本實(shí)用新型涉及自動化裝配領(lǐng)域，具體涉及一種支架連接片的裝配裝置。

背景技術(shù)：

塑殼式斷路器的操作機(jī)構(gòu)是不可或缺的部件，其中的“冂”字形支架是構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)的主體，該部件在生產(chǎn)時需要成型和攻牙后安裝轉(zhuǎn)軸，然后再鉚接上連接片，由于都是依靠人工生產(chǎn)，所以勞動強(qiáng)度過大而且生產(chǎn)效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的支架連接片的裝配裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種支架連接片的裝配裝置，其包括用于定位連接片5及支架1的定位夾具2910、將支架1放入定位夾具2910的支架裝配裝置2310、將連接片5和支架1鉚合的鉚合沖床2510和設(shè)置在定位夾具2910一側(cè)的拉出裝置2320，定位夾具2910包括相鄰設(shè)置用于固定支架1的夾槽2911和定位塊2912，定位塊2912在拉出裝置2320驅(qū)動下可以帶動連接片5避讓支架裝配裝置2310將支架1裝入夾槽2911中。

可選的，所述定位夾具2910包括中部的夾塊2911a和圍繞夾塊2911a的U型的夾板2911b，在夾塊2911a和夾板2911b之間形成用于固定支架1的夾槽2911。

可選的，所述拉出裝置2320設(shè)置在定位塊2912的背離夾槽2911的一側(cè)，拉出裝置2320可拉動定位塊2912帶動連接片5遠(yuǎn)離夾槽2911；所述定位夾具2910在定位塊2912遠(yuǎn)離夾槽2911的運(yùn)動軌跡上設(shè)有限位塊2913，定位塊2912通過穿過限位塊2913的拉桿29122與拉出裝置2320配合。

可選的，所述拉桿29122的一端設(shè)有與拉出裝置2320配合的拉塊29123，拉出裝置2320包括與定位夾具2910配合的拉出氣缸2311，在拉出氣缸2311輸出端設(shè)有與拉塊29123配合的拉槽2313。

可選的，所述定位塊2912上設(shè)有與限位塊2913滑動配合的導(dǎo)向軸29126，限位塊2913上設(shè)有與導(dǎo)向軸29126滑動配合的導(dǎo)向軸槽。

可選的，在導(dǎo)向軸29126外側(cè)設(shè)有定位彈簧，導(dǎo)向軸29126的端部設(shè)有固定螺栓；拉桿29122在拉塊29123與定位塊2912之間設(shè)有限位板29124。

可選的，所述支架裝配裝置2310包括安裝在支架裝配基座2316上的支架水平氣缸2311和與支架水平氣缸2311的輸出端連接的支架豎直氣缸2312，在支架豎直氣缸2312的輸出端設(shè)有支架夾持機(jī)構(gòu)2313。

可選的，支架裝配基座2316在支架豎直氣缸2312的下方設(shè)有與支架夾持機(jī)構(gòu)2313配合的支架檢測機(jī)構(gòu)2314，所述支架檢測機(jī)構(gòu)2314包括支架檢測氣缸23141、支架檢測感應(yīng)器和設(shè)置在支架檢測氣缸輸出端的支架檢測件23142和設(shè)置在支架檢測件23142一側(cè)具有間隙的支架接觸件23143，所述支架接觸件23143包括與支架1接觸的檢測接觸端23143a和插入支架檢測件23142中滑動配合的檢測導(dǎo)向端23143b，在檢測接觸端23143a朝向支架1一側(cè)設(shè)有與支架1結(jié)構(gòu)配合的檢測接觸槽23143c，在另一側(cè)與支架檢測件23142之間設(shè)有檢測復(fù)位彈簧23144。

可選的，所述檢測接觸槽23143c的內(nèi)徑大于支架1的寬度0.1-0.2mm。

可選的，所述支架水平氣缸2311的輸出端通過不良品送料氣缸2315與支架豎直氣缸2312的缸體連接，支架豎直氣缸2312與支架裝配基座2316上的支架導(dǎo)向軌23161滑動配合，支架豎直氣缸2312通過支架旋轉(zhuǎn)氣缸2317與支架夾持機(jī)構(gòu)2313連接。

