本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于汽車工業(yè)的自動焊接的非標機構(gòu)，具體是汽車門板超聲波帶預壓緊功能焊頭機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車工業(yè)，用機械設(shè)備來代替人工進行焊接作業(yè)是必然選擇，速度與精度都能得到明顯的提升。

但是在焊接時，如果沒有把工件壓實，出現(xiàn)松動或單邊翹起的話，會出現(xiàn)無法焊實的結(jié)果，產(chǎn)生次品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能預先壓實工件的汽車門板超聲波帶預壓緊功能焊頭機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：汽車門板超聲波帶預壓緊功能焊頭機構(gòu)，包括縱向推板、連接板、氣缸固定板、驅(qū)動氣缸、導軌、焊頭組件和焊頭固定塊；所述氣缸固定板通過所述連接板固定在可上下活動的所述縱向推板上，所述氣缸固定板的頂部設(shè)置有所述驅(qū)動氣缸，所述氣缸固定板的底部設(shè)置平臺板；所述焊頭固定塊的上端通過接頭與所述驅(qū)動氣缸相固定，塊后背通過所述導軌與所述氣缸固定板相連，前側(cè)方安裝有所述焊頭組件；所述平臺板的中心設(shè)置有平臺板中心孔，下底面設(shè)置有若干個工件預壓緊機構(gòu)以及一個吹氣裝置；所述焊頭組件穿出所述平臺板中心孔，所述工件預壓緊機構(gòu)和所述吹氣裝置分布在所述焊頭組件的周邊。

所述焊頭組件包括焊接桿、固定套、焊點周圍預壓緊管和焊接桿彈簧，所述焊接桿穿過所述固定套、所述焊點周圍預壓緊管和所述焊接桿彈簧；所述固定套安裝在所述平臺板的下表面，所述焊點周圍預壓緊管的上端設(shè)置在固定套內(nèi)，所述焊接桿彈簧設(shè)置在平臺板的下表面與焊點周圍預壓緊管的上端之間；所述焊點周圍預壓緊管的上端設(shè)置有管上端法蘭面，所述焊接桿彈簧的下端抵靠在所述管上端法蘭面上；所述焊點周圍預壓緊管的下端管壁上均布有若干個散熱孔。

所述固定套的中間位置設(shè)置有固定套法蘭，把固定套分為上端和下端；平臺板中心孔為沉頭孔，固定套的上端設(shè)置在平臺板中心孔內(nèi)，所述固定套法蘭安裝在平臺板的下表面。

所述焊頭固定塊的橫截面呈倒Ｆ形，位于氣缸固定板的中間位置，設(shè)置有第一防護層和第二防護層；所述第一防護層和所述第二防護層的前端均開設(shè)有半邊孔并外裝軸用固定塊；所述焊接桿設(shè)置導向軸段、法蘭軸段和焊桿頭段，所述導向軸段設(shè)置在第一防護層中，所述法蘭軸段設(shè)置在所述第二防護層中，所述焊桿頭段設(shè)置在焊點周圍預壓緊管內(nèi)。

所述導向軸段和/或所述法蘭軸段上設(shè)置有刻度、標尺或監(jiān)控頭。

所述焊頭固定塊的兩側(cè)對稱設(shè)置有一個穩(wěn)速器；所述穩(wěn)速器的上端固定在焊頭固定塊的上端，下端固定在平臺板上，中間端通過安裝座固定在氣缸固定板上。

所述穩(wěn)速器的上端通過安裝塊固定在焊頭固定塊的上端側(cè)邊。

工件預壓緊機構(gòu)以焊頭組件為中心圓周向分布，工件預壓緊機構(gòu)包括套管、頂桿彈簧、頂桿和壓緊頭；所述套管安裝在平臺板的下表面，所述頂桿的上端頭呈倒Ｔ形，扣在所述套管內(nèi)，所述頂桿彈簧抵靠在平臺板的下表面與頂桿的上端頭之間，頂桿的下端頭安裝有壓緊頭；所述壓緊頭為橡膠頭或吸盤。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：能實現(xiàn)代替人工的效果；縱向推板下行，讓工件預壓緊機構(gòu)先把工件的周邊壓實；驅(qū)動氣缸推動焊點周圍預壓緊管抵壓工件的BOSS柱或焊點周邊；驅(qū)動氣缸再驅(qū)動，使得焊接桿伸出焊點周圍預壓緊管，對工作進行焊接作業(yè)；作業(yè)完成后，再次返回。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體效果圖一。

