本實(shí)用新型涉及了一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時(shí)還提高了產(chǎn)量降低了成本。但是現(xiàn)有的機(jī)器人焊接變位機(jī)，通常是單工位的，只能等一個(gè)工件焊接完成后，將其拆卸下來，讓后在安裝第二個(gè)待焊接的工件，焊接效率相對比較低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，通過多工位設(shè)計(jì)，在機(jī)器人焊接的過程中，可以對另一個(gè)焊接平臺裝夾工件，待焊接完成后，通過旋轉(zhuǎn)橫梁的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接，提高了焊接效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括底座，所述底座的兩端設(shè)置有立柱，所述兩個(gè)立柱上均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上固定有旋轉(zhuǎn)橫梁，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)橫梁的兩端均設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，相對應(yīng)的兩組第二轉(zhuǎn)盤之間均設(shè)置有焊接平臺，且每個(gè)焊接平臺可相對旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)。

前述的一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)盤之間還連接有支桿，所述支桿的上下兩個(gè)表面均固定設(shè)置有擋板。

前述的一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述焊接平臺的上下表面均設(shè)置有通用型固定孔。

前述的一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述擋板為鋼板。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過旋轉(zhuǎn)橫梁的兩端設(shè)置焊接平臺，當(dāng)其中一個(gè)焊接平臺上的工件在焊接的同時(shí)，可以對另一個(gè)焊接平臺裝夾工件，待焊接完成后，通過旋轉(zhuǎn)橫梁的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接，提高了焊接效率，且每個(gè)焊接平臺都是可以相對旋轉(zhuǎn)橫梁翻轉(zhuǎn)的，便于對工件的上下表面進(jìn)行焊接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括底座1，所述底座1的兩端設(shè)置有立柱2，所述兩個(gè)立柱上均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤6，所述第一轉(zhuǎn)盤6上固定有旋轉(zhuǎn)橫梁3，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)橫梁3的兩端均設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤7，相對應(yīng)的兩組第二轉(zhuǎn)盤7之間均設(shè)置有焊接平臺5，且每個(gè)焊接平臺5可相對旋轉(zhuǎn)橫梁3旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)橫梁3的兩端設(shè)置焊接平臺5，當(dāng)其中一個(gè)焊接平臺5上的工件在焊接的同時(shí)，可以對另一個(gè)焊接平臺4裝夾工件，待焊接完成后，通過旋轉(zhuǎn)橫梁3的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接，提高了焊接效率，且每個(gè)焊接平臺5都是可以相對旋轉(zhuǎn)橫梁翻轉(zhuǎn)的，便于對工件的上下表面進(jìn)行焊接。

兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)盤6之間還連接有支桿4，所述支桿4的上下兩個(gè)表面均固定設(shè)置有擋板8，通過擋板8遮擋機(jī)器人焊接過程中產(chǎn)生的弧光等，便于另一邊焊接平臺5上的工人裝夾工件。本實(shí)施例中，所述擋板8為鋼板，提高了擋板的使用壽命。

所述焊接平臺5的上下表面均設(shè)置有通用型固定孔41，便于對各種不同類型的工件進(jìn)行固定裝夾。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種多工位通用型機(jī)器人焊接變位機(jī)，通過多工位設(shè)計(jì)，在機(jī)器人焊接的過程中，可以對另一個(gè)焊接平臺裝夾工件，待焊接完成后，通過旋轉(zhuǎn)橫梁的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接，提高了焊接效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。