本發(fā)明涉及焊接工裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動焊接流水線及生產(chǎn)流水線。

背景技術(shù)：

封板是水冷軸承座的零部件，水冷軸承座為上下分體式，冷卻水槽布置在軸承座基座的頂部，水槽的外緣固定連接有與之相匹配的封板。封板呈半圓弧狀，焊接在水冷軸承座基座的頂部。目前在大多數(shù)的中小企業(yè)中，水冷軸承座基座和封板之間的焊接均是采用人工焊接的方式進(jìn)行的，這種方式存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、費時費力等問題。

發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)目前有部分企業(yè)采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，在一定程度上提高了焊接效率。但是焊接前，仍然需要先通過人工對封板和軸承座基座進(jìn)行裝配再進(jìn)行焊接，無法實現(xiàn)焊接的自動化，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動焊接流水線，旨在改善軸承座在焊接過程中軸承座和封板焊接效率低的問題。

一種生產(chǎn)流水線，旨在改善水冷軸承座生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種自動焊接流水線，適用于水冷軸承座封板的自動焊接，包括軸承座輸送裝置和封板下料裝置；

軸承座輸送裝置包括用于輸送軸承座的第一輸送機(jī)構(gòu)和連桿式夾緊機(jī)構(gòu)，沿第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)有輸送工位、組裝工位和焊接工位，組裝工位和輸送工位相接；

封板下料裝置包括用于輸送封板的第二輸送機(jī)構(gòu)和用于使封板豎直下落至位于組裝工位的軸承座的下料機(jī)構(gòu)，第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送工位，第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，第二輸送機(jī)構(gòu)的出料端靠近組裝工位，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于組裝工位，連桿式夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于焊接工位；

連桿式夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊系統(tǒng)、第二夾緊系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，第一夾緊系統(tǒng)和第二夾緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)，驅(qū)動系統(tǒng)同時與第一夾緊系統(tǒng)和第二夾緊系統(tǒng)連接；

第一夾緊系統(tǒng)包括用于與第一輸送機(jī)構(gòu)固定的夾持件、活動板、主動桿和從動桿，從動桿包括第一連桿和第二連桿，主動桿的一端和第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與活動板固定連接，夾持件設(shè)置有用于與第二連桿可滑動地連接的滑動機(jī)構(gòu)，夾持件還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括固定板和轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿與固定板轉(zhuǎn)動連接，第一連桿與轉(zhuǎn)動桿固定連接；

驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動桿和用于驅(qū)動驅(qū)動桿的驅(qū)動裝置，驅(qū)動桿與主動桿鉸接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，組裝工位和焊接工位分別設(shè)有用于控制第一輸送機(jī)構(gòu)運行的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)均固定于第一輸送機(jī)構(gòu)，組裝工位還設(shè)有用于控制第二輸送機(jī)構(gòu)運行的第三光電開關(guān)，第三光電開關(guān)固定于下料機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，下料機(jī)構(gòu)為架設(shè)在第一輸送機(jī)構(gòu)上的擋罩，擋罩具有豎向設(shè)置的止檔面，止檔面設(shè)置于封板的輸送方向上，且與第二輸送機(jī)構(gòu)出料端的距離等于軸承座的寬度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，止檔面的上方朝向第二輸送機(jī)構(gòu)的方向延伸形成弧形面。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，擋罩的相對兩側(cè)均設(shè)有用于限制封板下落時產(chǎn)生橫向位移的側(cè)板，側(cè)板上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域位于封板的下落軌跡上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)均設(shè)置有第一限位側(cè)板。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，第一限位側(cè)板向上延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)，形成第二輸送機(jī)構(gòu)的支撐架。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)和第一輸送機(jī)構(gòu)的豎向距離大于或等于軸承座的高度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，下料機(jī)構(gòu)包括豎直固定于組裝工位上的箱體，箱體包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁，第一側(cè)壁與第三側(cè)壁相對設(shè)置，第二側(cè)壁與第四側(cè)壁相對設(shè)置，第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁圍成了豎向的用于堆疊封板的下料通道，箱體的底部設(shè)置有與下料通道連通的下料口。用于選擇性地打開下料口的底板，底板設(shè)置于箱體的底部并且與第一側(cè)壁和第三側(cè)壁可滑動地連接，底板包括設(shè)置于下料口處的底板本體和設(shè)置于底板本體的相對邊緣的第一齒條和第二齒條，第一齒條與第一側(cè)壁間隙設(shè)置，第二齒條分別第三側(cè)壁間隙設(shè)置，第一齒條和第二齒條均為弧形齒條。限位件，限位件包括第一限位板和第二限位板，第一限位板包括固定連接的第一限位部和第三齒條，第二限位板包括固定連接的第二限位部和第四齒條；第一側(cè)壁開設(shè)有由第二側(cè)壁向第四側(cè)壁延伸的第一開口，第三側(cè)壁開設(shè)有由第二側(cè)壁向第四側(cè)壁延伸的第二開口；第一限位部可滑動地嵌設(shè)于第一開口，第二限位部可滑動地嵌設(shè)于第二開口，第三齒條和第一齒條間隔設(shè)置。第一傳動齒輪，第一傳動齒輪轉(zhuǎn)動安裝于第一側(cè)壁，并且第一傳動齒輪位于第一齒條和第三齒條之間，第一傳動齒輪同時與第一齒條和第三齒條外嚙合。第二傳動齒輪，第二傳動齒輪轉(zhuǎn)動安裝于第三側(cè)壁，并且第二傳動齒輪位于第二齒條和第四齒條之間，第二傳動齒輪同時與第二齒條和第四齒條外嚙合。底板與第一側(cè)壁、第三側(cè)壁之間連接有拉簧；第一限位部到底板本體的距離以及第二限位部到底板本體的距離均小于兩個封板重疊時的高度差。

