墊板上；在傳動(dòng)盤(pán)墊板外緣圓周上均勻布置4個(gè)回轉(zhuǎn)壓緊氣缸，每個(gè)回轉(zhuǎn)壓緊氣缸的活塞桿上與一個(gè)搖臂的一端連接，搖臂的另一端與傳動(dòng)盤(pán)壓板連接；傳動(dòng)盤(pán)墊板上設(shè)置有傳動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)；所述平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)由激光位移傳感器、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、絲杠、計(jì)算機(jī)組成；在傳動(dòng)盤(pán)墊板外緣圓周上均勻布置3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)均通過(guò)兩副齒輪與一個(gè)絲杠一端螺紋連接，絲杠的另一端焊接在傳動(dòng)盤(pán)墊板的外緣，激光位移傳感器通過(guò)計(jì)算機(jī)和步進(jìn)電機(jī)相連；激光位移傳感器設(shè)置在激光加工頭的側(cè)面并固定。

進(jìn)一步的，所述斜舌機(jī)構(gòu)由3個(gè)及3個(gè)以上的斜舌固定塊與斜舌構(gòu)成，斜舌固定塊的底部與傳動(dòng)桿頂部固定，斜舌固定塊的側(cè)面設(shè)置有滑槽，斜舌的側(cè)面設(shè)置有與滑槽相匹配的凸槽，每個(gè)斜舌可以通過(guò)凸槽在相鄰的兩個(gè)斜舌固定塊之間滑動(dòng)；斜舌的背面設(shè)置有斜舌連桿，斜舌通過(guò)斜舌連桿與旋鈕鉸接，使得旋轉(zhuǎn)旋鈕可以帶動(dòng)斜舌連桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)斜舌在斜舌固定塊上滑動(dòng)；從動(dòng)盤(pán)墊板上設(shè)置有從動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)。

進(jìn)一步的，所述斜舌背面與旋鈕之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步的，所述斜舌固定塊的滑槽設(shè)置一定的角度使得斜舌可向外向下伸出。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)壓緊氣缸采用QCK系列回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，活塞桿上開(kāi)有一端為直線另一端為曲線的凸輪槽。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)盤(pán)加熱裝置是由從動(dòng)盤(pán)墊板、陶瓷管、加熱絲和溫控儀組成；所述傳動(dòng)盤(pán)加熱裝置是由傳動(dòng)盤(pán)墊板、陶瓷管、加熱絲和溫控儀組成；所述從動(dòng)盤(pán)墊板與傳動(dòng)盤(pán)墊板的下面均開(kāi)有凹槽，加熱絲設(shè)置在陶瓷管中，陶瓷管分別安裝在從動(dòng)盤(pán)墊板與傳動(dòng)盤(pán)墊板的凹槽內(nèi)，加熱絲通過(guò)導(dǎo)線與溫控儀相連。

本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)將激光位移傳感器與步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)。采用激光位移傳感器檢測(cè)從動(dòng)盤(pán)是否與傳動(dòng)盤(pán)的基準(zhǔn)面相平行，進(jìn)一步可以使用自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)的相對(duì)位置，使傳動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)平行，便于后續(xù)的激光焊接操作，并具有以下有益效果是：

(1)突破了傳統(tǒng)的離合器傳動(dòng)盤(pán)-從動(dòng)盤(pán)的鉚接結(jié)構(gòu)，采用激光焊接的方法連接傳動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)，整體強(qiáng)度比傳統(tǒng)的鉚接方法更加可靠，將傳動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)形成一個(gè)整體，使整體剛度顯著提高，解決了傳動(dòng)盤(pán)撕裂、鉚釘斷裂等一系列問(wèn)題，并且顯著提高使用壽命。

(2)設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝夾預(yù)熱裝置和激光焊接方法能有效解決彈簧鋼和碳氮共滲異種材料焊接存在裂紋的問(wèn)題。

(3)設(shè)計(jì)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝夾裝置可提高從動(dòng)盤(pán)與傳動(dòng)盤(pán)的裝配精度，進(jìn)而提高焊接后的從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件的形狀精度。工裝夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能穩(wěn)定，精度較高，易于實(shí)現(xiàn)。

(4)采用激光焊接技術(shù)顯著減小傳動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)異種材料焊接變形、殘余應(yīng)力，顯著提高傳動(dòng)盤(pán)-從動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件的形狀精度和力學(xué)性能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是從動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)。

