本實(shí)用新型涉及一種訂書機(jī)三合一自動組裝機(jī)，涉及訂書機(jī)組裝機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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目前在訂書機(jī)的零部件的組裝過程中，其中的鐵殼與鐵件以及長針的組合安裝過程主要分為兩個(gè)組裝過程，首先將鐵殼與鐵件組裝，然后將鐵殼與鐵件的組裝件與長針進(jìn)行三合一組裝，而目前這個(gè)組裝過程均采用人工組裝或半自動安裝機(jī)構(gòu)，因而整個(gè)組裝過程需要耗費(fèi)較長的時(shí)間以及人工，且組裝效率低，因而會增加運(yùn)營成本以及人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種操作方便且能較大程度上提高鐵殼與鐵件以及長針組裝效率的自動組裝機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種訂書機(jī)三合一自動組裝機(jī)，包括底部固定座以及固定于底部固定座上且由伺服系統(tǒng)控制的流道模組、移位模組、檢測模組、組裝模組，所述流道模組包括分別固定在底部固定座前后端的鐵殼流入皮帶線和產(chǎn)品流出皮帶線，所述組裝模組包括鐵件組裝模組、長針組裝模組，所述檢測模組、組裝模組置于鐵殼流入皮帶線和產(chǎn)品流出皮帶線之間且固定在底部固定座上，所述移位模組固定在檢測模組以及組裝模組的側(cè)面，移位模組將置于鐵殼流入皮帶線的鐵殼搬運(yùn)移動至檢測模組以及組裝模組上依次進(jìn)行檢測以及鐵件和長針的組裝，并夾取組裝好的產(chǎn)品至產(chǎn)品流出皮帶線。

作為優(yōu)選，所述移位模組包括支架、線性滑軌、支撐臂、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，所述支架豎直固定在底部固定座上，所述線性滑軌水平固定在支架上端，所述支撐臂設(shè)置為長條形的臂板且與線性滑軌滑動連接，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸以及第四氣缸自前往后依次按間距依次固定在支撐臂上且四者的推桿均朝下設(shè)置，所述第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪以及第四夾爪分別固定在第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸以及第四氣缸的推桿端部，所述伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)固定在支架端部且控制支撐臂在線性滑軌上前后自由滑動。

作為優(yōu)選，所述檢測模組包括固定在底部固定座上的第一載物臺以及置于第一載物臺后部且由伺服系統(tǒng)控制運(yùn)行的的檢測機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述鐵件組裝模組包括固定在底部固定座上的第二載物臺以及置于第二載物臺后側(cè)且由伺服系統(tǒng)控制運(yùn)行的鐵件安裝機(jī)構(gòu)，所述鐵件安裝機(jī)構(gòu)后部設(shè)有第一供料機(jī)構(gòu)，所述第一供料機(jī)構(gòu)的出料口與第二載物臺相對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述長針組裝模組包括固定在底部固定座上的第三載物臺、長針取料組件、長針安裝機(jī)構(gòu)以及第二供料機(jī)構(gòu)，第二供料機(jī)構(gòu)置于第三載物臺的后側(cè)，所述長針取料組件以及長針安裝機(jī)構(gòu)分別置于第二供料機(jī)構(gòu)出料口的兩側(cè)，所述第二供料機(jī)構(gòu)的出料口與第三載物臺相對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述第一供料機(jī)構(gòu)以及第二供料機(jī)構(gòu)均設(shè)置為振動供料盤。

作為優(yōu)選，在所述檢測模組以及鐵件組裝模組之間設(shè)有一廢料收集盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：所述訂書機(jī)三合一自動組裝機(jī)將訂書機(jī)的鐵殼與鐵件、長針的組裝設(shè)備均采用自動組裝置，因而不僅有效實(shí)現(xiàn)了訂書機(jī)的自動組裝過程，而且有效提高組裝效率，降低組裝的人工強(qiáng)度以及人工成本，且整體設(shè)備操作簡單快捷，組裝精度高，實(shí)用性高，因而具有較高的經(jīng)濟(jì)效益，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的移位模組的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的檢測模組以及組裝模組安裝時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍：

