本實(shí)用新型涉及一種自動化機(jī)械，尤其涉及一種打火機(jī)機(jī)頭組裝設(shè)備用打火機(jī)機(jī)頭砂輪安裝前正反檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場上打火機(jī)機(jī)頭組裝全部依賴人工完成，由于機(jī)頭部件較多，分別有機(jī)頭底座、調(diào)火環(huán)、翹板、彈簧、火石、砂輪、風(fēng)罩7個(gè)部件組成，且個(gè)別部件細(xì)小，不易拿捏，需要人工手持工具鉗仔仔細(xì)細(xì)逐一安裝到位?？紤]到人工安裝的成本巨大，打火機(jī)機(jī)頭的組裝多依賴于外發(fā)給人工成本低廉、有足夠支配時(shí)間的組織或者特殊人群。

由于需要砂輪與火石摩擦產(chǎn)生火花，砂輪的齒輪有正反之分，方向安裝錯(cuò)誤則無法摩擦產(chǎn)生火花，發(fā)生這種情況不得不返工，或者直接遺棄。加工成型的機(jī)頭不良率極高，在5%左右。所造成的資源浪費(fèi)也是極大的。在現(xiàn)如今人工使用成本逐年攀升的工業(yè)環(huán)境下，工業(yè)品出口價(jià)也在節(jié)節(jié)攀升，伴隨而來的則是我們的產(chǎn)品對外競爭力不斷下降。無論從加工成本、成品不良率還是加工效率方面來說，此時(shí)繼續(xù)使用人力完成該項(xiàng)工作，已經(jīng)變得不現(xiàn)實(shí)、不實(shí)際。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種砂輪安裝時(shí)的打火機(jī)機(jī)頭砂輪安裝前正反檢測機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種打火機(jī)機(jī)頭砂輪安裝前正反檢測機(jī)構(gòu)，包括砂輪待檢槽（1901），所述砂輪待檢槽兩側(cè)分別連接有砂輪進(jìn)料軌道（1902）和砂輪出料軌道（1903），所述砂輪待檢槽（1901）上方安裝有視覺成像檢測設(shè)備（1904）。

進(jìn)一步地，所述砂輪出料軌道（1903）從靠近砂輪待檢槽到遠(yuǎn)離砂輪待檢槽方向有向下5~15度的傾角。

進(jìn)一步地，所述砂輪待檢槽（1901）下方安裝有砂輪頂起裝置，所述砂輪頂起裝置包括砂輪頂料氣缸（1905），所述砂輪頂料氣缸（1905）上方通過砂輪托桿（1906）連接有砂輪頂料桿（1907），所述砂輪頂料桿（1907）外圍部分套接砂輪托柱（1908）并與砂輪托柱桿聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，所述砂輪托柱（1908）位于砂輪待檢槽內(nèi)的砂輪下方。

進(jìn)一步地，所述砂輪托柱（1908）頂部設(shè)有容置打火機(jī)機(jī)頭砂輪兩側(cè)轉(zhuǎn)軸的凹槽（19081）。

進(jìn)一步地，還包括有砂輪旋轉(zhuǎn)裝置，所述砂輪旋轉(zhuǎn)裝置包括套于所述砂輪托桿（1906）的砂輪轉(zhuǎn)向齒輪（1909），所述砂輪轉(zhuǎn)向齒輪（1909）嚙合有砂輪轉(zhuǎn)向齒條（1910），所述砂輪轉(zhuǎn)向齒條（1910）連接有砂輪轉(zhuǎn)向氣缸（1911）并受砂輪轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述砂輪轉(zhuǎn)向齒輪（1909）上方還連接砂輪轉(zhuǎn)向桿（1912）并與砂輪轉(zhuǎn)向桿聯(lián)動，所述砂輪轉(zhuǎn)向桿（1912）上方連接所述砂輪頂料桿（1907）并與砂輪頂料桿聯(lián)動，所述砂輪轉(zhuǎn)向桿（1912）套于砂輪托桿。

