本發(fā)明屬于鋸鏈加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化鋸鏈磨削機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鋸鏈在對(duì)切削刀刃進(jìn)行磨削加工時(shí)一般都是對(duì)每個(gè)切割鏈節(jié)逐個(gè)進(jìn)行加工，加工效率低且難以保證各個(gè)鏈節(jié)的一致性，影響鋸鏈的整體使用壽命。

文獻(xiàn)號(hào)為CN201249294Y公開(kāi)了一種改進(jìn)的鋸鏈磨削機(jī)，結(jié)構(gòu)上包括底座，底座上后側(cè)部分鉸接有磨削裝置、前側(cè)部分設(shè)有鏈條支架及鋸鏈推進(jìn)裝置，其中，鋸鏈推進(jìn)裝置設(shè)于鏈條支架上，磨削裝置在其與底座鉸接處向下延伸有一懸臂，底座上后側(cè)部分還螺紋連接有第一調(diào)節(jié)螺桿，該第一調(diào)節(jié)螺桿末端可抵頂上述懸臂，該鋸鏈磨削機(jī)不僅能穩(wěn)定的自由調(diào)節(jié)并定位磨削深度，而且操作起來(lái)非常的簡(jiǎn)單。但該鋸鏈磨削機(jī)仍需要較多的人工操作，不利于批量加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種全自動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)，包括有機(jī)架，固定連接在機(jī)架上的固定臺(tái)面，通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定臺(tái)面上的活動(dòng)臺(tái)面，安裝在活動(dòng)臺(tái)面上的第一磨削機(jī)構(gòu)和第一磨削裝置，安裝在固定臺(tái)面上的第二磨削機(jī)構(gòu)和第二磨削裝置，對(duì)稱安裝在固定臺(tái)面和活動(dòng)臺(tái)面上的一對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)，以及安裝在固定臺(tái)面上且位于固定臺(tái)面和活動(dòng)臺(tái)面之間的第一鏈輪和第二鏈輪；

所述固定臺(tái)面包括有一個(gè)長(zhǎng)條矩形部，以及分別一體連接在長(zhǎng)條矩形部一長(zhǎng)邊側(cè)面兩端的第一延伸部和第二延伸部；所述活動(dòng)臺(tái)面整體呈長(zhǎng)條矩形，活動(dòng)臺(tái)面的一個(gè)短邊通過(guò)所述的合頁(yè)與所述第一延伸部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二延伸部下端面固定連接有兩個(gè)以上的用以支撐活動(dòng)臺(tái)面遠(yuǎn)離合頁(yè)一端端部的支撐塊；

所述活動(dòng)臺(tái)面下端中部與機(jī)架之間連接有一個(gè)臺(tái)面推桿；

所述活動(dòng)臺(tái)面與固定臺(tái)面之間形成一個(gè)容納所述第一鏈輪和第二鏈輪的條形口；

所述第二鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定臺(tái)面上位于條形口的一端，所述第一鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在一個(gè)鏈輪滑塊上，所述固定臺(tái)面下端靠近條形口的位置連接有與條形口平行設(shè)置的鏈輪滑軌，所述鏈輪滑塊滑動(dòng)連接在鏈輪滑軌上；所述固定臺(tái)面下端位于鏈輪滑軌遠(yuǎn)離第二鏈輪的一端固定連接有一個(gè)拉緊推桿，拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊固定連接；

所述拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊之間還連接有一個(gè)壓力傳感器；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有夾緊滑座，連接在夾緊滑座與固定臺(tái)面或活動(dòng)臺(tái)面之間的水平推桿，固定安裝在夾緊滑座上的夾緊氣缸，以及連接在夾緊氣缸輸出桿上的夾緊板；所述水平推桿沿固定臺(tái)面或活動(dòng)臺(tái)面長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述夾緊旗桿與水平推桿垂直設(shè)置，所述夾緊板上開(kāi)設(shè)有用于與鋸鏈上的鉚釘配合定位的鉚釘定位孔；