本實(shí)用新型的支架連接片的裝配裝置能夠通過定位夾具對支架和連接片進(jìn)行定位和固定，并且通過拉出裝置與定位夾具的配合還可以避免支架與連接片之間產(chǎn)生干涉，提高裝配效率和裝配的一致性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型自動化裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的支架轉(zhuǎn)軸裝配機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的預(yù)撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的支架連接片裝配機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的定位夾具與拉出裝置的配合示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的定位夾具的工作示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的定位夾具的另一工作示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的支架裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型的支架檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型的連接片的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至13給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的支架連接片的裝配裝置具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型裝配的成品包括“冂”字形結(jié)構(gòu)的支架1，支架1包括兩個側(cè)板2和連接于兩個側(cè)板2之間的底板3，兩個側(cè)板2在相向一側(cè)分別設(shè)有懸臂4，懸臂4上設(shè)有用于鉚合連接片5的鉚接孔，側(cè)板2在懸臂4的一側(cè)設(shè)有用于裝配轉(zhuǎn)軸6的軸孔7。裝配轉(zhuǎn)軸6時需要通過為支架1裝配轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸裝配機(jī)臺1000先將兩個側(cè)板2撐開一定距離，并將轉(zhuǎn)軸6對準(zhǔn)撐開的側(cè)板2之間的軸孔7，然后兩個側(cè)板2收攏并使轉(zhuǎn)軸6插入軸孔7中，裝配連接片5時需要通過為支架1裝配連接片5的連接片裝配機(jī)臺2000先將連接片5與支架1上的懸臂4經(jīng)過對準(zhǔn)和預(yù)壓，然后將連接片5鉚接在懸臂4上。

如圖3所示，本實(shí)用新型的支架轉(zhuǎn)軸裝配裝置包括對支架1定位的定位機(jī)構(gòu)1110、在定位機(jī)構(gòu)1110下方設(shè)有預(yù)撐裝置1300，在預(yù)撐裝置1300的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸裝配裝置1200，預(yù)撐裝置1300上設(shè)有撐開機(jī)構(gòu)1310，轉(zhuǎn)軸裝配裝置1200包括夾持機(jī)構(gòu)1210，預(yù)撐裝置1300可以將撐開機(jī)構(gòu)1310伸入至支架1的兩個側(cè)板2之間并將側(cè)板2撐開，轉(zhuǎn)軸裝配裝置1200可通過夾持機(jī)構(gòu)1210將轉(zhuǎn)軸6置于撐開的側(cè)板2之間并對準(zhǔn)側(cè)板2上所設(shè)的軸孔7，待撐開機(jī)構(gòu)1310退出側(cè)板2即側(cè)板2收攏后，轉(zhuǎn)軸6能夠插入至軸孔7中被固定在側(cè)板2之間完成裝配。

如圖4示出的定位機(jī)構(gòu)1110，所述定位機(jī)構(gòu)1110的一側(cè)設(shè)有對支架1進(jìn)行分料的分料機(jī)構(gòu)1120，分料機(jī)構(gòu)1120包括分料塊1121、可驅(qū)動分料塊1121插入支架1中的插入氣缸1122和可驅(qū)動分料塊1121帶動支架1水平移動到裝配位置的推料氣缸1123，支架1進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)1110后插入氣缸1122可以驅(qū)動分料塊1121插入至支架1中，然后由推料氣缸1123驅(qū)動分料塊1121帶動支架1沿定位機(jī)構(gòu)1110中移動至轉(zhuǎn)軸裝配裝置1200的對應(yīng)的位置，所述粉料塊1121通過驅(qū)動板1125與退料氣缸1123的輸出端聯(lián)動，插入氣缸1122的缸體安裝在驅(qū)動板1125上，推料氣缸1125的輸出端與驅(qū)動板1125連接。