一種生產(chǎn)流水線，適用于水冷軸承座的生產(chǎn)，包括上述的自動焊接流水線。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過上述設(shè)計得到的自動焊接流水線和生產(chǎn)流水線，使用時，第一輸送機(jī)構(gòu)輸送軸承座至組裝工位，位于上方的第二輸送機(jī)構(gòu)輸送封板，封板下落時在下料機(jī)構(gòu)的作用下準(zhǔn)確落在下方的軸承座上，在組裝工位完成軸承座和封板的自動組裝。第一輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送組裝完成的軸承座和封板到達(dá)焊接工位，連桿式夾緊機(jī)構(gòu)夾緊軸承座，然后進(jìn)行軸承座和封板的自動焊接。焊接完成后，第一輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送下一個軸承座，重復(fù)上述過程。自動焊接流水線實現(xiàn)軸承座和封板的自動組裝和焊接，自動化程度高，極大地提高了軸承座和封板的焊接效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的自動焊接流水線在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的自動焊接流水線的立體圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的自動焊接流水線在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中連桿式夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是圖4所示的第一夾緊系統(tǒng)的立體圖；

圖6是圖1所示的擋罩的示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例二提供的自動焊接流水線的示意圖；

圖8是圖7所示的下料機(jī)構(gòu)的半剖視圖；

圖9是圖7中Ⅲ處的放大圖。

圖標(biāo)：300-自動焊接流水線；310-軸承座；320-封板；321-第一封板；322-第二封板；400-封板下料裝置；410-第二輸送機(jī)構(gòu)；411-輸送帶；412-滾軸；413-動力機(jī)構(gòu)；414-第二電機(jī)；415-電機(jī)座；416-第一帶輪；417-第二帶輪；418-傳動帶；420-第二限位側(cè)板；430-下料機(jī)構(gòu)；431-擋罩；432-止檔面；433-弧形面；434-側(cè)板；500-軸承座輸送裝置；501-輸送工位；502-組裝工位；503-焊接工位；510-第一輸送機(jī)構(gòu)；511-第一電機(jī)；512-滾筒傳送帶；513-底盤；520-托盤；530-第一限位側(cè)板；531-窗口；541-第一光電開關(guān)；542-第二光電開關(guān)；543-第三光電開關(guān)；550-焊接機(jī)器人；560-連桿式夾緊機(jī)構(gòu)；561-第一夾緊系統(tǒng)；562-第二夾緊系統(tǒng)；563-驅(qū)動系統(tǒng)；564-夾持件；564a-滑動機(jī)構(gòu)；565-活動板；566-第二連桿；567-第一連桿；568-主動桿；569-驅(qū)動桿；571-連接桿；572-限位機(jī)構(gòu)；572a-固定板；572b-轉(zhuǎn)動桿；200-自動焊接流水線；100-自動焊接流水線；200-下料機(jī)構(gòu)；210-箱體；211-第一側(cè)壁；212-第二側(cè)壁；213-第三側(cè)壁；214-第四側(cè)壁；215-下料通道；216-下料口；230-底板；231-底板本體；232-第一齒條；233-第二齒條；240-限位件；241-第一限位板；241a-第一限位部；241b-第三齒條；242-第二限位板；242a-第二限位部；242b-第四齒條；251-拉簧；252-第一傳動齒輪；253-第二傳動齒輪；261-滑槽；262-滑動件；262a-連接桿；262b-滑動球。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例1