所述第一磨削機(jī)構(gòu)包括有滑座，連接在滑座與活動(dòng)臺(tái)面之間的第一電動(dòng)推桿，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌，滑動(dòng)連接在滑軌上的滑塊，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動(dòng)推桿，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機(jī)，以及連接在第一磨削電機(jī)輸出軸上的第一磨削頭；

所述第二磨削機(jī)構(gòu)包括有滑座，連接在滑座與固定臺(tái)面之間的第一電動(dòng)推桿，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌，滑動(dòng)連接在滑軌上的滑塊，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動(dòng)推桿，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機(jī)，以及連接在第一磨削電機(jī)輸出軸上的第一磨削頭；

所述第一磨削裝置包括有滑動(dòng)座，連接在滑動(dòng)座與活動(dòng)臺(tái)面之間的第一推桿，固定連接在滑動(dòng)座上端的輸出軸縱向設(shè)置的第一步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸上L形連接座，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接座，固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)連接座上的滑動(dòng)軌，滑動(dòng)連接在滑動(dòng)軌上的U形滑動(dòng)塊，固定連接在滑動(dòng)軌后端且輸出桿與滑動(dòng)塊后端連接的第二推桿，固定連接在U形滑動(dòng)塊一側(cè)的第三步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第二磨削電機(jī)，以及連接在第二磨削電機(jī)輸出軸一端的第二磨削頭，連接在第二磨削電機(jī)輸出軸另一端的第三磨削頭；

所述第二磨削裝置包括有滑動(dòng)座，連接在滑動(dòng)座與固定臺(tái)面之間的第一推桿，固定連接在滑動(dòng)座上端的輸出軸縱向設(shè)置的第一步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸上L形連接座，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接座，固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)連接座上的滑動(dòng)軌，滑動(dòng)連接在滑動(dòng)軌上的U形滑動(dòng)塊，固定連接在滑動(dòng)軌后端且輸出桿與滑動(dòng)塊后端連接的第二推桿，固定連接在U形滑動(dòng)塊一側(cè)的第三步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第二磨削電機(jī)，以及連接在第二磨削電機(jī)輸出軸一端的第二磨削頭，連接在第二磨削電機(jī)輸出軸另一端的第三磨削頭；

所述固定臺(tái)面上固定安裝有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌包括與第二磨削機(jī)構(gòu)的滑座、第二磨削裝置的滑動(dòng)座滑動(dòng)連接的第一外導(dǎo)軌，以及與一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊滑座滑動(dòng)連接的第一內(nèi)導(dǎo)軌；所述活動(dòng)臺(tái)面上固定安裝有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌包括與第一磨削機(jī)構(gòu)的滑座、第一磨削裝置的滑動(dòng)座滑動(dòng)連接的第二外導(dǎo)軌，以及與另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊滑座滑動(dòng)連接的第二內(nèi)導(dǎo)軌；

所述第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第一磨削電機(jī)、第二磨削電機(jī)、第一推桿、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第二推桿、第三步進(jìn)電機(jī)、水平推桿、夾緊氣缸以及拉緊推桿分別與控制器連接。

作為優(yōu)選方案：所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第二磨削電機(jī)側(cè)壁的中部位置固定連接。

作為優(yōu)選方案：所述第二磨削頭的直徑大于第三磨削頭的直徑。

作為優(yōu)選方案：所述控制器還連接有電源開(kāi)關(guān)、臺(tái)面推桿開(kāi)關(guān)、拉緊按鈕開(kāi)關(guān)和夾緊氣缸手控按鈕開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選方案：開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)后，按下臺(tái)面推桿開(kāi)關(guān)，控制器控制臺(tái)面推桿伸長(zhǎng)，使活動(dòng)臺(tái)面以合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

將鋸鏈安裝到第一鏈輪和第二鏈輪上，按下拉緊按鈕開(kāi)關(guān)，拉緊推桿驅(qū)動(dòng)鏈輪滑塊沿著遠(yuǎn)離第二鏈輪的方向移動(dòng)，使鋸鏈張緊；壓力傳感器檢測(cè)拉緊推桿與鏈輪滑塊之間的拉力大小，當(dāng)拉力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，拉緊推桿停止運(yùn)動(dòng)；

