本實(shí)用新型涉及自動(dòng)鎖付螺釘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置。

背景技術(shù)：

在微波通訊產(chǎn)品裝配生產(chǎn)工序中，需要將接插件用螺釘鎖付于產(chǎn)品之上，若采用人工來鎖螺釘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用自動(dòng)鎖螺釘機(jī)來完成產(chǎn)品裝配中的螺釘鎖付工作。目前大多數(shù)鎖螺釘機(jī)的鎖付批桿會(huì)相應(yīng)的配備一個(gè)送釘保持夾頭，以達(dá)到送釘并輔助批桿順利完成鎖付的工作。在這類鎖付主軸中包含鎖付動(dòng)力源，鎖付批桿，送釘夾頭及批桿伸縮動(dòng)力源，鎖付主軸體積大，對(duì)鎖付對(duì)象空間的要求諸多，不利于對(duì)產(chǎn)品同時(shí)多軸鎖付操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)多軸鎖付產(chǎn)品的問題，提供一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置，每個(gè)所述的螺釘鎖付裝置包括一個(gè)接插件拾取機(jī)構(gòu)和多個(gè)螺釘鎖付機(jī)構(gòu)；

所述螺釘鎖付機(jī)構(gòu)，包括：批桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述批桿通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)；

所述接插件拾取機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)接插件的拾取。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述螺釘鎖付機(jī)構(gòu)還包括：傳動(dòng)片和批桿座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)片連接，所述傳動(dòng)片通過所述批桿座與所述批桿連接。

進(jìn)一步地，所述螺釘鎖付裝置還包括浮釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述浮釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：批桿座保持塊、彈簧Ⅰ和浮釘檢測(cè)傳感器；所述批桿座外周設(shè)有所述批桿座保持塊和所述彈簧Ⅰ，所述彈簧Ⅰ與浮釘檢測(cè)傳感器連接。

進(jìn)一步地，所述接插件拾取機(jī)構(gòu)，包括：氣缸、氣缸座和真空拾取頭；

所述氣缸一端固定在所述氣缸座上，另一端與所述真空拾取頭連接。

進(jìn)一步地，所述螺釘鎖付裝置還包括產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器、主軸保持架和彈簧Ⅱ；

所述氣缸座與所述主軸保持架連接，所述主軸保持架與所述彈簧Ⅱ連接，所述彈簧Ⅱ與所述產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器連接。

本實(shí)用新型提供的微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置，通過每個(gè)螺釘鎖付裝置配制一個(gè)接插件拾取機(jī)構(gòu)和多個(gè)螺釘鎖付機(jī)構(gòu)，即將多個(gè)鎖付批桿整合到一套主軸上，極大的提高了鎖付效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置的剖面圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置，是一種送釘夾頭與鎖釘主軸分離的結(jié)構(gòu)，并且將多個(gè)鎖付批桿5整合到一套主軸上，極大的提高了鎖付效率。在主軸上配備了產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器12，不對(duì)預(yù)放不到位的產(chǎn)品進(jìn)行鎖付，有效降低產(chǎn)品報(bào)廢率。同時(shí)此主軸的每個(gè)鎖付批桿動(dòng)力是單獨(dú)配備的，并且配備了浮釘檢測(cè)傳感器15，能夠讓主軸對(duì)鎖付過程中出現(xiàn)的無效鎖付進(jìn)行修復(fù)作業(yè)，提高鎖付產(chǎn)品成功率。

一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置，包括一個(gè)接插件拾取機(jī)構(gòu)和多個(gè)螺釘鎖付機(jī)構(gòu)；

所述螺釘鎖付機(jī)構(gòu)，包括：批桿5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述批桿5通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)；

所述接插件拾取機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)接插件18的拾取。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)。

所述螺釘鎖付機(jī)構(gòu)還包括：傳動(dòng)片3和批桿座4，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)片3連接，所述傳動(dòng)片3通過所述批桿座4與所述批桿5連接。

所述螺釘鎖付裝置還包括浮釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)，作用是檢測(cè)螺釘是否鎖付到位；所述浮釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：批桿座保持塊7、彈簧Ⅰ8和浮釘檢測(cè)傳感器15；所述批桿座4外周設(shè)有所述批桿座保持塊7和所述彈簧Ⅰ8，所述彈簧Ⅰ8與浮釘檢測(cè)傳感器15連接。