參照圖1-圖3所示，本發(fā)明提供了一種自動焊接流水線300，適用于水冷軸承座310和封板320的自動焊接。自動焊接流水線300包括封板下料裝置400和軸承座輸送裝置500。

軸承座輸送裝置500包括用于輸送軸承座310的第一輸送機(jī)構(gòu)510，沿第一輸送機(jī)構(gòu)510的輸送方向依次設(shè)置有輸送工位501、組裝工位502和焊接工位503，組裝工位502位于輸送工位501的出料端，且組裝工位502和輸送工位501相接。

請參閱圖2和圖3，第一輸送機(jī)構(gòu)510為滾筒式輸送機(jī)，第一電機(jī)511通過鏈輪傳動從而帶動滾筒傳送帶512運動。第一電機(jī)511安裝于底盤513上，底盤513固設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)510的底部。可以理解的是，在本發(fā)明的其他實施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)510可以是帶式輸送機(jī)等，但不局限于此，只需滿足軸承座310的輸送需求即可。

軸承座310放置于托盤520上進(jìn)行輸送。托盤520為矩形狀，托盤520內(nèi)設(shè)有與軸承座310配合的凹槽，形成凹槽的周面上貼附有橡膠等軟性材料。軸承座310裝設(shè)于托盤520內(nèi)，和托盤520內(nèi)的凹槽間隙配合。通過將軸承座310裝設(shè)在托盤520中進(jìn)行輸送，托盤520底部為平整面，能夠更為穩(wěn)定地進(jìn)行傳輸。且在實際的應(yīng)用當(dāng)中，不需要更換第一輸送機(jī)構(gòu)510，只需更換托盤520即可適應(yīng)不同規(guī)格的軸承座310的焊接需求。

進(jìn)一步地，為防止軸承座310在輸送過程中跑偏，第一輸送機(jī)構(gòu)510的相對兩側(cè)設(shè)有第一限位側(cè)板530，限制軸承座310的橫向位移。優(yōu)選地，第一限位側(cè)板530的高度大于或等于托盤520的高度，保證托盤520運動過程中不產(chǎn)生橫向位移。

組裝工位502和焊接工位503上分別設(shè)有第一光電開關(guān)541和第二光電開關(guān)542，第一光電開關(guān)541和第二光電開關(guān)542用于控制第一輸送機(jī)構(gòu)510的停止和啟動。

焊接工位503與焊接機(jī)器人550的位置相對應(yīng)，軸承座310和封板320在焊接工位503上進(jìn)行焊接操作。為保證焊接過程中，軸承座310不發(fā)生位移，提高焊接精準(zhǔn)度，在焊接工位503上設(shè)有用于固定托盤520的連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560。

請參閱圖4和圖5所示，具體地，連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560包括第一夾緊系統(tǒng)561、第二夾緊系統(tǒng)562和驅(qū)動系統(tǒng)563。第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562結(jié)構(gòu)相同，兩者呈鏡像對稱設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)510的相對兩側(cè)，托盤520被夾設(shè)在第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562之間。驅(qū)動系統(tǒng)563設(shè)置在底盤513上，驅(qū)動系統(tǒng)563用于驅(qū)動第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562對托盤520的夾緊和松開。

第一夾緊系統(tǒng)561包括夾持件564、活動板565、主動桿568和從動桿，從動桿包括第一連桿567和第二連桿566。第一夾緊系統(tǒng)561通過夾持件564固定連接在第一輸送機(jī)構(gòu)510。第一連桿567和第二連桿566均設(shè)置了兩根，兩根第一連桿567的一端分別與主動桿568鉸接，兩根第一連桿567的另一端分別與兩根第二連桿566的一端鉸接，兩根第二連桿566的另一端均與活動板565固定連接，兩根第二連桿566通過連接桿571固定連接，連接桿571的兩端分別與兩根第一連桿567鉸接。