所述鋸鏈包括有左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)、連接鏈節(jié)以及連接在各個(gè)所述左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)、連接鏈節(jié)的驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)，相鄰的左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)之間通過(guò)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)連接有一個(gè)所述連接鏈節(jié)；相鄰的各個(gè)左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)、連接鏈節(jié)及驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)之間通過(guò)鉚釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)上具有第一刀刃和第二刀刃，且所述左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)上的第一刀刃和第二刀刃的位置相反；所述連接鏈節(jié)上具有切齒；

手動(dòng)調(diào)整鋸鏈的位置，使得夾緊機(jī)構(gòu)上夾緊板的鉚釘定位孔與鋸鏈上的鉚釘位置相對(duì)，同時(shí)確保一個(gè)右切割鏈節(jié)與所述第一磨削裝置的位置相對(duì)應(yīng)，或者一個(gè)左切割鏈節(jié)與所述第二磨削裝置的位置相對(duì)應(yīng)；

按下夾緊氣缸手控按鈕開(kāi)關(guān)，控制器控制兩個(gè)夾緊氣缸同時(shí)將鋸鏈夾緊固定，接著控制器控制水平推桿運(yùn)動(dòng)，調(diào)整鋸鏈的位置至設(shè)定的加工工位；

接著控制器控制第一磨削機(jī)構(gòu)、第二磨削機(jī)構(gòu)的第一電動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使第一磨削頭對(duì)連接鏈節(jié)的切齒側(cè)壁進(jìn)行磨削，且隨著磨削的進(jìn)行，控制器控制第二電動(dòng)推桿逐漸伸長(zhǎng)，使第一磨削頭逐漸進(jìn)給；

同時(shí)控制器控制第一磨削裝置、第二磨削裝置的第一推桿和第一步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使第一磨削裝置、第二磨削裝置處于設(shè)定的加工工位；接著控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度，第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二磨削電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使第二磨削頭朝向鋸鏈方向；調(diào)整到位后，控制器控制第二推桿伸長(zhǎng)，使第二磨削頭對(duì)第二刀刃進(jìn)行磨削加工；

在第二刀刃加工過(guò)程中，控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二磨削頭前端逐漸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接座、滑動(dòng)軌及U形滑動(dòng)塊前端整體逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面；

第二刀刃磨削加工完成后，控制器控制第二電動(dòng)推桿、第二推桿縮回，使得第一磨削頭、第二磨削頭遠(yuǎn)離鋸鏈，接著控制器控制水平推桿移動(dòng)一個(gè)工位，接著控制夾緊氣缸松開(kāi)，接著控制水平推桿退回，接著控制夾緊氣缸再次夾緊鋸鏈；

接著控制器控制第一磨削機(jī)構(gòu)、第二磨削機(jī)構(gòu)的第一電動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使第一磨削頭對(duì)連接鏈節(jié)的切齒側(cè)壁進(jìn)行磨削，且隨著磨削的進(jìn)行，控制器控制第二電動(dòng)推桿逐漸伸長(zhǎng)，使第一磨削頭逐漸進(jìn)給；

同時(shí)，控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度；接著控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二磨削電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三磨削頭朝向鋸鏈；調(diào)整到位后，控制器控制第二推桿伸長(zhǎng)，使第三磨削頭對(duì)第一刀刃進(jìn)行磨削加工；

在第一刀刃加工過(guò)程中，控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第三磨削頭前端逐漸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接座、滑動(dòng)軌及U形滑動(dòng)塊前端整體逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面；

重復(fù)上述步驟即可完成對(duì)整個(gè)鋸鏈的磨削加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)設(shè)置活動(dòng)臺(tái)面，利于鋸鏈的拆裝，由利于安裝兩組、甚至兩組以上的磨削機(jī)構(gòu)和磨削裝置，利于鋸鏈的快速磨削加工。

