本發(fā)明涉及一種鋼板圓孔內(nèi)倒角加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的鋼板圓孔內(nèi)倒角(坡口)加工方式有火焰加工和機(jī)器加工兩種方式，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)鋼板平面內(nèi)圓孔的倒角進(jìn)行加工沒有專門的工裝和設(shè)備，多通過技術(shù)人員手持割槍進(jìn)行作業(yè)，這種加工方式不僅對(duì)技術(shù)人員的有著較高技術(shù)要求，而且其加工效率和合格率均較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種鋼板圓孔內(nèi)倒角加工設(shè)備，該設(shè)備能夠顯著地提高倒角加工的合格率，其能顯著提高作業(yè)效率，同時(shí)對(duì)技術(shù)人員的要求較低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鋼板圓孔內(nèi)倒角加工設(shè)備，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)上部的且在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)的切割機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸心連接以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平面內(nèi)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切割機(jī)構(gòu)包括軌道支架、小車、三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、半自動(dòng)火焰切割機(jī)和通過管路與其連接的割槍，所述軌道支架固定設(shè)置于工作臺(tái)的上部，軌道支架上部固定裝配有兩根水平的軌道，所述小車的車輪滑動(dòng)地設(shè)置于所述軌道上，小車上部固定裝配有立柱，所述三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由水平設(shè)置的絲桿、位于絲桿兩端的第一十字扣件和第二十字扣件、豎直設(shè)置的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，所述導(dǎo)桿的外表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有連續(xù)的第二齒條；所述第一十字扣件水平設(shè)置的第一滑套單元和與第一滑套單元固定連接的豎直設(shè)置的第一卡套組成，第二十字扣件由水平設(shè)置的第二滑套單元和與第二滑套單元固定連接的豎直的第三滑套單元組成，所述絲桿由圓形鋼管和沿所述圓形鋼管長(zhǎng)度方向在圓形鋼管外表面連續(xù)設(shè)置的第一齒條組成；第一滑套單元、第二滑套單元和第三滑套單元均由第二卡套、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二卡套中部的齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪組成；第一卡套、第二卡套均由一側(cè)開有槽口的第一套筒和彼此對(duì)置地固定設(shè)置在槽口兩側(cè)的兩個(gè)固定板組成；所述齒輪通過其兩側(cè)的短軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于兩個(gè)固定板之間，所述手輪通過連接桿與齒輪一側(cè)的短軸固定連接；第一十字扣件的第一卡套套裝在所述立柱的外部，且通過穿過第一卡套上兩個(gè)固定板的鎖緊螺栓進(jìn)行固定，絲桿的一端插裝在第一十字扣件的第一滑套單元中，且絲桿上的第一齒條與第一滑套單元中的齒輪嚙合，絲桿的另一端插裝在第二十字扣件的第二滑套單元中，且絲桿上的第一齒條與第二滑套單元中的齒輪嚙合，導(dǎo)桿的上部插裝在第二十字扣件的第三滑套單元中，且導(dǎo)桿上的第二齒條與第三滑套單元中的齒輪嚙合，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由垂直地與導(dǎo)桿下端固定連接的轉(zhuǎn)軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述轉(zhuǎn)軸外部的第二套筒和固定設(shè)置在第二套筒遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一端的第二卡套組成；所述第二套筒的徑向上均設(shè)置有第一螺紋孔，且所述第一螺紋孔中裝配有與其適配的鎖緊螺栓；所述割槍固定地插裝在第二卡套中；所述定位機(jī)構(gòu)主要由定位桿、待加工鋼板上的圓孔相適配的圓臺(tái)形的定位塊和支撐座組成，所述定位桿的一端與支撐座的上端鉸接，所述定位塊固定設(shè)置在定位桿的另一端的下部。

在該技術(shù)方案中，三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中切割機(jī)構(gòu)中的小車與軌道的滑動(dòng)配合可以實(shí)現(xiàn)絲桿前后方向位置上的調(diào)節(jié)，第二十字扣件中的第二滑套單元中的齒輪與絲桿上設(shè)置的第一齒條相配合可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的位置沿絲桿長(zhǎng)度方向的調(diào)節(jié)，第二十字扣件中的第三滑套單元中的齒輪與導(dǎo)桿上設(shè)置的第二齒條相配合可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿在縱向上位置的調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第二套筒與轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)配合可以實(shí)現(xiàn)割槍在豎直水平面的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)切割角度的調(diào)整；定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以通過定位桿和定位塊來控制待加工工件加以的校準(zhǔn)，以方便進(jìn)行切割作業(yè)的進(jìn)行；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以在割槍的位置固定后通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)來迅速地完成倒角的切割作業(yè)。該設(shè)備能夠顯著地提高倒角加工的合格率，其能顯著提高作業(yè)效率，同時(shí)對(duì)技術(shù)人員的要求較低。