圖2為本發(fā)明實施例的整體效果圖一。

圖3為本發(fā)明實施例的整體剖面圖。

圖4為本發(fā)明實施例的局部效果圖。

圖5為本發(fā)明實施例的局部剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：如圖1到圖5所示，圖中標注如下：縱向推板1、連接板2、氣缸固定板3、驅(qū)動氣缸4、導軌5、焊頭組件6、焊接桿6a、導向軸段6a1、法蘭軸段6a2、焊桿頭段6a3、固定套6b、固定套法蘭6b1、焊點周圍預壓緊管6c、管上端法蘭面6c1、散熱孔6c2、焊接桿彈簧6d、焊頭固定塊7、第一防護層7a、第二防護層7b、平臺板8、平臺板中心孔8a、工件預壓緊機構(gòu)9、套管9a、頂桿彈簧9b、頂桿9c、壓緊頭9d、吹氣裝置10、軸用固定塊11、穩(wěn)速器12、安裝座13、安裝塊14、接頭15。

汽車門板超聲波帶預壓緊功能焊頭機構(gòu)包括縱向推板1、連接板2、氣缸固定板3、驅(qū)動氣缸4、導軌5、焊頭組件6和焊頭固定塊7；氣缸固定板通過連接板固定在可上下活動的縱向推板上，氣缸固定板的頂部設(shè)置有驅(qū)動氣缸，氣缸固定板的底部設(shè)置平臺板8；焊頭固定塊的上端通過接頭15與驅(qū)動氣缸相固定，塊后背通過導軌與氣缸固定板相連，前側(cè)方安裝有焊頭組件；平臺板的中心設(shè)置有平臺板中心孔8a，下底面設(shè)置有三個工件預壓緊機構(gòu)9以及一個吹氣裝置10，也可以安裝在平臺板側(cè)邊沿上；焊頭組件穿出平臺板中心孔，工件預壓緊機構(gòu)和吹氣裝置分布在焊頭組件的周邊；縱向推板下行，讓工件預壓緊機構(gòu)先把工件的周邊壓實；驅(qū)動氣缸推動焊點周圍預壓緊管抵壓工件的BOSS柱或焊點周邊；驅(qū)動氣缸再驅(qū)動，使得焊接桿伸出焊點周圍預壓緊管，對工作進行焊接作業(yè)；作業(yè)完成后，再次返回，這種設(shè)計也適合于超聲波焊接。

焊頭組件包括焊接桿6a、固定套6b、焊點周圍預壓緊管6c和焊接桿彈簧6d，焊接桿穿過固定套、焊點周圍預壓緊管和焊接桿彈簧；焊點周圍預壓緊管的上端設(shè)置有管上端法蘭面6c1；焊點周圍預壓緊管的下端管壁上均布有多個散熱孔6c2；固定套的中間位置設(shè)置有固定套法蘭6b1，把固定套分為上端和下端；平臺板中心孔為沉頭孔，固定套的上端設(shè)置在平臺板中心孔內(nèi)，固定套法蘭安裝在平臺板的下表面；焊接桿彈簧設(shè)置在平臺板的下表面與管上端法蘭面之間； 這樣的設(shè)計，使得焊接桿可以伸出焊點周圍預壓緊管外進行焊接作業(yè)，并且，作業(yè)完成后，可以再次縮回。

焊頭固定塊的橫截面呈倒Ｆ形，位于氣缸固定板的中間位置，設(shè)置有第一防護層7a和第二防護層7b；第一防護層和第二防護層的前端均開設(shè)有半邊孔并外裝軸用固定塊11；焊接桿設(shè)置導向軸段6a1、法蘭軸段6a2和焊桿頭段6a3，導向軸段設(shè)置在第一防護層中，法蘭軸段設(shè)置在第二防護層中，焊桿頭段設(shè)置在焊點周圍預壓緊管內(nèi)；導向軸段和/或法蘭軸段上設(shè)置有刻度、標尺或監(jiān)控頭，可以直觀的用作參照。

焊頭固定塊的兩側(cè)對稱設(shè)置有一個穩(wěn)速器12；穩(wěn)速器的上端通過安裝塊14固定在焊頭固定塊的上端側(cè)邊，下端固定在平臺板上，中間端通過安裝座13固定在氣缸固定板上，可以減少壓緊過程中產(chǎn)生的震動。

三個工件預壓緊機構(gòu)以焊頭組件為中心圓周向均勻分布，工件預壓緊機構(gòu)包括套管9a、頂桿彈簧9b、頂桿9c和壓緊頭9d；套管安裝在平臺板的下表面，頂桿的上端頭呈倒Ｔ形，扣在套管內(nèi)，頂桿彈簧抵靠在平臺板的下表面與頂桿的上端頭之間，頂桿的下端頭安裝有壓緊頭；壓緊頭為橡膠頭或吸盤，可以抵壓在工件的周邊，一般產(chǎn)生三點定位或多點定，定位點的高低可以通過更換工件預壓緊機構(gòu)來實現(xiàn)。