1.一種滾珠電主軸，其特征在于，包括有鋼筒，所述鋼筒的前端設(shè)有前軸承座組件，所述鋼筒的后端設(shè)有后軸承座組件，所述前軸承座組件和后軸承座組件之間穿設(shè)有轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件的前端設(shè)有刀柄，所述鋼筒的后端固定有罩設(shè)于后軸承座組件的背蓋，所述轉(zhuǎn)子組件的中心處設(shè)有用于推拉刀柄的拉桿，所述拉桿的后端延伸至背蓋內(nèi)，所述背蓋上固定有套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)有活塞組件，所述活塞組件的中心處設(shè)有推桿組件，所述推桿組件的下端延伸至背蓋內(nèi)，且所述推桿組件與拉桿對齊，所述套筒的頂部設(shè)有第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口，所述第一進(jìn)氣口設(shè)于活塞組件的背側(cè)，所述套筒內(nèi)開設(shè)有氣道，所述氣道用于將第二進(jìn)氣口與活塞組件的前側(cè)連通，其中：
當(dāng)向第一進(jìn)氣口注入壓縮空氣時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)活塞組件向前移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)推桿組件向拉桿施以推力，藉由所述拉桿將刀柄向外推出；
當(dāng)向第二進(jìn)氣口注入壓縮空氣時(shí)，壓縮空氣經(jīng)由氣道注入活塞組件的前側(cè)，并推動(dòng)活塞組件向后移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)推桿組件與拉桿分離。
2.如權(quán)利要求1所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述活塞組件包括有多個(gè)活塞，多個(gè)活塞由上至下依次設(shè)置，所述推桿組件包括有多個(gè)推桿，所述推桿與活塞一一對應(yīng)，且所述推桿垂直設(shè)于活塞的中心處，多個(gè)推桿按長度方向依次連接，所述套筒的側(cè)部對應(yīng)每個(gè)活塞的前側(cè)而開設(shè)有第三進(jìn)氣口，多個(gè)第三進(jìn)氣口均連通于所述氣道。
3.如權(quán)利要求1所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述背蓋內(nèi)設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器靠近拉桿的上端，所述位置傳感器用于當(dāng)所述推桿組件靠近拉桿時(shí)產(chǎn)生一電信號。
4.如權(quán)利要求1所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件的后端設(shè)有編碼器，所述編碼器用于對轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行采集。
5.如權(quán)利要求1所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述前軸承座組件包括有前軸承座，所述前軸承座插設(shè)于鋼筒的前端，所述前軸承座的側(cè)部開設(shè)有第一凹槽，所述后軸承座組件包括有后軸承座，所述后軸承座插設(shè)于鋼筒的后端，所述后軸承座的側(cè)部開設(shè)有第二凹槽，所述鋼筒的側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有管道組件，所述管道組件連通于第一凹槽和第二凹槽之間，藉由管道組件內(nèi)流動(dòng)的冷卻水而令前軸承座和后軸承座散熱。
6.如權(quán)利要求5所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述第一凹槽呈螺旋形，且該第一凹槽環(huán)繞前軸承座至少一周；所述第二凹槽呈螺旋形，且該第二凹槽環(huán)繞后軸承座至少一周。
7.如權(quán)利要求5所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述前軸承座內(nèi)平行設(shè)置兩個(gè)滾珠軸承，所述軸承之間設(shè)有內(nèi)隔離圈和外隔離圈，內(nèi)隔離圈與軸承內(nèi)圈接觸配合，外隔隔離圈與軸承外圈接觸配合。
8.如權(quán)利要求5所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述前軸承座的頂部設(shè)內(nèi)沉孔，所述內(nèi)沉孔內(nèi)設(shè)銅環(huán),所述銅環(huán)與內(nèi)沉孔為過盈配合或者與內(nèi)沉孔涂膠連接。
9.如權(quán)利要求5所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述后軸承座的內(nèi)沉孔下方設(shè)有多個(gè)蝶形彈簧，所述蝶形彈簧的上方設(shè)有調(diào)整墊片，所述調(diào)整墊片的上方平行設(shè)置兩個(gè)滾珠軸承。
10.如權(quán)利要求5所述的滾珠電主軸，其特征在于，所述前軸承座的底部設(shè)有軸承壓板，軸承壓板和轉(zhuǎn)子組件之間設(shè)有防塵蓋，軸承壓板和前軸承座底部的壓合處設(shè)有防水環(huán)，防塵蓋和防水環(huán)銜接處設(shè)有防水蓋，所述轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)子芯，所述轉(zhuǎn)子芯內(nèi)設(shè)有拉釘、拉爪、拉桿和拉爪座，所述拉釘與刀柄固定連接，所述拉爪座與拉桿固定連接，所述拉爪設(shè)于拉爪座的下端，所述拉爪座的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋圈和壓簧，所述刀柄的下端設(shè)有刀柄螺帽，所述刀柄螺帽內(nèi)側(cè)且在所述刀柄內(nèi)設(shè)有彈簧鎖咀，所述彈簧鎖咀用于鎖緊刀具。