本實用新型屬于鋁及鋁合金精整技術領域，特別涉及一種應用于復雜斷面的硬鋁合金型材力矩矯正裝備

背景技術：

硬鋁合金型材廣泛應用于航空、航天以及軍工武器行業(yè)，其生產工藝流程為：擠壓、淬火、矯正，經歷淬火工序后，該類型材會發(fā)生很大程度的彎曲變形，斷面復雜后特別是變斷面型材會發(fā)生扭曲，當前普遍采用人工或者簡易機構矯形，費時費力，矯正效果欠佳，且型材規(guī)格增大時，無法進行有效矯正。因此研制一套全自動的復雜斷面硬鋁合金矯正裝備迫在眉睫。

技術實現(xiàn)要素：

為了盡快解決硬鋁合金復雜斷面型材淬火后扭轉變形的矯正問題，本實用新型提供一種通過自動檢測型材原始扭曲程度、恒位置夾緊，精確反轉角度的設備，達到了硬鋁合金復雜斷面型材扭曲變形全長矯正的目的。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種鋁合金型材力矩矯正裝備，至少包括扭轉傳動機構、固定扭轉機座、移動夾緊機座、前端型材夾緊裝置、后端型材夾緊裝置、床身和驅動裝置，所述的扭轉傳動機構的側邊連接有前端型材夾緊裝置，扭轉傳動機構的底座通過螺栓與固定扭轉機座連接，固定扭轉機座通過螺栓與床身連接，所述的床身上設置有可沿床身上的軌道滑動的移動夾緊機座，移動夾緊機座的底部連接有驅動裝置，移動夾緊機座的上部側邊連接有后端型材夾緊裝置，所述的前端型材夾緊裝置和后端型材夾緊裝置的中心線位于同一條直線上。

所述的扭轉傳動機構由電機、轉向箱、蝸輪蝸桿箱、長蝸桿和大蝸輪組成，所述轉向箱的輸入軸與電機的輸出軸連接，轉向箱的輸出軸與蝸輪蝸桿箱的蝸桿軸連接，蝸輪蝸桿箱的蝸輪與長蝸桿連接，長蝸桿和大蝸輪嚙合。

所述的蝸輪蝸桿箱的蝸桿端部安裝有扭轉角度檢測元件，用于檢測大蝸輪的轉動角度。

所述的大蝸輪上連接有前端型材夾緊裝置，且大蝸輪、前端型材夾緊裝置及后端型材夾緊裝置的中心線重合。

所述的蝸輪蝸桿箱、轉向箱、長蝸桿分別通過螺栓與固定扭轉機座連接，大蝸輪通過轉軸與固定扭轉機座連接。

所述的驅動裝置由減速電機、齒輪和齒條組成，所述減速電機的電機軸套接在齒輪的齒輪軸上，齒輪和齒條嚙合連接。

所述的齒條安裝于床身上，齒輪安裝于移動夾緊機座上。

所述的前端型材夾緊裝置和后端型材夾緊裝置上均安裝有位移傳感器。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型所述移動夾緊機座在驅動裝置的驅動下沿床身上的軌道滑動，本實用新型對于扭轉矯正型材長度的不做限制，型材斷面復雜程度也不做限制，對于適合于床身長度的型材可以一次扭轉矯正，長度超過床身長度的型材，可以分段扭轉矯正，適應性強；當型材的兩端分別被前端型材夾緊裝置和后端型材夾緊裝置夾持時，前端型材夾緊裝置隨著扭轉用大蝸輪的扭轉即可實現(xiàn)型材角度的扭轉，蝸輪蝸桿箱的蝸桿端部安裝有扭轉角度檢測元件，在電氣系統(tǒng)的配合下，可以精準檢測扭轉用大蝸輪的轉動角度，進而準確的測定來料型材斷面的扭轉角度，給出精確的反轉角度數值，從而使型材的斷面扭曲形態(tài)得到矯正；同時采用位移傳感器控制型材夾緊裝置的位置可以避免型材被夾持部位損傷，降低了扭轉矯正產生的切損。

以下將結合附圖進行詳細的說明。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-扭轉傳動機構，1.1-電機，1.2-蝸輪蝸桿箱，1.3-轉向箱，1.4-長蝸桿，1.5-蝸輪，2-固定扭轉機座，3-移動夾緊機座，4-前端型材夾緊裝置，5-后端型材夾緊裝置，6-床身，7-驅動裝置，7.1-減速電機，7.2-齒輪，7.3-齒條。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，本實用新型公開了一種鋁合金型材力矩矯正裝備，包括扭轉傳動機構1、固定扭轉機座2、移動夾緊機座3、前端型材夾緊裝置4、后端型材夾緊裝置5、床身6和驅動裝置7，所述的扭轉傳動機構1的側邊連接有前端型材夾緊裝置4，扭轉傳動機構1的底座通過螺栓與固定扭轉機座2連接，固定扭轉機座2通過螺栓與床身6連接，所述的床身6上設置有可沿床身6上的軌道滑動的移動夾緊機座3，移動夾緊機座3的底部連接有驅動裝置7，移動夾緊機座3的上部側邊連接有后端型材夾緊裝置5,所述的前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5的中心線位于同一條直線上；后端型材夾緊裝置5安裝在移動夾緊機座3上，移動夾緊機座3在驅動裝置7的驅動下沿床身6上的道軌滑動，實現(xiàn)移動夾緊機座3和固定扭轉機座2之間距離的調節(jié)；當型材的兩端分別被前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5夾持時，隨著扭轉用蝸輪的扭轉即可實現(xiàn)型材角度的扭轉，采用的前、后端型材夾緊技術可以避免型材被夾持部位損傷，降低了扭轉矯正產生的切損。