圖2是傳動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)。

圖3是從動(dòng)盤(pán)加熱裝置圖。

圖4是傳動(dòng)盤(pán)加熱裝置圖。

圖5是平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

圖6是整體焊接裝夾裝置圖。

圖7是調(diào)整裝置工作流程圖。

圖8是測(cè)量點(diǎn)位置圖。

圖9是焊接后的從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件。

圖10是普通氣缸與其它部分的連接示意圖。

圖中，1.激光位移傳感器，2.激光加工頭，3.搖臂，4.傳動(dòng)盤(pán)壓板，5.普通氣缸， 6.傳動(dòng)盤(pán)墊板，7.回轉(zhuǎn)壓緊氣缸，8.絲杠，9.齒輪，10.步進(jìn)電機(jī)，11.斜舌，12.從動(dòng)盤(pán)， 13.傳動(dòng)盤(pán)，14.傳動(dòng)桿，15.從動(dòng)盤(pán)墊板，16.旋鈕，17.傳動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)，18.陶瓷管，19. 加熱絲，20.斜舌連桿，21.從動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)，22.活塞桿，23.斜舌固定塊，

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

離合器從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件自動(dòng)預(yù)熱裝夾裝置，結(jié)構(gòu)如圖6所示，由從動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)(如圖1)、傳動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)(如圖2)、平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)(如圖5)、從動(dòng)盤(pán)加熱裝置(如圖3)、傳動(dòng)盤(pán)加熱裝置(如圖4)構(gòu)成。

其中，如圖1、6所示，從動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)由普通氣缸5、傳動(dòng)桿14、斜舌機(jī)構(gòu)、旋鈕 16、斜舌連桿20、從動(dòng)盤(pán)墊板15組成；如圖10所示，從動(dòng)盤(pán)墊板15為圓形且中間具有開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，從動(dòng)盤(pán)12設(shè)置在從動(dòng)盤(pán)墊板15上，普通氣缸5設(shè)置在從動(dòng)盤(pán)墊板15的下部，普通氣缸5的活塞桿22上表面與從動(dòng)盤(pán)墊板15的下表面固定，普通氣缸5的中間設(shè)置有傳動(dòng)桿14，傳動(dòng)桿14向上從動(dòng)盤(pán)墊板15中間的通孔穿出；傳動(dòng)桿14的上部設(shè)置有斜舌機(jī)構(gòu)，斜舌機(jī)構(gòu)由3個(gè)及3個(gè)以上的斜舌固定塊23與斜舌11構(gòu)成，斜舌固定塊23的底部與傳動(dòng)桿14頂部固定，斜舌固定塊23的側(cè)面設(shè)置有滑槽，斜舌 11的側(cè)面設(shè)置有與滑槽相匹配的凸槽，每個(gè)斜舌11可以通過(guò)凸槽在相鄰的兩個(gè)斜舌固定塊23之間滑動(dòng)；優(yōu)選的，斜舌固定塊23的滑槽設(shè)置一定的角度使得斜舌11可向外向下伸出；斜舌11的背面設(shè)置有斜舌連桿20，斜舌11通過(guò)斜舌連桿20與旋鈕16鉸接，使得旋轉(zhuǎn)旋鈕16帶動(dòng)斜舌連桿20轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)斜舌11在斜舌固定塊23上滑動(dòng)；從動(dòng)盤(pán)墊板15上設(shè)置有從動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)21。優(yōu)選的，斜舌11背面與旋鈕16之間設(shè)置有彈簧，使得斜舌11牢牢將從動(dòng)盤(pán)12壓緊在從動(dòng)盤(pán)墊板15上。

從動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊過(guò)程，首先將從動(dòng)盤(pán)12放置在從動(dòng)盤(pán)墊板15上，并與從動(dòng)盤(pán)墊板15上的從動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)21相接觸，使從動(dòng)盤(pán)12處于正確位置。其次，通過(guò)控制普通氣缸5的活塞收縮，使斜舌11穿過(guò)從動(dòng)盤(pán)12中心孔，之后轉(zhuǎn)動(dòng)斜舌11的旋鈕16，通過(guò)斜舌連桿20使斜舌11沿滑槽伸出。再次，控制普通氣缸5的活塞桿伸出，向下拉傳動(dòng)桿14，傳動(dòng)桿14帶動(dòng)斜舌11向下運(yùn)動(dòng)，從而將從動(dòng)盤(pán)12壓緊在從動(dòng)盤(pán)墊板15上。卸載時(shí)，控制普通氣缸5的活塞收縮，使傳動(dòng)桿14帶動(dòng)斜舌固定塊23向上移動(dòng)，之后轉(zhuǎn)動(dòng)斜舌11的旋鈕16，通過(guò)斜舌連桿20使斜舌11沿滑槽收縮，之后可以取出傳動(dòng)盤(pán)- 從動(dòng)盤(pán)焊接結(jié)構(gòu)件。