所述第一鏈輪安裝在鏈輪滑塊上并通過(guò)拉緊推桿控制，這樣鋸鏈的安裝、拆卸均非常方便，且在鏈輪滑塊和拉緊推桿之間安裝壓力傳感器，這樣能將安裝好的鋸鏈拉緊到設(shè)定的拉力值，利于鋸鏈磨削過(guò)程中在控制器控制下能夠自動(dòng)執(zhí)行每個(gè)步驟，避免因?yàn)殇忔湉埦o度問(wèn)題導(dǎo)致磨削頭不能準(zhǔn)確定位造成故障。

所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板上開(kāi)設(shè)有8個(gè)的鉚釘定位孔，這樣能夾緊一個(gè)左切割鏈節(jié)、一個(gè)右切割鏈節(jié)、兩個(gè)連接鏈節(jié)和三個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)，兩個(gè)磨削機(jī)構(gòu)和兩個(gè)磨削裝置同時(shí)磨削兩個(gè)切割鏈節(jié)和兩個(gè)連接鏈節(jié)，加工效率大大提高。

所述第一電動(dòng)推桿用于驅(qū)動(dòng)滑座來(lái)回移動(dòng)，使第一磨削頭能夠來(lái)回磨削連接鏈節(jié)的切齒，配合逐漸進(jìn)給的第二電動(dòng)推桿，可確保連接鏈節(jié)一側(cè)的切齒一次性加工到位。

所述第一磨削裝置、第二磨削裝置至少適用于兩種不同角度和尺寸的切割鏈節(jié)的刀刃的加工，具體地：第一推桿一方面可調(diào)整第二磨削頭或第三磨削頭的磨削位置，另一方面可在磨削過(guò)程中帶動(dòng)滑動(dòng)座小范圍的往復(fù)移動(dòng)，可加工出不同形狀的刀刃；所述第一步進(jìn)電機(jī)可單獨(dú)調(diào)節(jié)第二磨削頭或第三磨削頭的磨削角度，也可與第一推桿配合聯(lián)動(dòng)，比如在第一推桿伸長(zhǎng)時(shí)驅(qū)動(dòng)第二磨削頭或第三磨削頭端部往第一推桿伸長(zhǎng)的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可使得第一刀刃和第二刀刃相交位置的刀尖位置的厚度較大，確保刀尖處足夠的機(jī)械強(qiáng)度。

在第二刀刃加工過(guò)程中，控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二磨削頭前端逐漸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接座、滑動(dòng)軌及U形滑動(dòng)塊前端整體逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面——這樣相比于平面形狀的磨削面，刀刃具有更高的強(qiáng)度，且多次磨削之后磨削損耗相對(duì)小，使鋸鏈整體具有更長(zhǎng)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2和圖3是本發(fā)明三種不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明活動(dòng)臺(tái)面翻起狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是機(jī)架及夾緊機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是第一磨削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第一磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是鋸鏈的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是一段鋸鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、機(jī)架；11、固定臺(tái)面；111、第一導(dǎo)軌；12、活動(dòng)臺(tái)面；121、第二導(dǎo)軌；13、臺(tái)面推桿；14、支撐塊；15、鏈輪滑軌；21、第一磨削機(jī)構(gòu)；22、第二磨削機(jī)構(gòu)；201、第一電動(dòng)推桿；202、滑座；203、滑軌；204、第二電動(dòng)推桿；205、滑塊；206、第一磨削電機(jī)；207、第一磨削頭；31、第一磨削裝置；32、第二磨削裝置；301、滑動(dòng)座；302、L形連接座；303、轉(zhuǎn)動(dòng)連接座；304、滑動(dòng)軌；305、U形滑動(dòng)塊；306、第二磨削電機(jī)；307、第二磨削頭；308、第三磨削頭；3a、第一推桿；3b、第一步進(jìn)電機(jī)；3c、第二步進(jìn)電機(jī)；3d、第二推桿；3e、第三步進(jìn)電機(jī)；4、夾緊機(jī)構(gòu)；41、水平推桿；42、夾緊滑座；43、夾緊氣缸；44、夾緊板；441、鉚釘定位孔；51、拉緊推桿；52、第一鏈輪；53、第二鏈輪；54、鏈輪滑塊；9、鋸鏈；91、左切割鏈節(jié)，92、右切割鏈節(jié)；93、驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)；94、連接鏈節(jié)；901、第一刀刃；902、第二刀刃；903、切齒。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1至圖10所示，本實(shí)施例是一種全自動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)，包括有機(jī)架1，固定連接在機(jī)架上的固定臺(tái)面11，通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定臺(tái)面上的活動(dòng)臺(tái)面12，安裝在活動(dòng)臺(tái)面上的第一磨削機(jī)構(gòu)21和第一磨削裝置31，安裝在固定臺(tái)面上的第二磨削機(jī)構(gòu)22和第二磨削裝置32，對(duì)稱安裝在固定臺(tái)面和活動(dòng)臺(tái)面上的一對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)4，以及安裝在固定臺(tái)面上且位于固定臺(tái)面和活動(dòng)臺(tái)面之間的第一鏈輪52和第二鏈輪53。

