本實用新型涉及扣件裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于扣件的吊環(huán)裝配總成。

背景技術(shù)：

目前，對于扣件的裝配，特別是對于金屬扣件或金屬與塑膠扣件的組合，大多采用手工或半自動組裝的方式，所謂的半自動組裝方式即需要大量的人工操作不同工序的組裝設(shè)備進行組裝，對于簡單的平面裝配式扣件，現(xiàn)有技術(shù)可以利用機械手進行配合實現(xiàn)半自動組裝，但是，對于帶吊環(huán)的嵌套扣件來說，由于在組裝時，需要經(jīng)過上料——穿孔——翻轉(zhuǎn)等工序，現(xiàn)有的設(shè)備則無法完成，有鑒于此，發(fā)明人對現(xiàn)有的設(shè)備作出了改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于扣件的吊環(huán)裝配總成，本裝配總成能夠?qū)崿F(xiàn)全自動裝配，進而達到組裝效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。

一種用于扣件的吊環(huán)裝配總成，包括第一支撐座，所述第一支撐座滑動連接有第一滑臺及驅(qū)動第一滑臺的第一氣缸，所述第一滑臺連接有用于將吊環(huán)穿過扣件的旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)，所述第一支撐座的旁側(cè)還設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)供料的第一上料機構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的擺臂，所述擺臂連接有用于夾持吊環(huán)的夾手。

優(yōu)選的是，所述第一滑臺滑動連接有第一支撐板和用于驅(qū)動第一支撐板上下移動的第二氣缸，所述旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)設(shè)置于第一支撐板。

優(yōu)選的是，所述第一上料機構(gòu)包括第一振動盤和與第一振動盤連接的第一傳送通道，所述第一傳送通道的出口端設(shè)置有取料機構(gòu)，所述第一傳送通道的出口處還設(shè)置有擋料機構(gòu)。

進一步的所述擋料機構(gòu)包括擋料座和與擋料座滑動連接的擋片，所述擋片連接有第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動擋片打開或關(guān)閉第一傳送通道的出口端。

進一步的，所述取料機構(gòu)包括第二支撐座和與第二支撐座滑動連接的第二滑臺，所述第二滑臺連接有第四氣缸，所述第二滑臺滑動連接有取料臂及用于驅(qū)動取料臂的第五氣缸，所述取料臂設(shè)置有用于接收第一傳送通道的物料的料槽。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種用于扣件的吊環(huán)裝配總成，本吊環(huán)裝配總成利用旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)將吊環(huán)穿過扣件，實現(xiàn)吊環(huán)與扣件的精確裝配，自動化程度高，大大提高了組裝效率，而且，本吊環(huán)裝配總成的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，有利于裝配設(shè)備的集成整合。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的另一視角立體圖。

圖3為本實用新型的取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

第一支撐座--81，第一滑臺--811，第一氣缸--812，第一支撐板--813，第二氣缸--814，旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)--82，旋轉(zhuǎn)氣缸--821，擺臂--822，夾手--823，第一上料機構(gòu)--83，第一振動盤--831，第一傳送通道--832，取料機構(gòu)--84，第二支撐座--841，第二滑臺--842，第四氣缸--843，取料臂--844，第五氣缸--845，料槽--846，擋料機構(gòu)--85，擋料座--851，擋片--852，第三氣缸--853。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種用于扣件的吊環(huán)裝配總成，包括第一支撐座81，所述第一支撐座81滑動連接有第一滑臺811及驅(qū)動第一滑臺811的第一氣缸812，所述第一滑臺811連接有用于將吊環(huán)穿過扣件的旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82，所述第一支撐座81的旁側(cè)還設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82供料的第一上料機構(gòu)83。本吊環(huán)裝配總成的工作原理是：第一上料機構(gòu)83將吊環(huán)依次傳送，第一氣缸812驅(qū)動第一滑臺811后移，使旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82接收第一上料機構(gòu)83的吊環(huán)，然后第一氣缸812驅(qū)動第一滑臺811前移，使旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82至裝配夾具的旁側(cè)，將吊環(huán)以開口端伸入扣件的裝配孔，然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度，使吊環(huán)的開口端低于水平角度即完成裝配。顯然，本吊環(huán)裝配總成利用旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82將吊環(huán)穿過扣件，實現(xiàn)吊環(huán)與扣件的精確裝配，自動化程度高，大大提高了組裝效率，而且，本吊環(huán)裝配總成的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，有利于裝配設(shè)備的集成整合。