傳動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7、搖臂3、傳動(dòng)盤(pán)壓板4、傳動(dòng)盤(pán)墊板6組成。傳動(dòng)盤(pán)墊板6為內(nèi)徑比從動(dòng)盤(pán)墊板15外徑大的圓環(huán)，傳動(dòng)盤(pán)墊板6套在從動(dòng)盤(pán)墊板15外，傳動(dòng)盤(pán)13設(shè)置在傳動(dòng)盤(pán)墊板6上；在傳動(dòng)盤(pán)墊板6外緣圓周上均勻布置4個(gè)回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7，每個(gè)回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞桿上與一個(gè)搖臂3的一端連接，搖臂3的另一端與傳動(dòng)盤(pán)壓板4連接；回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7采用亞德客公司的QCK系列回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，活塞桿上開(kāi)有一端為直線另一端為曲線的凸輪槽，可實(shí)現(xiàn)活塞桿收縮時(shí)先旋轉(zhuǎn)90度再進(jìn)入夾緊行程；傳動(dòng)盤(pán)墊板6上設(shè)置有傳動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)17。

傳動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：首先將傳動(dòng)盤(pán)13放置在傳動(dòng)盤(pán)墊板6上，并與傳動(dòng)盤(pán)墊板6上的傳動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)17相接觸，使傳動(dòng)盤(pán)13處于正確位置?；剞D(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞桿收縮驅(qū)動(dòng)4個(gè)傳動(dòng)盤(pán)壓板4壓在傳動(dòng)盤(pán)13上方。搖臂3在下降的過(guò)程中先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，再帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)壓板4向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將傳動(dòng)盤(pán)13壓緊在傳動(dòng)盤(pán)墊板6上。

平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)由激光位移傳感器1、步進(jìn)電機(jī)10、齒輪9、絲杠8、計(jì)算機(jī)組成。在傳動(dòng)盤(pán)墊板6外緣圓周上均勻布置3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)10，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)10均通過(guò)兩副齒輪 9與一個(gè)絲杠8一端螺紋連接，絲杠8的另一端焊接在傳動(dòng)盤(pán)墊板6的外緣，步進(jìn)電機(jī) 10帶動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)，使絲杠8升高或降低，進(jìn)而使傳動(dòng)盤(pán)墊板6上下運(yùn)動(dòng)。激光位移傳感器1通過(guò)計(jì)算機(jī)和步進(jìn)電機(jī)10相聯(lián)。激光位移傳感器1設(shè)置在激光加工頭2的側(cè)面并固定。

如圖8所示，在測(cè)距時(shí)，通過(guò)編制數(shù)控機(jī)床運(yùn)行程序設(shè)定從動(dòng)盤(pán)12上A、B、C三點(diǎn)位置和相應(yīng)的傳動(dòng)盤(pán)13上A1、B1、C1三點(diǎn)位置，并使在傳動(dòng)盤(pán)13上的3點(diǎn)與3個(gè)絲杠8的位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行程序控制激光位移傳感器1分別到達(dá)從動(dòng)盤(pán)12 上的測(cè)試位置A、B、C點(diǎn)，并記錄其相應(yīng)高度值。然后，激光位移傳感器1再測(cè)量傳動(dòng)盤(pán)13上相應(yīng)的A1點(diǎn)位高度值，并將測(cè)量值傳回計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序計(jì)算A1與A 的高度差Δh，如果Δh≠0，則計(jì)算機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出調(diào)整信號(hào)，其調(diào)整量為Δh，此時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠8使傳動(dòng)盤(pán)墊板6運(yùn)動(dòng)Δh，即滿足Δh＝0。以此類(lèi)推完成其余兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)的自動(dòng)測(cè)量與調(diào)整，使得A1-A、B1-B、C1-C的差值均為0，此時(shí)保證了從動(dòng)盤(pán)12上面與傳動(dòng)盤(pán)13平行。平行度自動(dòng)調(diào)整過(guò)程如圖7所示。

從動(dòng)盤(pán)加熱裝置和傳動(dòng)盤(pán)加熱裝置是由從動(dòng)盤(pán)墊板15、傳動(dòng)盤(pán)墊板6、陶瓷管18、加熱絲19和溫控儀組成。從動(dòng)盤(pán)墊板15與傳動(dòng)盤(pán)墊板6的下面均開(kāi)有凹槽，加熱絲19 設(shè)置在陶瓷管18中，陶瓷管18安裝在從動(dòng)盤(pán)墊板15與傳動(dòng)盤(pán)墊板6的凹槽內(nèi)，加熱絲 19通過(guò)導(dǎo)線與溫控儀相連。焊前接通溫控儀電源，并設(shè)定預(yù)熱溫度。從動(dòng)盤(pán)墊板15與傳動(dòng)盤(pán)墊板6將熱量傳遞給從動(dòng)盤(pán)、傳動(dòng)盤(pán)。最后焊接而成的從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件如圖9 所示。