進(jìn)一步地，所述砂輪頂料桿（1907）頂面從砂輪進(jìn)料軌道到砂輪出料軌道方向?yàn)橄蛳碌男泵妗?/p>

進(jìn)一步地，所述視覺成像檢測設(shè)備（1904）通過取像鏡頭對待檢砂輪取像并與預(yù)存的砂輪圖像進(jìn)行對比以判斷是否是正向砂輪。

進(jìn)一步地，所述砂輪進(jìn)料軌道（1902）連接有砂輪儲料箱（1913），所述砂輪出料軌道（1903）連接砂輪安裝機(jī)構(gòu)（20）。

本實(shí)用新型在砂輪安裝前對砂輪進(jìn)行正反檢測，可有效降低砂輪不良率。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的部分組件放大圖。

圖3是本實(shí)用新型與砂輪安裝設(shè)備連接示意圖。

圖4是使用本實(shí)用新型的打火機(jī)機(jī)頭安裝設(shè)備俯視圖。

圖5是使用本實(shí)用新型的打火機(jī)機(jī)頭安裝設(shè)備立體圖。

圖中：

10、安裝基體；

11、旋轉(zhuǎn)工作臺；

12、組裝治具；

13、機(jī)頭底座安裝機(jī)構(gòu)；

14、調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)；

15、翹板安裝機(jī)構(gòu)；

16、彈簧安裝機(jī)構(gòu)；

17、火石安裝機(jī)構(gòu)；

18、半成口檢測機(jī)構(gòu)；

19、砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)

1901、砂輪待檢槽；1902、砂輪進(jìn)料軌道；1903、砂輪出料軌道；1904、視覺成像檢測設(shè)備；1905、砂輪頂料氣缸；1906、砂輪托桿；1907、砂輪頂料桿；1908、砂輪托柱；19081、凹槽；1909、砂輪轉(zhuǎn)向齒輪；1910、砂輪轉(zhuǎn)向齒條；1911、砂輪轉(zhuǎn)向氣缸；1912、砂輪轉(zhuǎn)向桿；1913、砂輪儲料箱；

20、砂輪安裝機(jī)構(gòu)；

20011、砂輪進(jìn)料口；

21、風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)；

22、火花檢測機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型在砂輪安裝前可對砂輪正反向進(jìn)行檢測和調(diào)整。參見圖1和圖2。包括砂輪待檢槽1901，砂輪待檢槽兩側(cè)分別連接有砂輪進(jìn)料軌道1902和砂輪出料軌道1903，砂輪待檢槽1901上方安裝有視覺成像檢測設(shè)備1904。優(yōu)選地，砂輪出料軌道1903從靠近砂輪待檢槽到遠(yuǎn)離砂輪待檢槽方向有向下5~15度的傾角，優(yōu)選為10度，使檢測完畢的砂輪依靠重力自動滾向出料軌道。

砂輪待檢槽1901下方安裝有砂輪頂起裝置，參見圖2，砂輪頂起裝置包括砂輪頂料氣缸1905，砂輪頂料氣缸1905上方通過砂輪托桿1906連接有砂輪頂料桿1907，砂輪頂料桿1907外圍部分套接砂輪托柱1908并與砂輪托柱桿聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，砂輪托柱1908位于砂輪待檢槽內(nèi)的砂輪下方。優(yōu)選地，砂輪托柱1908頂部設(shè)有容置打火機(jī)機(jī)頭砂輪兩側(cè)轉(zhuǎn)軸的凹槽19081。