所述固定臺(tái)面包括有一個(gè)長(zhǎng)條矩形部，以及分別一體連接在長(zhǎng)條矩形部一長(zhǎng)邊側(cè)面兩端的第一延伸部和第二延伸部；所述活動(dòng)臺(tái)面整體呈長(zhǎng)條矩形，活動(dòng)臺(tái)面的一個(gè)短邊通過(guò)所述的合頁(yè)與所述第一延伸部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二延伸部下端面固定連接有兩個(gè)以上的用以支撐活動(dòng)臺(tái)面遠(yuǎn)離合頁(yè)一端端部的支撐塊14。

所述活動(dòng)臺(tái)面下端中部與機(jī)架之間連接有一個(gè)臺(tái)面推桿13。

所述活動(dòng)臺(tái)面與固定臺(tái)面之間形成一個(gè)容納所述第一鏈輪和第二鏈輪的條形口。

所述第二鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定臺(tái)面上位于條形口的一端，所述第一鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在一個(gè)鏈輪滑塊54上，所述固定臺(tái)面下端靠近條形口的位置連接有與條形口平行設(shè)置的鏈輪滑軌15，所述鏈輪滑塊滑動(dòng)連接在鏈輪滑軌上；所述固定臺(tái)面下端位于鏈輪滑軌遠(yuǎn)離第二鏈輪的一端固定連接有一個(gè)拉緊推桿51，拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊固定連接。

所述拉緊推桿的輸出桿與鏈輪滑塊之間還連接有一個(gè)壓力傳感器。

所述夾緊機(jī)構(gòu)4包括有夾緊滑座42，連接在夾緊滑座與固定臺(tái)面或活動(dòng)臺(tái)面之間的水平推桿41，固定安裝在夾緊滑座上的夾緊氣缸43，以及連接在夾緊氣缸輸出桿上的夾緊板44；所述水平推桿沿固定臺(tái)面或活動(dòng)臺(tái)面長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述夾緊旗桿與水平推桿垂直設(shè)置，所述夾緊板上開(kāi)設(shè)有用于與鋸鏈上的鉚釘配合定位的鉚釘定位孔441；

所述第一磨削機(jī)構(gòu)包括有滑座202，連接在滑座與活動(dòng)臺(tái)面之間的第一電動(dòng)推桿201，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌203，滑動(dòng)連接在滑軌上的滑塊205，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動(dòng)推桿204，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機(jī)206，以及連接在第一磨削電機(jī)輸出軸上的第一磨削頭207。

所述第二磨削機(jī)構(gòu)包括有滑座，連接在滑座與固定臺(tái)面之間的第一電動(dòng)推桿，傾斜固定連接在滑座上端的滑軌，滑動(dòng)連接在滑軌上的滑塊，固定連接在滑軌后端且輸出桿與滑塊后端連接的第二電動(dòng)推桿，固定連接在滑塊前端的第一磨削電機(jī)，以及連接在第一磨削電機(jī)輸出軸上的第一磨削頭。