夾持件564上設(shè)置有用于第二連桿566滑動的滑動機(jī)構(gòu)564a。在本實施例中，滑動機(jī)構(gòu)564a為設(shè)置有凹槽的板體。在其他實施例中，滑動機(jī)構(gòu)564a可設(shè)置在其他的固定位置，其也可為帶有通孔的板體，其具體位置和具體結(jié)構(gòu)不做限定。

夾持件564上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)572，限位機(jī)構(gòu)572包括固定板572a和轉(zhuǎn)動桿572b。固定板572a設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)動桿572b穿過通孔與固定板572a轉(zhuǎn)動連接，第一連桿567與轉(zhuǎn)動桿572b固定連接。

當(dāng)主動桿568運動時，會帶動第一連桿567運動，限位機(jī)構(gòu)572為第一連桿567提供支點，使其呈一定角度轉(zhuǎn)動，從而帶動第二連桿566在滑動機(jī)構(gòu)564a上滑動，繼而帶動活動板565沿水平方向移動。第一連桿567和第二連桿566均設(shè)置了兩根，兩根第一連桿567的另一端分別與兩根第二連桿566的一端鉸接，兩根第二連桿566通過連接桿571固定連接。采用此種方式，可使整個結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運動的過程也更流暢，夾緊或松開的效果更好。

夾持件564可以夾在固定的位置上，使第一夾緊系統(tǒng)561可以穩(wěn)定地活動。夾持件564上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)564a，滑動機(jī)構(gòu)564a可為活動板565提供支撐作用，第二連桿566可以穩(wěn)定地滑動，則夾緊或松開的效果更好。

第二夾緊系統(tǒng)562的結(jié)構(gòu)與第一夾緊系統(tǒng)561相同，在此不再加以贅述。

驅(qū)動系統(tǒng)563包括驅(qū)動桿569和用于驅(qū)動驅(qū)動桿569的驅(qū)動裝置，驅(qū)動桿569分別與第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562的主動桿568鉸接。在本實施例中，驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，驅(qū)動桿569為液壓桿。液壓桿處于主動桿568和液壓桿鉸接處的上方，通過液壓驅(qū)動裝置可驅(qū)動液壓桿運動，從而帶動主動桿568運動。

連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560的工作原理：夾持件564夾在固定的位置上，通過液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動液壓桿向下運動，從而帶動主動桿568成一定的夾角向下運動，主動桿568帶動第一連桿567轉(zhuǎn)動，第一連桿567帶動第二連桿566在滑動機(jī)構(gòu)564a上運動，從而帶動活動板565向外運動，此時整個連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560呈松開狀態(tài)。相反地，當(dāng)液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動液壓桿向上運動時，整個連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560呈鎖緊狀態(tài)。

需要說明的是，在本發(fā)明的其他實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)563也可以是氣缸，但不局限于此。

封板下料裝置400包括用于輸送封板320的第二輸送機(jī)構(gòu)410和下料機(jī)構(gòu)430。第二輸送機(jī)構(gòu)410設(shè)置于輸送工位501，且第二輸送機(jī)構(gòu)410的輸送平臺設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)510的上方。第二輸送機(jī)構(gòu)410和第一輸送機(jī)構(gòu)510的輸送方向相同。優(yōu)選地，位于第二輸送機(jī)構(gòu)410下方位置的第一限位側(cè)板530向上延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)410，形成第二輸送機(jī)構(gòu)410的支撐架，保證第二輸送機(jī)構(gòu)410固定于第一輸送機(jī)構(gòu)510的上方，使整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約成本。同時在第一限位側(cè)板530上開設(shè)有窗口531，便于觀測是否每個托盤520上均裝設(shè)有軸承座310，保證自動焊接流水線300的順暢運行。

在本實施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)410為平帶輸送機(jī)，平帶輸送機(jī)包括輸送帶411、轉(zhuǎn)動連接于輸送帶411的兩個滾軸412以及與任意一根滾軸412連接的動力機(jī)構(gòu)413。動力機(jī)構(gòu)413優(yōu)選為包括第二電機(jī)414、用于固定第二電機(jī)414的電機(jī)座415、第一帶輪416、第二帶輪417和傳動帶418。第一帶輪416和第二電機(jī)414的輸出軸連接，第二帶輪417和任意一根滾軸412連接，傳動帶418套設(shè)于第一帶輪416和第二帶輪417。