本實(shí)用新型還包括有砂輪旋轉(zhuǎn)裝置，參見圖1和圖2，砂輪旋轉(zhuǎn)裝置包括套于砂輪托桿1906的砂輪轉(zhuǎn)向齒輪1909，砂輪轉(zhuǎn)向齒輪1909嚙合有砂輪轉(zhuǎn)向齒條1910，砂輪轉(zhuǎn)向齒條1910連接有砂輪轉(zhuǎn)向氣缸1911并受砂輪轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動。砂輪轉(zhuǎn)向齒輪1909上方還連接砂輪轉(zhuǎn)向桿1912并與砂輪轉(zhuǎn)向桿聯(lián)動，砂輪轉(zhuǎn)向桿1912上方連接砂輪頂料桿1907并與砂輪頂料桿聯(lián)動，砂輪轉(zhuǎn)向桿1912套于砂輪托桿。優(yōu)選地，砂輪頂料桿1907頂面從砂輪進(jìn)料軌道到砂輪出料軌道方向?yàn)橄蛳碌男泵?，該斜面使得砂輪被砂輪頂料桿頂出后滾向砂輪出料軌道。更優(yōu)地，視覺成像檢測設(shè)備1904通過取像鏡頭對待檢砂輪取像并與預(yù)存的砂輪圖像進(jìn)行對比以判斷是否是正向砂輪。再優(yōu)地，砂輪進(jìn)料軌道1902連接有砂輪儲料箱1913，參見圖1，砂輪出料軌道1903連接砂輪安裝機(jī)構(gòu)20。

使用本實(shí)用新型對砂輪進(jìn)行正反檢測時(shí)，砂輪由砂輪進(jìn)料軌道前進(jìn)至砂輪待檢槽內(nèi)，砂輪待檢槽上方設(shè)有一視覺成像檢測設(shè)備（通過該系統(tǒng)，可以判斷“砂輪”的齒輪方向）。如視覺成像檢測設(shè)備判定砂輪待檢槽內(nèi)砂輪為正向，則下端砂輪頂料氣缸作用，推動槽腔內(nèi)的砂輪托桿，砂輪托桿作用于砂輪頂料桿，砂輪頂料桿頂端將砂輪待檢槽內(nèi)的砂輪頂出砂輪待檢槽口，使砂輪底部與砂輪出料軌道面齊平，由于砂輪出料軌道與水平面成10°傾斜，被頂出的砂輪自然滾入砂輪安裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口。如視覺成像檢測設(shè)備判定砂輪待檢槽內(nèi)砂輪為反向，則砂輪轉(zhuǎn)向氣缸帶動砂輪轉(zhuǎn)向齒條，砂輪轉(zhuǎn)向齒條作用于砂輪轉(zhuǎn)向齒輪，通過砂輪轉(zhuǎn)向桿、砂輪頂料桿等傳送裝置帶動砂輪檢槽內(nèi)的砂輪托柱旋轉(zhuǎn)180°，調(diào)節(jié)砂輪為正向并頂出砂輪待檢槽。

本實(shí)用新型可單獨(dú)使用，也可用于其它設(shè)備。一種實(shí)施方式中，本實(shí)用新型用于打火機(jī)機(jī)頭的安裝設(shè)備，如圖4和圖5所示，圖4為俯視圖，圖5為立體圖，該打火機(jī)機(jī)頭自動組裝設(shè)備包括安裝基體10，安裝基體10上安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺11，旋轉(zhuǎn)工作臺上等間距安裝有多個(gè)組裝治具12，位于組裝治具上方可安裝有機(jī)頭底坐安裝機(jī)構(gòu)13、調(diào)火環(huán)安裝機(jī)構(gòu)14、翹板安裝機(jī)構(gòu)15、彈簧安裝機(jī)構(gòu)16、火石安裝機(jī)構(gòu)17、砂輪安裝機(jī)構(gòu)20、風(fēng)罩安裝機(jī)構(gòu)21，還可安裝有半成品檢測機(jī)構(gòu)18、砂輪正反檢測機(jī)構(gòu)19、火花檢測機(jī)構(gòu)22等，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)工作臺11上的的組裝治具12的數(shù)目與前述機(jī)構(gòu)數(shù)相等。該設(shè)備中，檢測完畢的砂輪通過砂輪出料軌道傳送至砂輪安裝機(jī)構(gòu)20，參見圖3，以進(jìn)行安裝。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。