進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)1120還包括設(shè)置在分料塊1121一側(cè)的推料塊1124，推料塊1124可以將進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)1110中的支架1推送至與分料塊1121的對應(yīng)的配合插入位置，把推料塊1124設(shè)置在推支架1的側(cè)方偏左一點(diǎn)的位置，可以糾正產(chǎn)品位置的容差，便于分料塊1121插入到支架1中。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述分料機(jī)構(gòu)1120還包括用于聯(lián)動推料塊1124和分料塊1121的驅(qū)動板1125，推料塊1124設(shè)置在驅(qū)動板1125上，插入氣缸1122的缸體和推料塊1124通過驅(qū)動板1125與推料氣缸1123的輸出端連接，推料氣缸1123推動分料塊1121帶動支架1移動的同時，通過推料塊1124還可以將支架1推送至分料塊1121的對應(yīng)的配合插入位置，不僅可以提高工作效率，還能夠節(jié)省生產(chǎn)成本。

本實(shí)施例中所述的定位機(jī)構(gòu)1110包括依次設(shè)置的進(jìn)料位1110A、第一分料位1110B、第二分料位1110C、裝配轉(zhuǎn)軸位1110D和出料位1110E，在第一分料位1110B、第二分料位1110C、裝配轉(zhuǎn)軸位1110D的一側(cè)分別設(shè)有多個分料塊1121，三個分料塊1121通過分料桿1126與插入氣缸1122的輸出端連接，在進(jìn)料位1110A的一側(cè)設(shè)有推料塊1124，在裝配轉(zhuǎn)軸位1110D的下方設(shè)有預(yù)撐裝置1300，在裝配轉(zhuǎn)軸位1110D的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸裝配裝置1200，在出料位1110E位置還設(shè)有出料感應(yīng)器1128和轉(zhuǎn)軸感應(yīng)器1127。

工作時，支架1放入定位機(jī)構(gòu)1110最左端的進(jìn)料位1110A，由推料塊1124通過推料氣缸1123把產(chǎn)品撥到第一分料位1110B，再由插入氣缸1122帶動分料塊1121插入支架1中，通過回原點(diǎn)的推料氣缸1123把支架1推送到第二分料位1110C；插入氣缸1122帶動分料塊1121縮回到原點(diǎn)，推料氣缸1123也同時回到原點(diǎn)，重復(fù)上述動作，支架1就在定位機(jī)構(gòu)依次被送到轉(zhuǎn)軸裝配為1110D和出料為1110E。

如圖5所示的實(shí)施例中，所述預(yù)撐裝置1300包括驅(qū)動撐開機(jī)構(gòu)1310伸入側(cè)板2之間的撐開氣缸1320，所述撐開機(jī)構(gòu)1310包括兩側(cè)設(shè)有斜面1311的梯形結(jié)構(gòu)的撐塊1312，本實(shí)施例中在撐開氣缸1320驅(qū)動撐開機(jī)構(gòu)1310伸入側(cè)板2之間的過程中就可以將側(cè)板2撐開，結(jié)構(gòu)簡單而且可靠，無需繁瑣的工藝，本實(shí)施例中需要將兩個側(cè)板2撐開至30.4毫米的距離，以便留出裝配轉(zhuǎn)軸6的空間。當(dāng)然作為本使用新型的支架轉(zhuǎn)軸裝配裝置的其他實(shí)施方式，所述撐開機(jī)構(gòu)1310也可以在完全伸至側(cè)板2之間后，再通過設(shè)置其它氣缸來將兩個側(cè)板2撐開。

由于本實(shí)施例中梯形結(jié)構(gòu)的撐塊1312在將側(cè)板2撐開的過程中豎直方向上受力較大，所以所述定位機(jī)構(gòu)1110中還設(shè)有與預(yù)撐機(jī)構(gòu)1300配合的預(yù)撐固定塊1128，預(yù)撐固定塊1128設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)1110的裝配轉(zhuǎn)軸位1110D的一側(cè)，預(yù)撐固定塊1128包括固定塊安裝座11281和安裝在固定塊安裝座上的預(yù)撐限位板11282，預(yù)撐限位板11282可以抵在支架1的頂側(cè)對支架1固定，防止在撐開過程中使支架1竄動，進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)1110的上方還設(shè)有與預(yù)撐裝置1300配合的固定裝置1400，固定裝置1400包括用于固定支架1的固定架1410和驅(qū)動固定架1410下壓固定支架1的固定氣缸1420。在預(yù)撐裝置1300撐起側(cè)板2的過程中固定裝置1400可以輔助預(yù)撐裝置1300對支架1定位和固定。所述定位架1410為與支架1結(jié)構(gòu)配合的“冂”字形結(jié)構(gòu)，其包括兩個與支架1的側(cè)板12配合的定位板1411和連接于定位板1411之間與支架1的底板3配合的固定板1412，在固定板1412上設(shè)有與底板3配合的固定柱1413，支架1的底板3上設(shè)有與固定柱1413配合的固定孔8(圖1)。