所述第一磨削裝置31包括有滑動(dòng)座301，連接在滑動(dòng)座與活動(dòng)臺(tái)面之間的第一推桿3a，固定連接在滑動(dòng)座上端的輸出軸縱向設(shè)置的第一步進(jìn)電機(jī)3b，固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸上L形連接座302，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)3c，固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接座303，固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)連接座上的滑動(dòng)軌304，滑動(dòng)連接在滑動(dòng)軌上的U形滑動(dòng)塊305，固定連接在滑動(dòng)軌后端且輸出桿與滑動(dòng)塊后端連接的第二推桿3d，固定連接在U形滑動(dòng)塊一側(cè)的第三步進(jìn)電機(jī)3e，固定連接在第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第二磨削電機(jī)306，以及連接在第二磨削電機(jī)輸出軸一端的第二磨削頭307，連接在第二磨削電機(jī)輸出軸另一端的第三磨削頭308。

所述U形滑動(dòng)塊前端具有U形的開(kāi)口，所述第二磨削電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在U形開(kāi)口的兩個(gè)對(duì)稱支臂之間。所述第二磨削電機(jī)的輸出軸伸出至電機(jī)殼體的兩端外，以連接兩個(gè)不同尺寸的磨削頭

所述第二磨削裝置32包括有滑動(dòng)座，連接在滑動(dòng)座與固定臺(tái)面之間的第一推桿，固定連接在滑動(dòng)座上端的輸出軸縱向設(shè)置的第一步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸上L形連接座，固定連接在L形連接座上的輸出軸水平設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接座，固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)連接座上的滑動(dòng)軌，滑動(dòng)連接在滑動(dòng)軌上的U形滑動(dòng)塊，固定連接在滑動(dòng)軌后端且輸出桿與滑動(dòng)塊后端連接的第二推桿，固定連接在U形滑動(dòng)塊一側(cè)的第三步進(jìn)電機(jī)，固定連接在第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第二磨削電機(jī)，以及連接在第二磨削電機(jī)輸出軸一端的第二磨削頭，連接在第二磨削電機(jī)輸出軸另一端的第三磨削頭。

所述固定臺(tái)面上固定安裝有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌111，所述第一導(dǎo)軌包括與第二磨削機(jī)構(gòu)的滑座、第二磨削裝置的滑動(dòng)座滑動(dòng)連接的第一外導(dǎo)軌，以及與一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊滑座滑動(dòng)連接的第一內(nèi)導(dǎo)軌；所述活動(dòng)臺(tái)面上固定安裝有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌121，所述第二導(dǎo)軌包括與第一磨削機(jī)構(gòu)的滑座、第一磨削裝置的滑動(dòng)座滑動(dòng)連接的第二外導(dǎo)軌，以及與另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊滑座滑動(dòng)連接的第二內(nèi)導(dǎo)軌。

所述第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第一磨削電機(jī)、第二磨削電機(jī)、第一推桿、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第二推桿、第三步進(jìn)電機(jī)、水平推桿、夾緊氣缸以及拉緊推桿分別與控制器連接。

所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第二磨削電機(jī)側(cè)壁的中部位置固定連接。

所述第二磨削頭的直徑大于第三磨削頭的直徑。

所述控制器還連接有電源開(kāi)關(guān)、臺(tái)面推桿開(kāi)關(guān)、拉緊按鈕開(kāi)關(guān)和夾緊氣缸手控按鈕開(kāi)關(guān)。

所述壓力傳感器與控制器的信號(hào)輸入端連接。

開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)后，按下臺(tái)面推桿開(kāi)關(guān)，控制器控制臺(tái)面推桿伸長(zhǎng)，使活動(dòng)臺(tái)面以合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

將鋸鏈安裝到第一鏈輪和第二鏈輪上，按下拉緊按鈕開(kāi)關(guān)，拉緊推桿驅(qū)動(dòng)鏈輪滑塊沿著遠(yuǎn)離第二鏈輪的方向移動(dòng)，使鋸鏈張緊；壓力傳感器檢測(cè)拉緊推桿與鏈輪滑塊之間的拉力大小，當(dāng)拉力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，拉緊推桿停止運(yùn)動(dòng)。