進(jìn)一步，為了便于實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括安裝在工作臺(tái)上的且與所述伺服電機(jī)連接的變速器和正反轉(zhuǎn)換開關(guān)。

進(jìn)一步，為了提高通用性，使該裝置能夠適用于多種眼孔直徑的加工，定位桿的遠(yuǎn)離支撐座的一端設(shè)置有通過其軸心線的豎直的第二螺紋孔，所位定位塊上部中心區(qū)域固定設(shè)置有螺桿，所述螺桿通過螺紋配合固定插裝在第二螺紋孔中。

進(jìn)一步，為了便于移動(dòng)，所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有多個(gè)滾輪。

進(jìn)一步，為了便于固定待加工工件，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上圍繞其旋轉(zhuǎn)軸心線地設(shè)置有三個(gè)固定待加工工件的卡盤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發(fā)明中第一十字扣件、第二十字扣件與絲桿相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工作臺(tái)，2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，4、伺服電機(jī)，5、切割機(jī)構(gòu)，6、定位機(jī)構(gòu)，7、軌道支架，8、小車，9、三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，10、割槍，11、軌道，12、立柱，13、絲桿，14、第一十字扣件，15、第二十字扣件，16、導(dǎo)桿，17、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，18、第一滑套單元，19、第一卡套，20、轉(zhuǎn)軸，21、第二套筒，22、第二卡套，23、鎖緊螺栓，24、定位桿，25、定位塊，26、支撐座，27、變速器，28、正反轉(zhuǎn)開關(guān)，29、滾輪，30、卡盤，31、第二滑套單元，32、第三滑套單元，33、第一齒條，34、第二卡套，35、齒輪，36、手輪，37、第一套筒，38、固定板，39、第二齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖5所示，一種鋼板圓孔內(nèi)倒角加工設(shè)備，包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)1上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在工作臺(tái)1上部的且在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2外側(cè)的切割機(jī)構(gòu)5和定位機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括水平的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3和伺服電機(jī)4，所述伺服電機(jī)4的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)軸心連接以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3在水平面內(nèi)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切割機(jī)構(gòu)5包括軌道支架7、小車8、三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、半自動(dòng)火焰切割機(jī)和通過管路與其連接的割槍10，所述軌道支架7固定設(shè)置于工作臺(tái)1的上部，軌道支架7上部固定裝配有兩根水平的軌道11，所述小車8的車輪滑動(dòng)地設(shè)置于所述軌道11上，小車8上部固定裝配有立柱12，所述三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9主要由水平設(shè)置的絲桿13、位于絲桿13兩端的第一十字扣件14和第二十字扣件15、豎直設(shè)置的導(dǎo)桿16和設(shè)置在導(dǎo)桿16下端的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17組成，所述導(dǎo)桿16的外表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有連續(xù)的第二齒條39；所述第一十字扣件14水平設(shè)置的第一滑套單元18和與第一滑套單元18固定連接的豎直設(shè)置的第一卡套19組成，第二十字扣件15由水平設(shè)置的第二滑套單元31和與第二滑套單元31固定連接的豎直的第三滑套單元32組成，所述絲桿13由圓形鋼管和沿所述圓形鋼管長(zhǎng)度方向在圓形鋼管外表面連續(xù)設(shè)置的第一齒條33組成；第一滑套單元18、第二滑套單元31和第三滑套單元32均由第二卡套34、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二卡套34中部的齒輪35以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪36組成；第一卡套19、第二卡套34均由一側(cè)開有槽口的第一套筒37和彼此對(duì)置地固定設(shè)置在槽口兩側(cè)的兩個(gè)固定板38組成；所述齒輪35通過其兩側(cè)的短軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于兩個(gè)固定板38之間，所述手輪36通過連接桿與齒輪35一側(cè)的短軸固定連接；第一十字扣件14的第一卡套19套裝在所述立柱12的外部，且通過穿過第一卡套19上兩個(gè)固定板38的鎖緊螺栓23進(jìn)行固定，絲桿13的一端插裝在第一十字扣件14的第一滑套單元18中，且絲桿13上的第一齒條33與第一滑套單元18中的齒輪35嚙合，絲桿13的另一端插裝在第二十字扣件15的第二滑套單元31中，且絲桿13上的第一齒條33與第二滑套單元18中的齒輪35嚙合，導(dǎo)桿16的上部插裝在第二十字扣件15的第三滑套單元32中，且導(dǎo)桿16上的第二齒條39與第三滑套單元32中的齒輪35嚙合，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17由垂直地與導(dǎo)桿16下端固定連接的轉(zhuǎn)軸20、可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述轉(zhuǎn)軸20外部的第二套筒21和固定設(shè)置在第二套筒21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸20一端的第二卡套22組成；所述第二套筒21的徑向上均設(shè)置有第一螺紋孔，且所述第一螺紋孔中裝配有與其適配的鎖緊螺栓23；所述割槍10固定地插裝在第二卡套22中；所述定位機(jī)構(gòu)6主要由定位桿24、待加工鋼板上的圓孔相適配的圓臺(tái)形的定位塊25和支撐座26組成，所述定位桿24的一端與支撐座26的上端鉸接，所述定位塊25固定設(shè)置在定位桿24的另一端的下部；作為一種優(yōu)選，支撐座26靠近定位塊25的一端設(shè)置有限位臺(tái)，限位臺(tái)可以保證定位桿24在帶動(dòng)25向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位桿24在達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，定位桿24處于水平狀態(tài)。三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9中切割機(jī)構(gòu)5中的小車8與軌道11的滑動(dòng)配合可以實(shí)現(xiàn)絲桿13前后方向位置上的調(diào)節(jié)，在調(diào)整到合適位置時(shí)，可以鎖定小車8的車輪相對(duì)于軌道11的位置，第二十字扣件15中的第二滑套單元31中的齒輪35與絲桿13上設(shè)置的第一齒條33相配合可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿16的位置沿絲桿13長(zhǎng)度方向的調(diào)節(jié)，第二十字扣件15中的第三滑套單元32中的齒輪35與導(dǎo)桿16上設(shè)置的第二齒條39相配合可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿16在縱向上位置的調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17中的第二套筒21與轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)配合可以實(shí)現(xiàn)割槍10在豎直水平面的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)切割角度的調(diào)整；定位機(jī)構(gòu)6的設(shè)置可以通過定位桿24和定位塊25來控制待加工工件加以的校準(zhǔn)，以方便進(jìn)行切割作業(yè)的進(jìn)行；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的設(shè)置可以在割槍10的位置固定后通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)來迅速地完成倒角的切割作業(yè)。該設(shè)備能夠顯著地提高倒角加工的合格率，其能顯著提高作業(yè)效率，同時(shí)對(duì)技術(shù)人員的要求較低。