如圖6所示，所述轉(zhuǎn)軸裝配裝置1200包括可以夾取轉(zhuǎn)軸6的夾持機(jī)構(gòu)1210、驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)1210豎直往復(fù)運(yùn)動的裝配豎直氣缸1220、固定在裝配基座1240上可以驅(qū)動裝配豎直氣缸1220帶動夾持機(jī)構(gòu)1210水平往復(fù)運(yùn)動的裝配水平氣缸1230，裝配水平氣缸1230的輸出端通過裝配支架1250與裝配豎直氣缸1220的缸體連接。

進(jìn)一步的，所述裝配基座1240上設(shè)有與裝配支架1250滑動配合的導(dǎo)向軌1241，通過導(dǎo)向軌1241與裝配支架1250的配合可以為裝配豎直氣缸1220和夾持機(jī)構(gòu)1210的運(yùn)動進(jìn)行引導(dǎo)。具體的，所述裝配支架1250包括與裝配基座1240的導(dǎo)向軌1241滑動配合的導(dǎo)向板1251和與導(dǎo)向板1251連接的連接板1252，導(dǎo)向板1251底側(cè)的一端與裝配水平氣缸1230的輸出端連接，另一端設(shè)有與導(dǎo)向軌1241滑動配合的導(dǎo)向槽12511，所述連接板為“L”形結(jié)構(gòu)，其一端與導(dǎo)向板1251的頂側(cè)連接，另一端與裝配豎直氣缸1220的缸體連接。

轉(zhuǎn)軸裝配裝置1200的夾持機(jī)構(gòu)1210包括夾爪氣缸1213和由夾爪氣缸1212所驅(qū)動的“z”形結(jié)構(gòu)的第一夾爪1211、第二夾爪1212，第一夾爪1211設(shè)置在第二夾爪1212的上方，第一夾爪1211和第二夾爪1212的一端與夾爪氣缸1212的輸出端連接，另一端向支架送料裝置1100一側(cè)延伸后向下折彎形成相互配合的第一夾持部和第二夾持部，在第一夾持部和第二夾持部相向的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸6結(jié)構(gòu)配合的夾持槽1214。

工作時，從圓形振動盤出來的轉(zhuǎn)軸6通過連接軟管進(jìn)入轉(zhuǎn)軸進(jìn)料口，當(dāng)轉(zhuǎn)軸到位光纖感應(yīng)到轉(zhuǎn)軸到位后，下方的轉(zhuǎn)軸舉升氣缸帶動轉(zhuǎn)軸固定舉升塊上升；同時夾爪氣缸1213張開，裝配豎直氣缸1220下降，夾爪氣缸1213關(guān)閉夾住轉(zhuǎn)軸6；轉(zhuǎn)軸舉升氣缸帶動舉升塊下降，裝配水平氣缸1230伸出，帶著轉(zhuǎn)軸6伸入到已經(jīng)張開的支架1內(nèi)部的對應(yīng)位置；此時，撐開氣缸1320帶動撐塊1312下降，支架1由張開狀態(tài)還原為正常狀態(tài)，把轉(zhuǎn)軸6卡入支架1的軸孔7中。預(yù)撐機(jī)構(gòu)中的固定氣缸1420上升，穿好轉(zhuǎn)軸5的支架1繼續(xù)由分料機(jī)構(gòu)1120撥到預(yù)定位置。