所述接插件拾取機(jī)構(gòu)，包括：氣缸9、氣缸座16和真空拾取頭10；所述氣缸9一端固定在所述氣缸座16上，另一端與所述真空拾取頭10連接。

所述螺釘鎖付裝置還包括產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)，作用是檢測(cè)產(chǎn)品是否預(yù)裝到位；所述產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器12、主軸保持架13和彈簧Ⅱ14；所述氣缸座16與所述主軸保持架13連接，所述主軸保持架13與所述彈簧Ⅱ14連接，所述彈簧Ⅱ14與所述產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器12連接。

實(shí)施例1

參見圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供一種微波通訊產(chǎn)品接插件的螺釘鎖付裝置，包括空間平行設(shè)置四組螺釘鎖付機(jī)構(gòu)和浮釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及一組接插件拾取機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)如下：

螺釘鎖付機(jī)構(gòu)：包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、減速機(jī)2、傳動(dòng)片3、批桿座4、批桿5和減速機(jī)安裝座6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過減速機(jī)2連接傳動(dòng)片3，傳動(dòng)片3通過批桿座4與批桿5連接，減速電機(jī)2固定在減速機(jī)安裝座6上，

浮釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)：包括：批桿座保持塊7、彈簧Ⅰ8和浮釘檢測(cè)傳感器15，批桿座4的外周連接批桿座保持塊7，彈簧Ⅰ8一端與批桿座保持塊7連接，另一端與浮釘檢測(cè)傳感器15連接，若浮釘檢測(cè)傳感器15檢測(cè)到浮釘信號(hào)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)批桿5反轉(zhuǎn)擰出浮釘，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)1再次正轉(zhuǎn)，重新鎖付。

接插件拾取機(jī)構(gòu)：包括：氣缸9、氣缸座16和真空拾取頭10，實(shí)現(xiàn)接插件18的拾取。所述氣缸9一端固定在所述氣缸座16上，另一端與所述真空拾取頭10連接。

產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)：包括：產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器12、彈簧Ⅱ14、氣缸座16、外筒17、減速機(jī)安裝座6和主軸保持架13；所述氣缸座16連接外筒17，外筒17另一端與減速機(jī)安裝座6連接，減速機(jī)安裝座6另一端與主軸保持架13連接，主軸保持架13另一端與彈簧Ⅱ14連接，彈簧Ⅱ14與產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器12連接，產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器12與主軸基板11連接，最終實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備是否停止工作。

工作過程

1、實(shí)施例1所述裝置到達(dá)預(yù)拾取產(chǎn)品位置，氣缸9伸出，真空拾取頭10插入接插件18，完成拾取。

2、配置螺釘機(jī)構(gòu)把從送釘機(jī)送過來的螺釘沿接插件18的徑向方向輸送到接插件18螺釘空上方。

3、在產(chǎn)品預(yù)進(jìn)入位置，檢測(cè)產(chǎn)品是否成功插入，如果成功，則繼續(xù)向前插入，直至達(dá)到鎖付標(biāo)準(zhǔn)位置。如果產(chǎn)品沒有順利進(jìn)入安裝孔，前進(jìn)阻力會(huì)通過接插件18依次傳遞到真空拾取頭10、氣缸9、氣缸座16、外筒17、減速機(jī)安裝座6、主軸保持架13和彈簧Ⅱ14，彈簧Ⅱ14被壓縮變形，產(chǎn)品進(jìn)孔檢測(cè)傳感器12與主軸基板11接觸，觸發(fā)預(yù)放產(chǎn)品失敗信號(hào)，設(shè)備停止工作，保護(hù)了產(chǎn)品和設(shè)備。

4、產(chǎn)品成功到達(dá)鎖付位置后，進(jìn)行螺釘鎖付工作。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和減速機(jī)2配對(duì)安裝，減速機(jī)2的主軸通過傳動(dòng)片3與批桿座4相連，批桿5固定于批桿座4上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)批桿5旋轉(zhuǎn)，完成螺釘鎖付工作。

5、鎖付工作完成后，程序讀取浮釘檢測(cè)傳感器15的檢測(cè)信號(hào)，如果批桿5所對(duì)應(yīng)的螺釘為浮釘，則浮釘檢測(cè)傳感器15觸發(fā)批桿座4被壓縮信號(hào)，批桿5反轉(zhuǎn)，擰出浮釘，然后批桿5正轉(zhuǎn)，重新鎖付螺釘。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。