本實(shí)用新型涉及夾持機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的自動化程度不斷提高，尤其是多工位自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，使用機(jī)器人或機(jī)械手臂來代替人工操作已經(jīng)成為一種趨勢。為了提高生產(chǎn)效率，需要在機(jī)器人或機(jī)械手臂上安裝一種快速拾取工件的夾持機(jī)構(gòu)，其中氣動夾鉗是傳統(tǒng)常用較多的夾持機(jī)構(gòu)，而傳統(tǒng)的氣動夾鉗只具備夾持功能，無法對夾持工件的工件固定夾具表面進(jìn)行噴氣除屑，在進(jìn)行加工前也無法檢測對工件固定夾具的安裝平整度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)，包括有用于連接機(jī)械手的固定連接桿和夾鉗橫架，夾鉗橫架過盈套設(shè)在固定連接桿的中間，所述夾鉗橫架的上下端分別對稱安裝有兩個氣動夾鉗頭，所述夾鉗橫架的上端中部設(shè)置有用于采集工件固定夾具表面圖像的CCD攝像頭；所述固定連接桿設(shè)為空心桿，固定連接桿的后端部設(shè)置有外連接高壓氣源的氣管接頭，所述固定連接桿的前端部安裝有高壓噴嘴；當(dāng)CCD攝像頭拍攝到工件固定夾具上有殘留的碎屑，所述高壓噴嘴朝工件固定夾具進(jìn)行噴氣。

其中，所述夾鉗橫架上對稱設(shè)置有兩個條形通孔，兩個條形通孔內(nèi)均設(shè)置有用于檢測工件固定夾具的安裝平整度的平整度感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述平整度感應(yīng)器的前端設(shè)有定位支撐條，所述定位支撐條的兩端與定位支撐條固定連接，定位支撐條的中間設(shè)有感應(yīng)器安裝孔，所述平整度感應(yīng)器的前端通過螺母鎖緊固定于定位支撐條上。

其中，所述氣動夾鉗頭包括有夾鉗基座和兩個相對設(shè)置的剛性夾緊塊，兩個剛性夾緊塊與夾鉗基座之間均設(shè)置有T型滑塊，所述剛性夾緊塊的下端與T型滑塊的頂部固定連接，所述T型滑塊的底部可滑動安裝于夾鉗基座內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述兩個剛性夾緊塊的上端部均設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凸出的限位部，所述限位部與剛性夾緊塊一體成型；所述剛性夾緊塊的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有兩根夾緊定位銷，夾緊定位銷的一半鑲嵌于剛性夾緊塊中。

其中，所述固定連接桿的末部設(shè)有用于固定連接的法蘭盤，所述法蘭盤的中間設(shè)有用于封堵末端的密封螺釘。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，夾持力大；利用本實(shí)用新型取下工件之前，CCD攝像頭可在無人工干預(yù)的狀態(tài)下完成對工件固定夾具表面區(qū)域的自動拍照，然后通過高壓噴嘴快速清理其表面的碎屑。本實(shí)用新型還可利用平整度感應(yīng)器的反饋信息來檢測出產(chǎn)品的安裝平行度，提高后續(xù)定位加工的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)的立體圖1。