如圖7所示，本實(shí)用新型的支架連接片的裝配裝置包括分度盤2900和設(shè)置在分度盤2900上的多個用于固定連接片5和支架1的定位夾具2910，分度盤2900上順時針依次設(shè)有以下八個工位：將連接片5裝入定位夾具2910的第一工位2100、檢測定位夾具2910中連接片5是否缺失或安裝正確的第二工位2200、將裝好轉(zhuǎn)軸6的支架1裝入定位夾具2910中的第三工位2300、將支架1和連接片5預(yù)壓的第四工位2400、將連接片5與支架1鉚合的第五工位2500、預(yù)留的第六工位2600、將裝配合格的支架1取出的第七工位2700、將不良品取出定位夾具2910的第八工位2800。

連接片5在振動盤和直震中依次排列整齊，并被送入舉升機(jī)構(gòu)中，舉升機(jī)構(gòu)中的感應(yīng)器感應(yīng)連接片到位后，舉升氣缸推動舉升塊上升，夾持氣缸由升降氣缸帶動下降，夾住連接片5，此時送料氣缸帶動升降氣缸、夾持氣缸及連接片伸出，放入第一工位2100的定位夾具2910中進(jìn)行定位

如圖7所示，所述分度盤2900在上述八個工位的四周相應(yīng)地設(shè)有：對應(yīng)設(shè)置在第一工位2100的將連接片5裝入定位夾具2910中的連接片裝配裝置2110及為連接片裝配裝置2110送料的連接片送料裝置2120、對應(yīng)設(shè)置在第二工位2200的用于檢測定位夾具2910中連接片5是否缺失或正確安裝的連接片檢測裝置2210、對應(yīng)設(shè)置在第三工位2300的定位夾具2910一側(cè)的將支架1從轉(zhuǎn)軸裝配機(jī)臺1000搬移裝入定位夾具2910中的支架裝配裝置2310(圖11)及避免連接片5與支架1產(chǎn)生干涉的拉出裝置2320、對應(yīng)設(shè)置在第四工位2400的將支架1和連接片5進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓裝置2410、對應(yīng)設(shè)置在第五工位2500的將支架1和連接片5進(jìn)行鉚合的鉚合沖床2510、對應(yīng)設(shè)置在第七工位2700的將裝配好的支架1移出的支架出料裝置2710、對應(yīng)設(shè)置在第八工位2800的將裝配不合格的支架1移出的不良品排出裝置2810，其中第六工位2600為預(yù)留工位。

工作時，當(dāng)?shù)谝还の?100上的連接片裝配裝置2110夾取連接片送料裝置2120中的連接片5并將連接片5放入定位夾具2910中固定，定位夾具2910均勻分布在分度盤2900上，然后由分度盤2900動作將第一工位2100中裝有連接片5的該定位夾具2910帶動至第二工位2200，然后第二工位2200的連接片檢測裝置2200開始檢測連接片5是否正確安裝在定位夾具2910中，若合格則由分度盤2900將該定位夾具2910帶動至第三工位2300，然后第三工位2300的支架裝配裝置2310在將支架1裝入定位夾具2910之前，拉出裝置2320可以使固定在定位夾具2910中的連接片5移動一段距離避免將支架1裝入時產(chǎn)生干涉，然后轉(zhuǎn)軸裝配機(jī)臺1000中支架定位機(jī)構(gòu)1110中裝好轉(zhuǎn)軸6的支架1夾取并裝入定位夾具2910中，再使連接片5復(fù)位，然后由分度盤2900將定位夾具2910帶動至第四工位2400，然后第四工位2400上的預(yù)壓裝置2410對支架1和連接片5進(jìn)行預(yù)壓，繼續(xù)由分度盤2900將定位夾具2910帶動至第五工位2500，然后第五工位2500的鉚合沖床2510將連接片5與支架1鉚合，然后定位夾具2910經(jīng)過第六工位2600到達(dá)第七工位2700，由第七工位2700的支架出料裝置2710將裝配好的支架1取出，最后定位夾具2910到達(dá)第八工位2800，第八工位2800的不良品排出裝置2810檢測定位夾具2910上是否還有未取出的產(chǎn)品或零件，若沒有則將定位夾具2910輸送至第一工位2100。

