本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)盤生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的制動(dòng)盤生產(chǎn)加工中，大都采用人工進(jìn)行上下料，這種作業(yè)方式普遍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量質(zhì)量難以兼顧等缺點(diǎn)。

隨著中國(guó)勞動(dòng)力成本的上升，汽車零部件供應(yīng)商將建立更多具有更加高自動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)化工廠，并利用先進(jìn)技術(shù)提高制造靈活性和速度、提升設(shè)備綜合效率、供應(yīng)鏈響應(yīng)能力和客戶滿意度。

同時(shí)，在“機(jī)器換人”的大趨勢(shì)下，機(jī)器人與桁架機(jī)械手加入到制動(dòng)盤自動(dòng)生產(chǎn)線中，打造了制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)盤生產(chǎn)線存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量質(zhì)量難以兼顧等缺陷，提供一種制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

一種制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線，其特點(diǎn)在于，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線包括：

至少兩套上料料道，所述上料料道相互連接形成C形料道；

至少一套下料料道，所述下料料道與所述上料料道之間，形成E形自動(dòng)生產(chǎn)線；

關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)置在所述E形自動(dòng)生產(chǎn)線開口處的中間；

至少兩臺(tái)制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀，所述制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀分別設(shè)置在所述E形自動(dòng)生產(chǎn)線的上部和下部，位于上料料道的末端。

較佳地，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)有3D視覺系統(tǒng)。

較佳地，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線包括多個(gè)桁架機(jī)械手，所述桁架機(jī)械手分別設(shè)置在所述E形自動(dòng)生產(chǎn)線的上部和下部。

較佳地，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線包括四個(gè)桁架機(jī)械手。

較佳地，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線還包括多臺(tái)立式數(shù)控車床、多臺(tái)數(shù)控加工中心和多臺(tái)倒立式數(shù)控車床，所述立式數(shù)控車床、所述桁架機(jī)械手、所述數(shù)控加工中心和所述倒立式數(shù)控車床依次連接在所述上料料道上，用以完成上料加工。

較佳地，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線包括兩臺(tái)立式數(shù)控車床、四臺(tái)數(shù)控加工中心和兩臺(tái)倒立式數(shù)控車床。

較佳地，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線還包括多臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)，所述動(dòng)平衡機(jī)連接在所述上料料道上，用以完成工件的動(dòng)平衡。

較佳地，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線包括兩臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實(shí)用新型制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線解決了實(shí)際制造過(guò)程中的問(wèn)題，能夠有效地降低成本、提高加工質(zhì)量和穩(wěn)定性，還能提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)還避免了單純減人而導(dǎo)致人工勞動(dòng)強(qiáng)度不斷上升的惡性循環(huán)。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1為本實(shí)用新型制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線的平面示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。詳細(xì)參考本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本實(shí)用新型說(shuō)明書中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是申請(qǐng)人按他或她的判斷來(lái)選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說(shuō)明。此外，要求不僅僅通過(guò)所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過(guò)每個(gè)術(shù)語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來(lái)理解本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線的平面示意圖。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線，其包括至少兩套上料料道10、至少一套下料料道20、關(guān)節(jié)機(jī)器人30和至少兩臺(tái)制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀40。其中，上料料道10相互連接形成C形料道，下料料道20與上料料道10之間，形成E形自動(dòng)生產(chǎn)線。關(guān)節(jié)機(jī)器人30設(shè)置在所述E形自動(dòng)生產(chǎn)線開口處的中間。制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀40分別設(shè)置在所述E形自動(dòng)生產(chǎn)線的上部和下部，位于上料料道的末端，用于渦流探傷與打標(biāo)記。

制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀40能夠完成工件幾何尺寸、形位公差的綜合檢測(cè)，完成工件表面無(wú)裂紋的渦流探傷，具有自動(dòng)分揀、工件測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)儲(chǔ)存、實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)分析等功能。在綜合檢測(cè)之后的工件，合用下料料道20至生產(chǎn)線的末端，由關(guān)節(jié)機(jī)器人30搬運(yùn)至指定的完工吸塑盤中。

優(yōu)選地，此處的關(guān)節(jié)機(jī)器人30設(shè)有3D視覺系統(tǒng)，通過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)器人30不僅能完成整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線在起始端與末端工件的上下料，還能完成吸塑盤抓取等動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線包括多個(gè)桁架機(jī)械手50，將桁架機(jī)械手50分別設(shè)置在所述E形自動(dòng)生產(chǎn)線的上部和下部。例如，本實(shí)施例中設(shè)置了四個(gè)桁架機(jī)械手50。

所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線還包括多臺(tái)立式數(shù)控車床60、多臺(tái)數(shù)控加工中心70和多臺(tái)倒立式數(shù)控車床80。此處的立式數(shù)控車床60、桁架機(jī)械手50、數(shù)控加工中心70和倒立式數(shù)控車床80依次連接在上料料道10上，用以完成上料加工。例如，本實(shí)施例中設(shè)置了兩臺(tái)立式數(shù)控車床60、四臺(tái)數(shù)控加工中心70和兩臺(tái)倒立式數(shù)控車床80。為提高一倍的鉆孔生產(chǎn)節(jié)拍，生產(chǎn)線上部和下部各布置兩臺(tái)數(shù)控加工中心70，共布置四臺(tái)。

此處的桁架機(jī)械手50采用一對(duì)為一組，能夠完成兩臺(tái)立式數(shù)控車床60和四臺(tái)數(shù)控加工中心70的上下料，以及兩臺(tái)倒立式數(shù)控車床80的上料。

所述制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線還包括多臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)90，將動(dòng)平衡機(jī)90連接在上料料道10上，用以完成工件的動(dòng)平衡。例如，本實(shí)施例中設(shè)置了兩臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)90。兩臺(tái)倒立式數(shù)控車床80、兩臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)90和兩臺(tái)制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀40之間用料道連接，以完成上下料。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)描述，本實(shí)用新型制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線在工作時(shí)，關(guān)節(jié)機(jī)器人30從上料吸塑盤抓取工件，至上部與下部?jī)蛇叺蔫旒軝C(jī)械手50取料處。兩邊的各一對(duì)桁架機(jī)械手50，分別完成立式數(shù)控車床60與兩臺(tái)數(shù)控加工中心70的上下料。立式數(shù)控車床60完成工件的半精車，兩臺(tái)數(shù)控加工中心70分別同時(shí)完成工件的鉆孔。桁架機(jī)械手50上料至倒立式數(shù)控車床80的料道，倒立式數(shù)控車床80完成工件的精車。倒立式數(shù)控車床80、動(dòng)平衡機(jī)90、制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀40之間用料道連接。動(dòng)平衡機(jī)90完成工件的動(dòng)平衡，制動(dòng)盤綜合檢測(cè)儀40完成工件的綜合檢測(cè)，例如工件幾何尺寸、形位公差、表面無(wú)裂紋的渦流探傷等。綜合檢測(cè)之后，上部與下部的工件，都合用下料料道20至生產(chǎn)線末端，最后由關(guān)節(jié)機(jī)器人30搬運(yùn)至指定的完工吸塑盤中。

綜上所述，本實(shí)用新型制動(dòng)盤E形自動(dòng)生產(chǎn)線解決了實(shí)際制造過(guò)程中的問(wèn)題，能夠有效地降低成本、提高加工質(zhì)量和穩(wěn)定性，還能提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)還避免了單純減人而導(dǎo)致人工勞動(dòng)強(qiáng)度不斷上升的惡性循環(huán)。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。