進(jìn)一步優(yōu)選地，為保證封板320的平穩(wěn)傳送，第一帶輪416和第二帶輪417均設(shè)置為V帶輪，傳動帶418為與第一帶輪416和第二帶輪417配合的V帶，且第二電機(jī)414的輸出軸和與第二帶輪417連接的滾軸412上均設(shè)有軸承。

可以理解的是，在本發(fā)明的其他實施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)410也可以是其他形式的輸送機(jī)，例如鏈條輸送機(jī)等。動力機(jī)構(gòu)413可以是第二電機(jī)414直接帶動滾軸412轉(zhuǎn)動，也可以是通過平帶傳動、齒輪傳動等。

進(jìn)一步地，為防止封板320的輸送過程中產(chǎn)生橫向位移，第二輸送機(jī)構(gòu)410的相對兩側(cè)均設(shè)置有第二限位側(cè)板420。

請參閱圖1和圖6所示，下料機(jī)構(gòu)430用于使封板320從第二輸送機(jī)構(gòu)410上豎直落入位于組裝工位502的軸承座310上，實現(xiàn)封板320和軸承座310的自動組裝。下料機(jī)構(gòu)430設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)510的組裝工位502上。具體地，下料機(jī)構(gòu)430為架設(shè)在第一輸送機(jī)構(gòu)510上的擋罩431，擋罩431具有豎向設(shè)置的止檔面432。止檔面432設(shè)置于封板320的輸送方向上，且距離第二輸送機(jī)構(gòu)410的出料端一個軸承座310寬度的距離。止檔面432的底部距離第一輸送機(jī)構(gòu)510至少一個軸承座310的高度。

進(jìn)一步地，為使封板320較為平穩(wěn)地下料，保證封板320與軸承座310的準(zhǔn)確組裝，止檔面432的上方向第二輸送機(jī)構(gòu)410的方向延伸形成弧形面433?；⌒蚊?33的弧形開口朝向第二輸送機(jī)構(gòu)410的出料端。

在本實施例中，擋罩431的相對兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板434，側(cè)板434用于限制封板320下料過程中的橫向位移，且側(cè)板434上設(shè)有第三光電開關(guān)543。第三光電開關(guān)543用于檢測封板320是否下料完成，第三光電開關(guān)543的感應(yīng)區(qū)域位于封板320的下落軌跡上，且其與第一輸送機(jī)構(gòu)510的豎直距離大于軸承座310的高度。優(yōu)選地，第三光電開關(guān)543的安裝高度比第二輸送機(jī)構(gòu)410高半個封板320的高度，封板320在下料過程中，先經(jīng)過第三光電開關(guān)543的感應(yīng)區(qū)域，然后繼續(xù)下落至軸承座310上。

封板320經(jīng)第二輸送機(jī)構(gòu)410輸送至出料端，封板320在下落過程中，封板320向下傾斜運動，其上部首先觸碰擋罩431的止檔面432，在止檔面432的阻擋作用下，封板320由向下傾斜的弧形運動軌跡轉(zhuǎn)化為豎直下落的運動軌跡。同時，由于側(cè)板434的存在，使得封板320在下落過程中不產(chǎn)生橫向位移，保證封板320下料時可以準(zhǔn)確落在下方的軸承座310上，完成軸承座310和封板320的自動組裝。

在本實施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)410距離第一輸送機(jī)構(gòu)510的高度大于或等于軸承座310的高度。優(yōu)選地，第二輸送機(jī)構(gòu)410距離第一輸送機(jī)構(gòu)510的高度等于軸承座310的高度，保證封板320下落時姿態(tài)變化時間最短，最大程度保證封板320能夠準(zhǔn)確落在軸承座310上。

在本實施例中，第一光電開關(guān)541、第二光電開關(guān)542、第三光電開關(guān)543均為光電控制開關(guān)，利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，進(jìn)行物體有無的檢測，具有防止相互干擾的功能，安裝方便，工作狀態(tài)穩(wěn)定，響應(yīng)速度塊等優(yōu)點?？梢赃x用對射式、反射式等光電控制開關(guān)，但不局限于此。

