本實用新型涉及機械加工設備領域，尤其是一種沖床自動上料機械手。

背景技術：

目前對于零部件在沖床上的加工大都采用手動上料，手動將零件安置在沖床的模具上，其操作效率低下，而且裝夾安置精度低，同時由于沖床上的模具區(qū)域為工作區(qū)域，在人工作業(yè)時容易因誤操作而引起安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構簡單，能實現(xiàn)沖床上的自動上料且效率高，安全性高的沖床自動上料機械手。

為了達到上述目的，本實用新型所設計的沖床自動上料機械手，它包括基座，在基座上通過立柱設置有機械臂連接座，在機械臂連接座上設置有一號機械臂，一號機械臂與機械臂連接座之間滑動連接，在一號機械臂上設置有齒條，在機械臂連接座上設置有一號電動機，一號電動機上的齒輪與齒條配合；在一號機械臂上滑動連接有二號機械臂，在一號機械臂的兩端設置有導輪，在導輪上繞設有皮帶，導輪一側的皮帶其中一個位置與機械臂連接座之間固定連接，導輪另一側的皮帶與二號機械臂之間固定連接；在二號機械臂的頂端設置有機械手。

上述技術方案，通過一號機械臂和二號機械臂之間的合理結構設計，在伸縮過程中，能實現(xiàn)一號機械臂和二號機械臂同時伸縮，提升伸縮長度，同時在二號機械臂的端部設置的機械手可將零件置于夾具內(nèi)，由于一號機械臂、二號機械臂伸縮軌跡的定位，可提高對零件的安置精度，還能極大的提高工作效率。而且利用機械臂的水平伸縮，可減少沖床上凸模的運行距離，進一步提高加工效率，另外自動化的操作，避免安全事故的發(fā)生。

在立柱的頂端設置有減速器，減速器與機械臂連接座之間轉(zhuǎn)動連接，在立柱上設置有與減速器配合連接的二號電動機。該結構的設計，能有效的實現(xiàn)機械臂連接座在立柱上轉(zhuǎn)動，進一步提升機械手的工作能力。

所述的立柱與基座之間滑動連接，立柱在基座上豎直滑動；在立柱上設置有螺母，在基座上轉(zhuǎn)動連接有絲桿，絲桿穿入螺母與螺母之間配合連接，絲桿的端部與設置在基座內(nèi)的三號電動機之間傳動連接。該結構的設計，能實現(xiàn)對機械臂的高度進行調(diào)整，進而使其適用于不同的沖床等，適用范圍大。

所述的機械臂連接座上設置有橫向通孔，所述的一號機械臂設置在橫向通孔內(nèi)，且在橫向通孔內(nèi)滑動連接。所述的一號機械臂為中空結構，二號機械臂則設置在一號機械臂的中空結構內(nèi)，且在中空結構內(nèi)滑動連接。該結構的設計，能實現(xiàn)一號機械臂、二號機械臂、機械臂連接座三者之間的連接牢固性，穩(wěn)定性更高。

在二號機械手的端部設置有豎直方向的伸縮氣缸，所述的機械手固定在伸縮氣缸的伸縮端上。該結構的設計，能實現(xiàn)機械手在豎直方向發(fā)生一定的位置，實現(xiàn)將零件更加精準的定位在模具內(nèi)。

本實用新型所得到的沖床自動上料機械手，通過一號機械臂、二號機械臂之間的合理結構設計，實現(xiàn)兩者之間同步伸縮，伸縮效率高，穩(wěn)定性高，極大的提高了加工效率。另外可轉(zhuǎn)動、可在豎直方向伸縮定位，極大的提高了設備的適用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖；

圖2為本實用新型的結構左視圖；

圖3為本實用新型的剖視圖；

圖4為本實用新型的立體圖。

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

實施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實施例描述的沖床自動上料機械手，它包括基座1，在基座1上通過立柱2設置有機械臂連接座4，在機械臂連接座4上設置有一號機械臂5，一號機械臂5與機械臂連接座4之間滑動連接，在一號機械臂5上設置有齒條，在機械臂連接座4上設置有一號電動機9，一號電動機9上的齒輪與齒條配合；在一號機械臂5上滑動連接有二號機械臂6，在一號機械臂5的兩端設置有導輪14，在導輪14上繞設有皮帶15，導輪14一側的皮帶15其中一個位置與機械臂連接座4之間固定連接，導輪14另一側的皮帶15與二號機械臂6之間固定連接；在二號機械臂6的頂端設置有機械手8；在二號機械手8的端部設置有豎直方向的伸縮氣缸7，所述的機械手8固定在伸縮氣缸7的伸縮端上。

在立柱2的頂端設置有減速器3，減速器3與機械臂連接座4之間轉(zhuǎn)動連接，在立柱2上設置有與減速器3配合連接的二號電動機10。

所述的立柱2與基座1之間滑動連接，立柱2在基座1上豎直滑動；在立柱2上設置有螺母12，在基座1上轉(zhuǎn)動連接有絲桿11，絲桿11穿入螺母12與螺母12之間配合連接，絲桿11的端部與設置在基座1內(nèi)的三號電動機13之間傳動連接。

所述的機械臂連接座4上設置有橫向通孔，所述的一號機械臂5設置在橫向通孔內(nèi)，且在橫向通孔內(nèi)滑動連接。所述的一號機械臂5為中空結構，二號機械臂6則設置在一號機械臂5的中空結構內(nèi)，且在中空結構內(nèi)滑動連接。