如圖1所示的一種訂書機(jī)三合一自動組裝機(jī)，包括底部固定座1以及固定于底部固定座1上且由伺服系統(tǒng)控制的流道模組、移位模組2、檢測模組3、組裝模組，所述流道模組包括分別固定在底部固定座1前后端的鐵殼流入皮帶線4和產(chǎn)品流出皮帶線5，所述組裝模組包括鐵件組裝模組6、長針組裝模組7，所述檢測模組3、組裝模組置于鐵殼流入皮帶線4和產(chǎn)品流出皮帶線5之間且固定在底部固定座1上，所述移位模組2固定在檢測模組3以及組裝模組的側(cè)面，移位模組2將置于鐵殼流入皮帶線4的鐵殼搬運(yùn)移動至檢測模組3以及組裝模組上依次進(jìn)行檢測以及鐵件和長針的組裝，并夾取組裝好的產(chǎn)品至產(chǎn)品流出皮帶線5，作為優(yōu)選實(shí)施方案，在所述檢測模組3以及鐵件組裝模組6之間設(shè)有一廢料收集盒。

因而在實(shí)際應(yīng)用中，通過人工將鐵殼按規(guī)定位置放置于鐵殼流入皮帶線上，伺服系統(tǒng)控制鐵殼流入皮帶線將鐵殼傳輸?shù)轿捕耍缓罂刂埔莆荒＝M將鐵殼搬運(yùn)至檢測模組，由檢測模組對鐵殼進(jìn)行檢測，檢測合格的產(chǎn)品繼續(xù)由移位模組搬運(yùn)至組裝模組，不合格的產(chǎn)品丟至廢料盒，同時(shí)，組裝模組中的鐵件組裝模組將鐵殼與鐵件進(jìn)行組裝，然后由位移模組將鐵件與鐵殼的組裝件送至長針組裝模組進(jìn)行長針的組裝，最后由伺服系統(tǒng)控制位移模組夾取三合一的組裝件至產(chǎn)品流出皮帶線，并傳輸至下一加工工序

在本實(shí)施例中，如圖2所示，作為優(yōu)選實(shí)施方案，為進(jìn)一步提高位移模組運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，所述移位模組2包括支架201、線性滑軌202、支撐臂203、第一氣缸204、第二氣缸205、第三氣缸206、第四氣缸207、第一夾爪208、第二夾爪209、第三夾爪210、第四夾爪211、伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)212，所述支架201豎直固定在底部固定座1上，所述線性滑軌202水平固定在支架201上端，所述支撐臂203設(shè)置為長條形的臂板且與線性滑軌202滑動連接，所述第一氣缸204、第二氣缸205、第三氣缸206以及第四氣缸207自前往后依次按間距依次固定在支撐臂203上且四者的推桿均朝下設(shè)置，所述第一夾爪208、第二夾爪209、第三夾爪210以及第四夾爪211分別固定在第一氣缸205、第二氣缸206、第三氣缸206以及第四氣缸207的推桿端部，所述伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)212固定在支架201端部且控制支撐臂203在線性滑軌202上前后自由滑動。因而，通過第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸以及第四氣缸分別控制第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪以及第四夾爪對鐵殼、鐵殼和鐵件組裝件、鐵殼和鐵件以及長針的組裝件進(jìn)行夾取，繼而將鐵殼在鐵殼流入皮帶線、檢測模組之間來回夾取以及傳遞，將鐵殼和鐵件的組裝件在檢測模組以及鐵件組裝模組之間來回夾取以及傳遞，將鐵殼和鐵件以及長針的組裝件在長針組裝模組以及產(chǎn)品流出皮帶線之間來回夾取以及傳遞，從而完成整體產(chǎn)品的檢測以及安裝過程，有效提高產(chǎn)品組裝效率。

