1.一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:包括控制裝置、可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái),以及沿工件加工順序依次設(shè)置在工作臺(tái)的勾身上料機(jī)構(gòu)、扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)、鉚釘上料機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu),所述工作臺(tái)、所述勾身上料機(jī)構(gòu)、所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)、所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)和所述鉚壓機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電連接,所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有彈簧上料機(jī)構(gòu)、彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)、彈簧安裝機(jī)構(gòu)和扳機(jī)出料機(jī)構(gòu),扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)的出料端與所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相配合,所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述彈簧上料機(jī)構(gòu)的出料端,所述扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)的出料端與所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)的扳機(jī)本體進(jìn)料端相配合,所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端與所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)的彈簧進(jìn)料端相配合,彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的彈簧進(jìn)料端設(shè)置有用于收緊彈簧張開角度的彈簧進(jìn)料口,所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)的出料端與扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第一支架、座體、設(shè)置于第一支架的三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),座體沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置在第一支架上,座體上連接有用于固定彈簧的彈簧定位機(jī)構(gòu),三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿左右方向移動(dòng),三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿前后方向移動(dòng),三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述彈簧定位機(jī)構(gòu)包括用于固定彈簧的定位部和將彈簧壓緊在定位部的壓緊部,定位部的自由端設(shè)置有用于固定彈簧的定位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)包括第三支架、設(shè)置于第三支架的可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝部、驅(qū)動(dòng)安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部,安裝部?jī)?nèi)設(shè)置有用于固定扳機(jī)本體的凹槽,安裝部開設(shè)有扳機(jī)本體進(jìn)料口,所述彈簧進(jìn)料口位于安裝部上部,彈簧進(jìn)料口的開口寬度小于扳機(jī)本體的彈簧槽的入口寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪塊以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪塊的第三驅(qū)動(dòng)部,安裝部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端樞接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu),齒輪結(jié)構(gòu)與齒輪塊嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述工作臺(tái)的表面呈盤狀,盤狀工作臺(tái)的表面設(shè)置有用于容納勾身的定位臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述勾身上料機(jī)構(gòu)包括用于輸送勾身的勾身上料盤,以及將勾身輸送到工作臺(tái)的勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),勾身上料盤的出料口連接有勾身輸送導(dǎo)軌,勾身輸送導(dǎo)軌的出料口位于所述工作臺(tái)旁側(cè),勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于勾身輸送導(dǎo)軌的出料口一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)包括用于輸送扳機(jī)的扳機(jī)上料盤,以及將扳機(jī)輸送到工作臺(tái)的扳機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),扳機(jī)上料盤的出料口連接有扳機(jī)輸送帶,扳機(jī)輸送帶的出料口位于所述工作臺(tái)的旁側(cè),扳機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于扳機(jī)輸送帶的出料口一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括用于輸送鉚釘?shù)你T釘上料盤和將鉚釘夾持到工作臺(tái)的鉚釘夾持機(jī)構(gòu),鉚釘上料盤的出料口連接有鉚釘輸送帶,鉚釘夾持機(jī)構(gòu)位于鉚釘輸送帶的出料口一側(cè)。