1.一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：包括工作臺(tái)（1），所述的工作臺(tái)（1）上設(shè)有用于定位車(chē)架下橫板（100）的下橫板定位機(jī)構(gòu)（2）、用于定位發(fā)動(dòng)機(jī)支腳（200）的支腳定位機(jī)構(gòu)（3）以及用于使車(chē)架整體脫模的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4），所述的支腳定位機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在下橫板定位機(jī)構(gòu)（2）的上方，且支腳定位機(jī)構(gòu)（3）與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）相連，所述的下橫板定位機(jī)構(gòu)（2）、支腳定位機(jī)構(gòu)（3）以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）分別沿工作臺(tái)（1）的中軸線對(duì)稱設(shè)置兩組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：所述的下橫板定位機(jī)構(gòu)（2）包括設(shè)置在工作臺(tái)（1）上且與工作臺(tái)（1）構(gòu)成浮動(dòng)連接的第一支座（21），所述第一支座（21）的上方設(shè)有定位座（22），定位座（22）的上表面設(shè)有用于定位下橫板（100）前后位置的定位凹槽（23）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：所述第一支座（21）的上方設(shè)有與定位座（22）構(gòu)成滑動(dòng)配合的滑塊（24），所述的滑塊（24）與第一支座（21）為整體結(jié)構(gòu)，且定位座（22）與滑塊（24）之間通過(guò)插銷(xiāo)（25）定位，所述的第一支座（21）沿前后方向設(shè)置兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：所述第一支座（21）的底部設(shè)有導(dǎo)柱（26），所述的工作臺(tái)（1）上設(shè)有與導(dǎo)柱（26）相配合的定位孔，所述的導(dǎo)柱（26）上套設(shè)有彈簧（27）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：所述下橫板定位機(jī)構(gòu)（2）的外側(cè)還設(shè)有用于定位下橫板（100）左右位置的擋料銷(xiāo)（28），所述的擋料銷(xiāo)（28）通過(guò)第二支座（29）固定在工作臺(tái)（1）上，所述的第二支座（29）與工作臺(tái)（1）固連，且第二支座（29）上設(shè)有多個(gè)與擋料銷(xiāo)（28）構(gòu)成插接配合的銷(xiāo)孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括固定在工作臺(tái)（1）上的第三支座（41），所述的第三支座（41）上鉸接設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂（42），所述的第三支座（41）在遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一側(cè)設(shè)有用于定位旋轉(zhuǎn)臂（42）旋轉(zhuǎn)位置的限位塊（43），所述的旋轉(zhuǎn)臂（42）與限位塊（43）相接觸的部位鑲有耐磨塊（44），所述旋轉(zhuǎn)臂（42）的自由端與支腳定位機(jī)構(gòu)（2）相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：所述的支腳定位機(jī)構(gòu)（3）包括與旋轉(zhuǎn)臂（42）的自由端采用鍵槽配合的定位懸臂（31），所述的定位懸臂（31）與旋轉(zhuǎn)臂（42）之間通過(guò)鎖緊螺釘（32）和定位插銷(xiāo)（33）實(shí)現(xiàn)定位鎖緊，所述定位懸臂（31）的懸伸端設(shè)有用于定位發(fā)動(dòng)機(jī)支腳（200）的定位塊（34）。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)支腳及下橫板組裝的柔性工裝，其特征在于：所述的定位塊（34）上設(shè)有與定位懸臂（31）相配合的固定銷(xiāo)（35）以及與發(fā)動(dòng)機(jī)支腳（200）相配合的定位銷(xiāo)（36）。