另外，為方便對產(chǎn)品進(jìn)行夾取以及檢測，所述檢測模組3包括固定在底部固定座1上的第一載物臺31以及置于第一載物臺31后部且由伺服系統(tǒng)控制運(yùn)行的的檢測機(jī)構(gòu)32。

進(jìn)一步地，如圖3所示，為進(jìn)一步方便將鐵件與鐵殼進(jìn)行組裝，所述鐵件組裝模組6包括固定在底部固定座1上的第二載物臺61以及置于第二載物臺61后側(cè)且由伺服系統(tǒng)控制運(yùn)行的鐵件安裝機(jī)構(gòu)62，所述鐵件安裝機(jī)構(gòu)62后部設(shè)有第一供料機(jī)構(gòu)63，作為優(yōu)選實(shí)施方案，第一供料機(jī)構(gòu)63設(shè)置為振動供料盤，所述第一供料機(jī)構(gòu)63的出料口與第二載物臺61相對應(yīng)；而為進(jìn)一步方便將鐵殼和鐵件的組裝件與長針進(jìn)行快速組裝，所述長針組裝模組7包括固定在底部固定座1上的第三載物臺71、長針取料組件72、長針安裝機(jī)構(gòu)73以及第二供料機(jī)構(gòu)74，第二供料機(jī)構(gòu)74置于第三載物臺71的后側(cè)，所述長針取料組件72以及長針安裝機(jī)構(gòu)73分別置于第二供料機(jī)構(gòu)74出料口的兩側(cè)，所述第二供料機(jī)構(gòu)74的出料口與第三載物臺71相對應(yīng)。作為優(yōu)選實(shí)施方案，所述第二供料機(jī)構(gòu)74均設(shè)置為振動供料盤。

因而在實(shí)際應(yīng)用中，由第一夾爪將鐵殼夾取至第一載物臺，啟動檢測機(jī)構(gòu)對第一載物臺上的鐵殼進(jìn)行檢測，檢測合格的產(chǎn)品由第二夾爪夾取至第二載物臺，不合格的產(chǎn)品放置廢料收集盒內(nèi)，與此同時(shí)，振動供料盤將鐵件送至出料口，然后由伺服系統(tǒng)控制鐵件安裝機(jī)構(gòu)將鐵件與第二載物臺上的鐵殼進(jìn)行組裝，組裝完畢后，通過位移模組的第三夾爪夾取鐵殼與鐵件的組裝件至長針組裝模組的第三載物臺，然后由長針取料組件夾取長針并通過長針安裝機(jī)構(gòu)將長針與鐵殼與鐵件的組裝件進(jìn)行進(jìn)一步組裝，待組裝完畢后，由第四夾爪夾取組裝完成的產(chǎn)品至產(chǎn)品流出皮帶線，繼而完成鐵殼的整體檢測以及與鐵件、長針三合一的一次組裝過程，后續(xù)組裝過程與前述相同并如此往復(fù)循環(huán)，繼而實(shí)現(xiàn)全自動自動組裝過程，由于各個(gè)夾爪分別對鐵殼或者鐵件、長針組裝件進(jìn)行夾取的過程中，各個(gè)夾爪均同時(shí)運(yùn)行并實(shí)施夾取動作，因而能有效提高鐵殼、鐵件、長針的夾取以及組裝效率，

上述訂書機(jī)三合一自動組裝機(jī)將訂書機(jī)的鐵殼與鐵件、長針的組裝設(shè)備均采用自動組裝置，因而不僅有效實(shí)現(xiàn)了訂書機(jī)的自動組裝過程，而且有效提高組裝效率，降低組裝的人工強(qiáng)度以及人工成本，且整體設(shè)備操作簡單快捷，組裝精度高，實(shí)用性高。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。