自動焊接流水線300的工作原理是：軸承座310裝設(shè)在托盤520上，托盤520放置在第一輸送機(jī)構(gòu)510上。啟動第一輸送機(jī)構(gòu)510，軸承座310由輸送工位501朝向組裝工位502運動。

當(dāng)托盤520移動到組裝工位502被第一光電開關(guān)541檢測到時，控制第一輸送機(jī)構(gòu)510停止，同時啟動第二輸送機(jī)構(gòu)410，封板320輸送至出料端并下落。封板320在下料機(jī)構(gòu)430的作用下豎直下落至軸承座310上，完成封板320和軸承座310的自動組裝。此時，下落的封板320被第三光電開關(guān)543檢測到，控制第二輸送機(jī)構(gòu)410停止，同時至少停頓1s后啟動第二輸送機(jī)構(gòu)410。第二輸送機(jī)構(gòu)410將組裝好的封板320和軸承座310向焊接工位503輸送。

當(dāng)托盤520移動至焊接工位503被第二光電開關(guān)542檢測到時，控制第一輸送機(jī)構(gòu)510停止，同時啟動連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560夾緊托盤520。焊接機(jī)器人550開始進(jìn)行焊接工作。當(dāng)焊接完成后，發(fā)送信號到連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560，控制松開托盤520，同時再次啟動第一輸送機(jī)構(gòu)510，進(jìn)行下一個軸承座310和封板320的組裝和焊接。

通過上述設(shè)計的自動焊接流水線300，可以滿足軸承座310和封板320的自動組裝和焊接，改善封板320焊接效率低下的問題。為焊接機(jī)器人550提供一種自動流水工裝，極大提高了工作效率，并節(jié)約了大量的人力。

本發(fā)明實施例還提供一種生產(chǎn)流水線，其包括上述的自動焊接流水線300。

實施例2

參照圖7-圖9所示，本發(fā)明實施例所提供的自動焊接流水線100，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和實施例1相同，為簡要描述，本實施例未提及之處，可參考實施例1中相應(yīng)內(nèi)容。

為進(jìn)一步提供軸承座310和封板320的焊接效率，自動焊接流水線100包括豎直固定于組裝工位502上方的下料機(jī)構(gòu)200，其包括箱體210、底板230、限位件240、第一傳動齒輪252、第二傳動齒輪253和用于支撐箱體210的支撐架(圖中未示出)。箱體210包括第一側(cè)壁211、第二側(cè)壁212、第三側(cè)壁213和第四側(cè)壁214，第一側(cè)壁211與第三側(cè)壁213相對設(shè)置，第二側(cè)壁212與第四側(cè)壁214相對設(shè)置。第一側(cè)壁211、第二側(cè)壁212、第三側(cè)壁213和第四側(cè)壁214圍成了豎向的用于堆疊封板320的下料通道215，箱體210的底部設(shè)置有與下料通道215連通的下料口216。

箱體210的底部設(shè)置有底板230，底板230用于選擇性地打開下料口216，底板230與第一側(cè)壁211和第三側(cè)壁213可滑動地連接。即底板230的運動軌跡為：底板230可向遠(yuǎn)離第二側(cè)壁212的方向相對運動，即從箱體210的內(nèi)部向箱體210的外部運動；同樣地，底板230也可向靠近第二側(cè)壁212的方向運動。

底板230包括設(shè)置于下料口216處的底板本體231和設(shè)置于底板本體231的相對邊緣的第一齒條232和第二齒條233，第一齒條232與第一側(cè)壁211間隙設(shè)置，第二齒條233與第三側(cè)壁213間隙設(shè)置，第一齒條232和第二齒條233均為弧形齒條。

第一側(cè)壁211和第三側(cè)壁213上均設(shè)置有滑槽261，第一齒條232和第二齒條233均設(shè)置有滑動件262，第一齒條232上的滑動件262與第一側(cè)壁211的滑槽261可滑動地連接，第二齒條233上的滑動件262與第三側(cè)壁213的滑槽261可滑動地連接。進(jìn)一步地，滑動件262為固定連接的連接桿262a和滑動球262b，滑動球262b可卡在滑槽261內(nèi)，采用此種方式可防止底板230在滑動的過程中脫落?；瑒忧?62b用摩擦力較小的材質(zhì)制成，即底板230在滑槽261內(nèi)滑動時不受阻礙。