為了便于實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括安裝在工作臺(tái)1上的且與所述伺服電機(jī)4連接的變速器27和正反轉(zhuǎn)換開關(guān)28。

為了提高通用性，定位桿24的遠(yuǎn)離支撐座26的一端設(shè)置有通過其軸心線的豎直的第二螺紋孔，所位定位塊25上部中心區(qū)域固定設(shè)置有螺桿，所述螺桿通過螺紋配合固定插裝在第二螺紋孔中。

為了便于移動(dòng)，所述工作臺(tái)1的底部設(shè)置有多個(gè)滾輪29。

為了便于固定待加工工件，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上圍繞其旋轉(zhuǎn)軸心線地設(shè)置有三個(gè)固定待加工工件的卡盤30。

使用時(shí)，將待加工物料置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，通過卡盤30將其固定，根據(jù)待加工物料眼孔的大小選擇合適的定位塊25，并使定位塊25固定在定位桿24中的第二螺紋孔中，通過定位塊25進(jìn)行待加工物料眼孔的圓心校準(zhǔn)，通過三向組合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9來調(diào)節(jié)割槍10相對(duì)于待加工物料的眼孔的位置和角度，使割槍10進(jìn)行切割作業(yè)，并在切割過程中根據(jù)待加工物料的板厚來控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的合適轉(zhuǎn)速，同時(shí)，還可以根據(jù)待加工物料的形狀和特征來選擇旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。切割結(jié)束時(shí)，將割槍10向待加工物料眼孔圓心方向進(jìn)給，然后關(guān)閉正反轉(zhuǎn)開關(guān)，取下待加工物料，并關(guān)閉電源及氣以完成切割作業(yè)。