圖2為本實(shí)用新型一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)的立體圖2。

圖3為本實(shí)用新型一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)的使用示意圖。

在圖1至圖3中的附圖標(biāo)記包括：

1—固定連接桿 2—夾鉗橫架 3—?dú)鈩訆A鉗頭

31—夾鉗基座 32—剛性夾緊塊 33—T型滑塊

34—限位部 35—夾緊定位銷 4—CCD攝像頭

5—?dú)夤芙宇^ 6—高壓噴嘴 7—條形通孔

8—平整度感應(yīng)器 9—定位支撐條 10—法蘭盤

11—工件固定夾具。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型所提供的一種多功能的機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)，包括有用于連接機(jī)械手的固定連接桿1和夾鉗橫架2，所述固定連接桿1固定于機(jī)械手或者機(jī)器人的執(zhí)行端，夾鉗橫架2過盈套設(shè)在固定連接桿1的中間，所述夾鉗橫架2的上下端分別對稱安裝有兩個氣動夾鉗頭3，所述夾鉗橫架2的上端中部設(shè)置有用于采集工件固定夾具11表面圖像的CCD攝像頭4；所述固定連接桿1設(shè)為空心桿，固定連接桿1的后端部設(shè)置有外連接高壓氣源的氣管接頭5，所述固定連接桿1的前端部安裝有高壓噴嘴6；所述CCD攝像頭4和高壓噴嘴6均外連接同一個控制器，當(dāng)CCD攝像頭4拍攝到工件固定夾具11上有殘留的碎屑，所述高壓噴嘴6朝工件固定夾具11進(jìn)行噴氣。

與傳統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型通過兩個可同時夾緊或松開的氣動夾鉗頭3夾住工件固定夾具11，機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，夾持力大；利用本實(shí)用新型從CNC機(jī)床內(nèi)取下工件之前，CCD攝像頭4可在無人工干預(yù)的狀態(tài)下完成對工件固定夾具11表面區(qū)域的自動拍照，然后通過高壓噴嘴6快速清理其表面的碎屑；不僅可大大的降低工人的勞動強(qiáng)度，而且提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率。

在本實(shí)用新型中，所述夾鉗橫架2上對稱設(shè)置有兩個條形通孔7，兩個條形通孔7內(nèi)均設(shè)置有用于檢測工件固定夾具11的安裝平整度的平整度感應(yīng)器8。進(jìn)一步的，所述平整度感應(yīng)器8的前端設(shè)有定位支撐條9，所述定位支撐條9的兩端與定位支撐條9固定連接，定位支撐條9的中間設(shè)有感應(yīng)器安裝孔，所述平整度感應(yīng)器8的前端穿出感應(yīng)器安裝孔然后通過螺母鎖緊固定于定位支撐條9上。本實(shí)用新型利用平整度感應(yīng)器8的反饋信息來檢測出工件固定夾具11及產(chǎn)品的安裝平行度，可提高后續(xù)定位加工的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型中，所述氣動夾鉗頭3包括有夾鉗基座31和兩個相對設(shè)置的剛性夾緊塊32，兩個剛性夾緊塊32與夾鉗基座31之間均設(shè)置有T型滑塊33，所述剛性夾緊塊32的下端與T型滑塊33的頂部固定連接，所述T型滑塊33的底部可滑動安裝于夾鉗基座31內(nèi)。所述夾鉗基座31上設(shè)置有兩個連接高壓氣源的氣源接口，通過高壓氣的進(jìn)出來控制兩塊剛性夾緊塊32同時壓緊或松開，其夾緊力大且穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述兩個剛性夾緊塊32的上端部均設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凸出的限位部34，所述限位部34與剛性夾緊塊32一體成型；所述剛性夾緊塊32的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有兩根夾緊定位銷35，夾緊定位銷35的一半鑲嵌于剛性夾緊塊32中。如圖3所示，本實(shí)用新型用于工件固定夾具11，工件固定夾具11的重量較重，所述兩塊剛性夾緊塊32通過兩側(cè)的夾緊定位銷35插入定位后再夾緊；另外，兩塊限位部34在夾緊時可以形成卡口，限制工件固定夾具11不會自動脫落，保證能穩(wěn)穩(wěn)地夾緊工件固定夾具11。

在本實(shí)用新型中，所述固定連接桿1的末部設(shè)有用于固定連接的法蘭盤10，所述法蘭盤10的中間設(shè)有用于封堵末端的密封螺釘。所述固定連接桿1的長度較長，通過線切割的方法在其內(nèi)部切割形成高壓氣道，所述密封螺釘螺紋連接于高壓氣道的末端，起封堵防泄氣的作用。所述固定連接桿1使用螺栓穿過法蘭盤10與機(jī)械手連接，方便將整個機(jī)械手夾鉗機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定安裝。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。