限位件240包括第一限位板241和第二限位板242，第一限位板241包括固定連接的第一限位部241a和第三齒條241b，第二限位板242包括固定連接的第二限位部242a和第四齒條242b。第一側(cè)壁211開設(shè)有由第二側(cè)壁212向第四側(cè)壁214延伸的第一開口，第三側(cè)壁213開設(shè)有由第二側(cè)壁212向第四側(cè)壁214延伸的第二開口，第一限位部241a可滑動地嵌設(shè)于第一開口，第二限位部242a可滑動地嵌設(shè)于第二開口，第三齒條241b和第一齒條232間隔設(shè)置。

第一側(cè)壁211上設(shè)置有第一傳動齒輪252，并且第一傳動齒輪252位于第一齒條232和第三齒條241b之間，第一傳動齒輪252同時與第一齒條232和第三齒條241b外嚙合。第三側(cè)壁213上設(shè)置有第二傳動齒輪253，第二傳動齒輪253位于第二齒條233和第四齒條242b之間，第二傳動齒輪253同時與第二齒條233和第四齒條242b外嚙合。

對第一齒條232和第二齒條233施加推力使底板230滑動打開箱體210的底部，釋放出箱體210最下面的封板320。底板230打開的過程中，第一齒條232和第二齒條233分別帶動第一傳動齒輪252和第二傳動齒輪253轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪252和第二傳動齒輪253分別帶動第一限位板241和第二限位板242反向運動至箱體210的內(nèi)部空間，第一限位部241a和第二限位部242a阻擋上方的封板320下落，由于第一限位部241a和第二限位部242a到底板本體231的距離均小于豎向重疊的兩個封板320的高度差。能夠保證箱體210的底部打開后只有一塊封板320下落，而其他的封板320在第一限位部241a和第二限位部242a的阻擋下停留在箱體210中。

第一齒條232和第二齒條233的上弧面到第一輸送機(jī)構(gòu)510的距離為第一距離，第一齒條232和第二齒條233的下弧面到第一輸送機(jī)構(gòu)510的距離為第二距離，裝上軸承座310的托盤520高度界于第一距離到第二距離之間。

底板230與第一側(cè)壁211、第三側(cè)壁213之間連接有拉簧251。即拉簧251的一端與第一齒條232連接，另一端與第一側(cè)壁211連接；同樣地，拉簧251的一端與第二齒條233連接，另一端與第三側(cè)壁213連接。拉簧251具有一定的彈性，當(dāng)?shù)装?30完全從箱體210的內(nèi)部運動到箱體210的外部時，拉簧251可將底板230從箱體210的外部拉回到箱體210的內(nèi)部，并回到初始位置。

下料機(jī)構(gòu)200的下料過程為：軸承座310放置在托盤520內(nèi)后，托盤520隨著第一輸送機(jī)構(gòu)510運動，當(dāng)托盤520接近底板230后，托盤520會推動底板230向遠(yuǎn)離第二側(cè)壁212的方向運動，即底板230從箱體210從內(nèi)往外運動時，第一齒條232和第二齒條233分別帶動第一傳動齒輪252和第二傳動齒輪253轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪252和第二傳動齒輪253分別帶動第一限位板241和第二限位板242反向運動至箱體210的內(nèi)部空間，第一限位部241a和第二限位部242a阻擋上方的封板320落，由于第一限位部241a和第二限位部242a到底板本體231的距離均小于豎向重疊的兩個封板320的高度差，限位件240稍微進(jìn)入箱體210內(nèi)時即可將第一封板321與第二封板322隔離開，同時頂住第二封板322，不讓第二封板322往下落。第一封板321從箱體210中落下后，利用拉簧251使底板230恢復(fù)到初始位置，限位件240也恢復(fù)到初始位置，此時第二封板322可落在底板230上。再次推動底板230，即可進(jìn)行下一次下料。由于第一齒條232和第二齒條233均為弧形齒條，則底板230的運動軌跡也為弧形，當(dāng)?shù)装?30完全從箱體210的內(nèi)部運動到箱體210的外部時，位于底板230上的封板320從箱體210中落入到托盤520中，能夠使托盤520繼續(xù)往前運動，不會被底板230卡住。

本發(fā)明實施例還提供一種生產(chǎn)流水線，其包括上述的自動焊接流水線100。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。