在本技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82包括旋轉(zhuǎn)氣缸821和與旋轉(zhuǎn)氣缸821連接的擺臂822，所述擺臂822連接有用于夾持吊環(huán)的夾手823。當(dāng)?shù)谝粴飧?12驅(qū)動第一滑臺811后移時，所述第一上料機構(gòu)83將吊環(huán)送至夾手823處，旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82移動到位時，夾手823即可直接夾取吊環(huán)，然后第一上料機構(gòu)83復(fù)位，第一氣缸812驅(qū)動第一滑臺811前移至裝配夾具的旁側(cè)，使吊環(huán)的開口端對準裝配位，這時，旋轉(zhuǎn)氣缸821旋轉(zhuǎn)，擺臂822連同吊環(huán)旋轉(zhuǎn)一定角度，再次使吊環(huán)的開口端呈傾斜向下狀態(tài)并對準卡扣的孔位，然后，松開夾手823，吊環(huán)的開口端即可在重力作用下穿過孔位，實現(xiàn)裝配。本裝配機構(gòu)特別適用于小型扣件的組裝，其利用傾斜裝配方式，可以將較大尺寸的吊環(huán)裝于較小尺寸的扣件上。

通常，裝配夾具的高度為一定的，但也有可能根據(jù)不同的產(chǎn)品作出調(diào)整，作為進一步改進方式，所述第一滑臺811滑動連接有第一支撐板813和用于驅(qū)動第一支撐板813上下移動的第二氣缸814，所述旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82設(shè)置于第一支撐板813。這樣，在旋轉(zhuǎn)裝配時，可以利用第二氣缸814對旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82的高度進行調(diào)整，確保裝配位置始終位于旋轉(zhuǎn)的圓心部位，從而使裝配的準確性更高。

在本技術(shù)方案中，所述第一上料機構(gòu)83包括第一振動盤831和與第一振動盤831連接的第一傳送通道832，所述第一傳送通道832的出口端設(shè)置有取料機構(gòu)84，所述第一傳送通道832的出口處還設(shè)置有擋料機構(gòu)85。在第一振動盤831的作用下，吊環(huán)依次進入第一傳送通道832中，在出口端由擋料機構(gòu)85控制吊環(huán)的輸出。

具體地說，所述擋料機構(gòu)85包括擋料座851和與擋料座851滑動連接的擋片852，所述擋片852連接有第三氣缸853，所述第三氣缸853驅(qū)動擋片852打開或關(guān)閉第一傳送通道832的出口端。當(dāng)取料機構(gòu)84需要取料時，第三氣缸853驅(qū)動擋片852打開出口端，當(dāng)取料機構(gòu)84完成取料后，第三氣缸853再次驅(qū)動擋片852關(guān)閉出口端，防止過料，提高物料傳送的有效性。

在本技術(shù)方案中，所述取料機構(gòu)84包括第二支撐座841和與第二支撐座841滑動連接的第二滑臺842，所述第二滑臺842連接有第四氣缸843，所述第二滑臺842滑動連接有取料臂844及用于驅(qū)動取料臂844的第五氣缸845，所述取料臂844設(shè)置有用于接收第一傳送通道832的物料的料槽846。所述取料機構(gòu)84工作時，取料臂844的料槽846位于第一傳送通道832的出口端，第三氣缸853驅(qū)動擋片852打開出口端，吊環(huán)進入料槽846中，這時，第三氣缸853驅(qū)動擋片852關(guān)閉出口端，第四氣缸843驅(qū)動第二滑臺842伸出，在第五氣缸845的配合下，第五氣缸845驅(qū)動取料臂844作縱向調(diào)節(jié)，使料槽846位于旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82的取料位置，這時，旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)82后夾取吊環(huán)，吊環(huán)取走后，第四氣缸843驅(qū)動第二滑臺842復(fù)位，第五氣缸845驅(qū)動取料臂844復(fù)位，進行下一工作的循環(huán)，本取料機構(gòu)84具有物料傳送效率高，控制方便和位移精準的優(yōu)點。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。