離合器從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件自動(dòng)預(yù)熱裝夾裝置的激光焊接方法，采用以上離合器從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件自動(dòng)預(yù)熱裝夾裝置，其思路是：

激光位移傳感器1首先測(cè)量并記錄從動(dòng)盤(pán)12上指定的3點(diǎn)A、B、C的垂直高度，再依次測(cè)量傳動(dòng)盤(pán)13上相對(duì)應(yīng)的3點(diǎn)A1、B1、C1的垂直高度，然后將測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算出A-A1、B-B1、C-C1的高度差值，將按預(yù)設(shè)的程序向下一級(jí)傳出指令，控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)3個(gè)絲杠8運(yùn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)盤(pán)墊板6整體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)盤(pán)13與從動(dòng)盤(pán)12相對(duì)位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

實(shí)施例1

步驟一，將從動(dòng)盤(pán)12放置在從動(dòng)盤(pán)墊板15上，并與從動(dòng)盤(pán)墊板15上的從動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo)21相接觸，使從動(dòng)盤(pán)12處于正確位置；通過(guò)控制普通氣缸5的活塞收縮，使斜舌機(jī)構(gòu)穿過(guò)從動(dòng)盤(pán)12的中心孔，然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕16，使斜舌11伸出并壓在從動(dòng)盤(pán)12上；控制普通氣缸5的活塞桿伸出，向下拉傳動(dòng)桿14，傳動(dòng)桿14帶動(dòng)斜舌機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，從而將從動(dòng)盤(pán)12壓緊在從動(dòng)盤(pán)墊板15上；

步驟二：將傳動(dòng)盤(pán)13放置在傳動(dòng)盤(pán)墊板6上，并與傳動(dòng)盤(pán)墊板6上的傳動(dòng)盤(pán)定位銷(xiāo) 17相接觸，使傳動(dòng)盤(pán)13處于正確位置；控制回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞桿收縮，搖臂3在下降的過(guò)程中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，再帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)壓板4向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將傳動(dòng)盤(pán)13壓緊在傳動(dòng)盤(pán)墊板6上；

步驟三：開(kāi)啟加熱裝置加熱加熱絲19，設(shè)定加熱溫度260℃，并在該溫度下保溫10 分鐘，對(duì)從動(dòng)盤(pán)12與傳動(dòng)盤(pán)13進(jìn)行焊前預(yù)熱；

加熱的同時(shí)，開(kāi)啟激光位移傳感器1，機(jī)床驅(qū)動(dòng)激光位移傳感器1分別測(cè)量并記錄從動(dòng)盤(pán)12上指定的三點(diǎn)A、B、C的高度值，分別為500.0mm、500.0mm、500.1mm；再測(cè)量傳動(dòng)盤(pán)13上A1點(diǎn)的高度值為502.0mm，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)放大電路傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)計(jì)算出傳動(dòng)盤(pán)13上A1點(diǎn)與從動(dòng)盤(pán)12上A點(diǎn)的高度差Δh為+2.0mm；計(jì)算機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出調(diào)整信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠8使傳動(dòng)盤(pán)墊板6整體升高2.0mm；再依次調(diào)整傳動(dòng)盤(pán)13上B1、C1點(diǎn)的高度，使其與從動(dòng)盤(pán)12上B、C點(diǎn)的高度差為0，關(guān)閉激光位移傳感器1；

步驟四：實(shí)施激光焊接，設(shè)置激光功率為3.0KW，焊接速度為1.7m/min，離焦量為 -3mm，焊接軌跡為圓形，保護(hù)氣體為純Ar；

步驟五：焊后緩冷，設(shè)定加熱絲19的溫度260℃保溫15分鐘，對(duì)焊接后的從動(dòng)盤(pán)- 傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行緩冷；

步驟六：壓緊力卸除；從動(dòng)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制普通氣缸5的活塞桿22收縮，使斜舍機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)脫離從動(dòng)盤(pán)12，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕16使斜舌向內(nèi)收縮；傳動(dòng)盤(pán)壓緊裝置復(fù)位，控制回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞伸出，搖臂3帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)壓板4轉(zhuǎn)到傳動(dòng)盤(pán)墊板6的側(cè)邊，最后取出從動(dòng)盤(pán)-傳動(dòng)盤(pán)焊接構(gòu)件。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同之處在于，步驟三中加熱溫度為300℃；步驟5中，激光功率為3.2KW，焊接速度為1.8m/min，離焦量為-2mm；步驟六中在200℃保溫。

實(shí)施例3

與實(shí)施例1不同之處在于，步驟三中加熱溫度為280℃，步驟5中，激光功率為3.4KW，焊接速度為1.6m/min，離焦量為+3mm；步驟六中在240℃保溫。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。