本實用新型的使用過程為：初始狀態(tài)下，根據扭轉型材的長度需求調整好固定扭轉機座2和移動夾緊機座3的距離，后端型材夾緊裝置5和前端型材夾緊裝置4的夾緊裝置松開，待型材穿過后端型材夾緊裝置5之后，根據型材扭曲角度，轉動扭轉用蝸輪的角度，使型材頭部順利進入前端型材夾緊裝置4，隨后將前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5同時將型材夾緊，驅動扭轉用蝸輪反方向轉動，即可達到扭轉矯正型材的目的。對于適合于床身長度的型材可以一次扭轉矯正，長度超過床身長度的型材，可以分段扭轉矯正，適應性很強。

實施例2：

在實施例1的基礎上，固定扭轉機座2通過螺栓連接于在床身6的端部，扭轉傳動機構1安裝于固定扭轉機座2的底座上，所述的扭轉傳動機構1由電機1.1、轉向箱1.3、蝸輪蝸桿箱1.2、長蝸桿1.4和大蝸輪1.5組成，所述轉向箱1.3的輸入軸與電機1.1的輸出軸連接，轉向箱1.3的輸出軸與蝸輪蝸桿箱1.2的蝸桿軸連接，蝸輪蝸桿箱1.2的蝸輪與長蝸桿1.4連接，長蝸桿1.4和大蝸輪1.5嚙合；所述的蝸輪蝸桿箱1.2、轉向箱1.3、長蝸桿1.4分別通過螺栓與固定扭轉機座2連接，大蝸輪1.5通過轉軸與固定扭轉機座2連接；所述的大蝸輪1.5的側邊貼合連接有前端型材夾緊裝置4，且大蝸輪1.5、前端型材夾緊裝置4及后端型材夾緊裝置5的中心線重合，大蝸輪1.5轉動即可帶動前端型材夾緊裝置4旋轉。電機1.1的轉動經轉向箱1.3、傳動用蝸輪蝸桿箱、扭轉用長蝸桿帶動扭轉用蝸輪旋轉，當扭轉傳動機構1的電機1.1旋轉時，即可帶動扭轉用大蝸輪1.5旋轉，由于前端型材夾緊裝置4安裝于扭轉用大蝸輪1.5上，隨著扭轉用大蝸輪1.5轉動即可帶動前端型材夾緊裝置4旋轉，型材也為發(fā)生扭轉，達到扭轉矯正型材的目的。所述的蝸輪蝸桿箱1.2的蝸桿端部安裝有扭轉角度檢測元件，在電氣系統(tǒng)的配合下，可以精準檢測扭轉用大蝸輪1.5的轉動角度。

初始狀態(tài)下，根據扭轉型材的長度需求調整好固定扭轉機座2和移動夾緊機座3的距離，后端型材夾緊裝置5和前端型材夾緊裝置4的夾緊裝置松開，待型材穿過后端型材夾緊裝置5之后，根據型材扭曲角度，轉動扭轉用大蝸輪1.5的角度，使型材頭部順利進入前端型材夾緊裝置4，隨后將前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5同時將型材夾緊，驅動扭轉用大蝸輪1.5反方向轉動，即可達到扭轉矯正型材的目的。對于適合于床身長度的型材可以一次扭轉矯正，長度超過床身長度的型材，可以分段扭轉矯正，適應性很強。

實施例3：

在實施例1的基礎上，移動夾緊機座3在驅動裝置7的驅動下沿床身6上的道軌滑動，移動夾緊機座3和固定扭轉機座2的距離可以通過移動夾緊機座驅動裝置7的驅動調整，實現(xiàn)不同長度型材的扭轉矯正需要。所述的驅動裝置7由減速電機7.1、齒輪7.2和齒條7.3組成，所述減速電機7.1的電機軸套接在齒輪7.2的齒輪軸上，齒輪7.2和齒條7.3嚙合連接；所述的齒條7.3安裝于床身6上，齒輪7.2安裝于移動夾緊機座3上，移動夾緊機座3在齒輪7.2和齒條7.3的嚙合作用下沿床身6上的軌道滑動。移動夾緊機座3移動時驅動裝置7的減速電機7.1帶動齒輪7.2運動，齒輪7.2通過固定在床身6上的齒條7.3的嚙合運動實現(xiàn)移動夾緊機座3的移動。

所述的前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5是一種自動夾緊裝置，為現(xiàn)有技術，這里不做詳細描述，所述的前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5中的液壓缸上安裝有位移傳感器，液壓缸的供油回路上安裝有壓力傳感器，在沒有矯正之前，夾緊裝置“正好”夾緊型材，這個“正好”的位置是通過位移傳感器控制的，在矯正過程中，當型材受力時就會迫使這個位置發(fā)生變化，為了保持這個位置，就需要夾緊裝置中的液壓缸加力夾緊，但不能夾的太過，這時候通過壓力傳感器檢測型材對缸的壓力，檢測到這個力后，在調整給缸的油壓，保持一種動態(tài)平衡，就不至于將型材夾碎，因此，本實用新型采用位移傳感器控制型材夾緊裝置的位置可以避免型材被夾持部位損傷，降低了扭轉矯正產生的切損。

上述實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。