至此，本實(shí)用新型完成一個加工流程，本實(shí)用新型的模組整個安裝在機(jī)臺底板上面，保持整個模組的穩(wěn)固。

如圖8所示，所述第三工位2300上在定位夾具2910的一側(cè)設(shè)有與定位夾具2910相配合的支架裝配裝置2310和拉出裝置2320，定位夾具2910包括相鄰設(shè)置用于固定支架1的夾槽2911和定位塊2912，定位塊2912朝向夾槽2911的一側(cè)用于固定支架1的端部，定位塊2912的另一側(cè)可與拉出裝置2320配合，定位塊2912在拉出裝置2320驅(qū)動下可以帶動連接片5避讓支架裝配裝置2310將支架1裝入夾槽2911中。

進(jìn)一步，所述定位夾具2910包括夾塊2911a和夾板2911b，在夾塊2911a和夾板2911b之間形成“凵”字形結(jié)構(gòu)用于固定支架1的夾槽2911。所述拉出裝置2320設(shè)置在定位塊2912的背離夾槽2911的一側(cè)，定位塊2912上設(shè)有與拉出裝置2320配合的拉桿29122，拉出裝置2320可通過拉桿29122拉動定位塊2912帶動連接片5遠(yuǎn)離夾槽2911，定位塊2912的頂側(cè)設(shè)有用于固定連接片5的固定針29121(圖9)，連接片5上設(shè)有與固定針29121配合的連接孔51(圖12)。在支架1放入夾槽2911之前，拉出裝置2320可拉動定位塊2912帶動連接片5遠(yuǎn)離夾槽2911一定距離，避免放置支架1時使連接片5與支架1產(chǎn)生干涉，在放入支架1后再使定位塊2912帶動連接片5復(fù)位。

進(jìn)一步，所述定位夾具2910在定位塊2912遠(yuǎn)離夾槽2911的運(yùn)動軌跡上設(shè)有限位塊2913，定位塊2912通過可以穿過限位塊2913的拉桿29122與拉出裝置2320配合，在定位塊2912遠(yuǎn)離夾槽2911一定距離后會被限位塊2913阻擋，所述拉桿29122的一端與定位塊2912連接，另一端設(shè)有與拉出裝置2320配合的拉塊29123，所述拉出裝置2320包括安裝在分度盤2900上與定位夾具2910配合的拉出氣缸2311，在拉出氣缸2311輸出端設(shè)有與拉塊29123配合的拉槽2313，拉槽2313設(shè)置在拉塊29123的上方，在定位夾具2910運(yùn)動至第三工位2300時，拉塊29123可自動滑入拉槽2313中，便于拉出裝置2320與定位夾具2910配合，拉桿29122在拉塊29123與定位塊2912之間還設(shè)有限位板29124，能夠?qū)崿F(xiàn)定位塊2912復(fù)位后連接片5的位置與支架1上懸臂4相對應(yīng)。

再進(jìn)一步，所述定位塊2912背離夾槽2911一側(cè)設(shè)有與限位塊2913滑動配合的導(dǎo)向軸29126，限位塊2913上設(shè)有與導(dǎo)向軸29126滑動配合的導(dǎo)向軸槽(圖中未示出)，在導(dǎo)向軸29126外側(cè)設(shè)有用于定位塊2912復(fù)位的定位彈簧(圖中未示出)，導(dǎo)向軸29126的端部設(shè)有固定螺栓(圖中未示出)，以確保定位彈簧的彈出位置。

具體工作時，當(dāng)裝有連接片5的定位夾具2910由第二工位2200運(yùn)動至第三工位2300的過程中，定位塊2912的拉塊29123會滑入拉出裝置2320的拉槽2313中，然后在拉出氣缸2311的驅(qū)動下使定位塊2912帶動其上的連接片5遠(yuǎn)離夾槽2911運(yùn)動至圖10中示出的與限位塊2913接觸位置，同時使導(dǎo)向軸29126上的定位彈簧被壓縮，然后支架裝配裝置2310將裝好轉(zhuǎn)軸6的支架1裝入定位夾具2910的夾槽2911中，然后拉出氣缸2311松開，使定位塊2912在復(fù)位彈簧的作用下帶動連接片5復(fù)位至圖9示出的位置。