所述鋸鏈9包括有左切割鏈節(jié)91、右切割鏈節(jié)92、連接鏈節(jié)94以及連接在各個(gè)所述左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)、連接鏈節(jié)的驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)93，相鄰的左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)之間通過(guò)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)連接有一個(gè)所述連接鏈節(jié)；相鄰的各個(gè)左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)、連接鏈節(jié)及驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)之間通過(guò)鉚釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)上具有第一刀刃901和第二刀刃902，且所述左切割鏈節(jié)、右切割鏈節(jié)上的第一刀刃和第二刀刃的位置相反；所述連接鏈節(jié)上具有切齒903。

手動(dòng)調(diào)整鋸鏈的位置，使得夾緊機(jī)構(gòu)上夾緊板的鉚釘定位孔與鋸鏈上的鉚釘位置相對(duì)，同時(shí)確保一個(gè)右切割鏈節(jié)與所述第一磨削裝置的位置相對(duì)應(yīng)，或者一個(gè)左切割鏈節(jié)與所述第二磨削裝置的位置相對(duì)應(yīng)。

按下夾緊氣缸手控按鈕開(kāi)關(guān)，控制器控制兩個(gè)夾緊氣缸同時(shí)將鋸鏈夾緊固定，接著控制器控制水平推桿運(yùn)動(dòng)，調(diào)整鋸鏈的位置至設(shè)定的加工工位。

接著控制器控制第一磨削機(jī)構(gòu)、第二磨削機(jī)構(gòu)的第一電動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使第一磨削頭對(duì)連接鏈節(jié)的切齒側(cè)壁進(jìn)行磨削，且隨著磨削的進(jìn)行，控制器控制第二電動(dòng)推桿逐漸伸長(zhǎng)，使第一磨削頭逐漸進(jìn)給。

同時(shí)控制器控制第一磨削裝置、第二磨削裝置的第一推桿和第一步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使第一磨削裝置、第二磨削裝置處于設(shè)定的加工工位；接著控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度，第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二磨削電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使第二磨削頭朝向鋸鏈方向；調(diào)整到位后，控制器控制第二推桿伸長(zhǎng)，使第二磨削頭對(duì)第二刀刃進(jìn)行磨削加工。

在第二刀刃加工過(guò)程中，控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二磨削頭前端逐漸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接座、滑動(dòng)軌及U形滑動(dòng)塊前端整體逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面。

第二刀刃磨削加工完成后，控制器控制第二電動(dòng)推桿、第二推桿縮回，使得第一磨削頭、第二磨削頭遠(yuǎn)離鋸鏈，接著控制器控制水平推桿移動(dòng)一個(gè)工位，接著控制夾緊氣缸松開(kāi)，接著控制水平推桿退回，接著控制夾緊氣缸再次夾緊鋸鏈。

接著控制器控制第一磨削機(jī)構(gòu)、第二磨削機(jī)構(gòu)的第一電動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使第一磨削頭對(duì)連接鏈節(jié)的切齒側(cè)壁進(jìn)行磨削，且隨著磨削的進(jìn)行，控制器控制第二電動(dòng)推桿逐漸伸長(zhǎng)，使第一磨削頭逐漸進(jìn)給。

同時(shí)，控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度；接著控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二磨削電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三磨削頭朝向鋸鏈；調(diào)整到位后，控制器控制第二推桿伸長(zhǎng)，使第三磨削頭對(duì)第一刀刃進(jìn)行磨削加工。

在第一刀刃加工過(guò)程中，控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第三磨削頭前端逐漸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接座、滑動(dòng)軌及U形滑動(dòng)塊前端整體逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一刀刃的磨削面整體呈外凸的弧形面。

重復(fù)上述步驟即可完成對(duì)整個(gè)鋸鏈的磨削加工。

鋸鏈磨削加工完成后，控制器控制壓緊氣缸松開(kāi)，接著控制拉緊推桿伸長(zhǎng)使鋸鏈松開(kāi)，接著控制器控制臺(tái)面推桿伸長(zhǎng)使活動(dòng)臺(tái)面抬起，此時(shí)即可取下加工完畢的鋸鏈。