本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種半自動磁芯線圈繞線點焊機。

背景技術：

現(xiàn)有磁芯繞線點焊通常采用人工繞線及點焊，這種方法兩個焊點無法準確定位，耗時耗力，生產(chǎn)效率底，也就無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種半自動磁芯線圈繞線點焊機，能實現(xiàn)手工喂料、自動繞線、繞線自動定位、自動點焊、自動下料。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：一種半自動磁芯線圈繞線點焊機，包括主機板以及放置在主機板上的繞線機，其特征在于所述繞線機與磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸傳動連接，磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸之間為磁芯放置位，所述磁芯放置位的下方設置排線導槽，磁芯放置位上方設置點焊機，點焊機包括點焊頭以及與點焊頭連接的點焊頭位置調(diào)節(jié)機構，所述磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸還與退磨機構連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述繞線機設置有繞線機主動軸，繞線機主動軸與繞線主轉(zhuǎn)動軸連接，所述繞線主轉(zhuǎn)動軸經(jīng)傳動帶分別與磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述退磨機構包括退磨夾具，以及與退磨夾具連接的退磨移動軸。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，夾爪夾具平行設置于磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸左側(cè)，所述夾爪夾具固定于X移動軸上，移動軸固定于Y移動軸上，Y移動軸固定于移動軸上。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述磁芯放置位一側(cè)還設置有一斜向定位夾具，在繞好線后夾住繞線做第二次點焊定位用。

磁芯放置于磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸中間，夾爪夾具將繞線端部夾取引至磁芯位置，由磁芯上方的點焊機完成繞線和磁芯之間的第一次點焊后，經(jīng)磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，而使得繞線繞設在磁芯外形成電感線圈，再由點焊機作第二次點焊動作，最后下料，完成整個點焊和繞線過程。本實用新型的半自動磁芯線圈繞線點焊機取代純手工作業(yè)，能實現(xiàn)手工喂料、自動繞線、繞線自動定位、自動點焊、自動下料，極大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種半自動組磁芯繞線點焊機的機構示意圖。

圖2為磁芯繞線固定夾具機構示意圖。

圖3為繞線定位機構的結(jié)構示意圖。

圖中：1為繞線機、2為繞線機主動軸、3為點焊機固定支架、4為斜向定位夾具、5為點焊頭、6為點焊Z移動軸、7為退磨移動軸、8為點焊X移動軸、9為主機板、10為繞線主動軸、11為磁芯、12為排線導槽、13為傳動帶、14為繞線固定夾具固定板、15為磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸、16為輔助定位件、17為磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸、19為退磨夾具、20為夾爪夾具、21為固定板、22為Z移動軸、23為X移動軸、24為Y移動軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

如圖所示，一種半自動磁芯線圈繞線點焊機，包括主機板以及放置在主機板9上的繞線機1，其特征在于所述繞線機1與磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17傳動連接，磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17之間為磁芯放置位，所述磁芯放置位的下方設置排線導槽12，磁芯放置位上方設置點焊機1，點焊機5包括點焊頭以及點焊頭位置調(diào)節(jié)機構，所述點焊頭位置調(diào)節(jié)機構包括點焊Z移動軸6和點焊X移動軸8，所述點焊頭安裝在點焊Z移動軸6上，所述點焊Z移動軸6與點焊X移動軸8連接，所述磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17還與退磨機構連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，主機板9上設置繞線固定夾具固定板14，磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17固定在繞線固定夾具固定板14上，所述繞線機1設置有繞線機主動軸2，繞線機主動軸2與繞線主轉(zhuǎn)動軸10連接，所述繞線主轉(zhuǎn)動軸10經(jīng)傳動帶13分別與磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述退磨機構包括退磨夾具19，以及與退磨夾具19連接的退磨移動軸7。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，夾爪夾具20平行設置于磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17左側(cè)，所述夾爪夾具20固定于X移動軸23上，X移動軸固定于Y移動軸24上，Y移動軸24固定于Z移動軸22上，夾爪夾具20夾取繞線做第一次點焊定位用，磁芯放置位上方還設置一輔助定位件16，用于第一次點焊點輔助定位配合使用。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17中心均設置中心槽孔，磁芯插在所述中心槽孔內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述磁芯放置位一側(cè)還設置有一斜向定位夾具4，在繞好線后夾住繞線做第二次點焊定位用。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，磁芯放置位上方還設置一輔助定位件16，用于第一次點焊點輔助定位配合使用。

磁芯11放置于磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17中間，磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17由傳動帶13連接于繞線主轉(zhuǎn)動軸10，繞線主轉(zhuǎn)動軸10連接繞線機主動軸2；磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17置于排線導槽12上方，繞線經(jīng)排線導槽12整理排線后，由夾爪夾具20夾取引至磁芯11上方，排線導槽12是在繞線過程中起到繞線寬度以及排線整齊的作用。磁芯11上方垂直固定點焊機5經(jīng)點焊Z移動軸6作第一次點焊動作，電感線圈經(jīng)磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸15和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17轉(zhuǎn)動而形成，夾爪夾具20平行于磁芯定位主轉(zhuǎn)動軸和磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸左側(cè)并固定于X移動軸23上，X移動軸23固定于Y移動軸24，Y移動軸24固定于Z移動軸22，夾爪夾具20由X移動軸23、Y移動軸24、Z移動軸22連續(xù)性配合實現(xiàn)繞線第二次點焊定位，磁芯上方垂直固定點焊機經(jīng)X移動軸到達第二次點焊位置，點焊機經(jīng)Z移動軸作第二次點焊動作，從而實現(xiàn)自動點焊之功能，磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸經(jīng)下料機構X移動軸退磨下料。退磨夾具19固定在磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17上，在電感線圈繞好后，退磨夾具19沿退磨移動軸7后退，帶動磁芯定位副轉(zhuǎn)動軸17后退，實現(xiàn)下料。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。