如圖11所示，所述支架裝配裝置2310設(shè)置在轉(zhuǎn)軸裝配機(jī)臺1000和連接片裝配機(jī)臺2000之間，支架裝配裝置2310包括安裝在支架裝配基座2316上的支架水平氣缸2311和與支架水平氣缸2311的輸出端連接的支架豎直氣缸2312，在支架豎直氣缸2312的輸出端設(shè)有支架夾持機(jī)構(gòu)2313，支架水平氣缸2311可以驅(qū)動支架豎直旗桿2312和支架夾持機(jī)構(gòu)2313水平移動，支架豎直氣缸2312可以驅(qū)動支架夾持機(jī)構(gòu)2313豎直移動，支架裝配基座2316在支架豎直氣缸2312的下方設(shè)有與支架夾持機(jī)構(gòu)2313配合的支架檢測機(jī)構(gòu)2314。

進(jìn)一步的，所述支架水平氣缸2311的輸出端通過不良品送料氣缸2315與支架豎直氣缸2312的缸體連接，支架豎直氣缸2312與支架裝配基座2316上的支架導(dǎo)向軌23161滑動配合，支架豎直氣缸2312通過支架旋轉(zhuǎn)氣缸2317與支架夾持機(jī)構(gòu)2313連接。

具體的，所述支架檢測機(jī)構(gòu)2314包括支架檢測氣缸23141、支架檢測感應(yīng)器(圖中未示出)和設(shè)置在支架檢測氣缸輸出端的支架檢測件23142和設(shè)置在支架檢測件23142一側(cè)具有一定間隙的支架接觸件23143，所述支架接觸件23143包括與支架1接觸的檢測接觸端23143a和插入支架檢測件23142中滑動配合的檢測導(dǎo)向端23143b，在檢測接觸端23143a朝向支架1一側(cè)設(shè)有檢測接觸槽23143c，在另一側(cè)與支架檢測件23142之間設(shè)有與支架1結(jié)構(gòu)配合的檢測復(fù)位彈簧23144，所述檢測接觸槽23143c的內(nèi)徑略大于支架1的寬度，如大于支架1的寬度0.1-0.2mm，支架檢測氣缸23141可以驅(qū)動支架檢測件23142帶動支架接觸件23143向支架1移動，若轉(zhuǎn)軸6沒有安裝或安裝不合格，則支架1的側(cè)板6會因被撐開而將檢測接觸件24143頂住，支架檢測件23142會繼續(xù)在支架檢測氣缸23141驅(qū)動下向支架1移動而使其與支架接觸件23143接觸使縫隙消失，支架檢測感應(yīng)器檢測到縫隙消失后會將不良品排出，若轉(zhuǎn)軸6安裝合格則支架1會進(jìn)入檢測接觸槽23143c中，支架檢測件23142和支架接觸件23143之間的縫隙不會消失。

本實(shí)用新型的支架1經(jīng)過自動攻牙機(jī)之后，通過支架延伸流道排列整齊地輸送至轉(zhuǎn)軸裝配機(jī)臺1000中，然后經(jīng)由支架轉(zhuǎn)向搬運(yùn)裝置將支架延伸流道中傳感器感應(yīng)到的支架1抓起并放入定位機(jī)構(gòu)1110中，經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)1120分料后，在支架預(yù)撐裝置1300和固定裝置1400的動作下裝入轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)好轉(zhuǎn)軸6的支架1經(jīng)由接片裝配機(jī)臺2000的支架裝配裝置2310放入接片裝配機(jī)臺2000的第三工位2300上的定位夾具2910中，然后經(jīng)由第五工位2500的鉚合沖床2510將連接片5和支架1鉚合。

本實(shí)施例的支架連接片的裝配裝置是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，顯然，本實(shí)用新型的支架連接片的裝配裝置也可以不采用分度盤的形式，可以不設(shè)置各種檢測裝置。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。