本發(fā)明涉及一種自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械加工領(lǐng)域，存在將工件收口的加工要求，即在一個(gè)開(kāi)口的殼體內(nèi)放置需要包覆的零件，然后將殼體的開(kāi)口端向內(nèi)側(cè)壓而收口，從而將零件包覆住。傳統(tǒng)的收口方式是在殼體的開(kāi)口端加工多個(gè)豎直槽，從而使殼體的開(kāi)口端被豎直槽分成若干個(gè)獨(dú)立的片，然后向內(nèi)側(cè)擠壓?jiǎn)为?dú)的片，從而將零件包住。這樣的結(jié)構(gòu)存在豎直槽，包覆完整性差，包覆效果不理想，而且加工工序多，生產(chǎn)效率低。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，對(duì)工件收口效果好的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)用于夾持工件100并能被轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2輸送到旋壓工位200和非旋壓工位300的夾具組件3，所述的機(jī)架1上設(shè)有能與旋壓工位200處的夾具組件3接合而驅(qū)動(dòng)夾具組件3及夾具組件3內(nèi)的工件100轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件4，所述的旋壓工位200上方設(shè)有用于對(duì)工件100進(jìn)行旋壓收口的旋壓組件5，所述的旋壓組件5包括能相對(duì)機(jī)架1升降的升降架51，所述的升降架51上設(shè)有能相對(duì)其升降的升降板52，所述的升降板52上連接有旋壓件53，所述的旋壓件53包括至少三根沿圓周方向鉸接在升降板52上的旋壓連桿531，所述的旋壓連桿531上鉸接有旋壓叉532，所述的旋壓叉532包括主體段5321和朝主體段5321兩側(cè)分開(kāi)延伸的分叉段5322，所述的主體段5321與旋壓連桿531鉸接，所述的分叉段5322的端部與設(shè)在升降架51上的立柱533鉸接，在升降板52升降時(shí)所述的旋壓叉532被旋壓連桿531帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的旋壓叉532上并位于兩個(gè)分叉段5322之間設(shè)有能與工件100接觸并在隨旋壓叉532轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能對(duì)旋轉(zhuǎn)中的工件100旋壓收口的收口輪534，所述的升降架51上且位于立柱533之間設(shè)有能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)并能頂壓工件100的頂壓件535，所述的機(jī)架1上還設(shè)有能使非旋壓工位300處的夾具組件3解鎖的解鎖組件6。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的夾具組件3包括能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31包括芯軸311和凸出于芯軸311端部的平板312，所述的平板312上設(shè)有固定環(huán)32，所述的固定環(huán)32上設(shè)有多個(gè)向其內(nèi)側(cè)延伸的壓板33，所述的壓板33與平板312之間設(shè)有能夠上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)環(huán)34，所述的滑動(dòng)環(huán)34與壓板33之間設(shè)有鎖緊彈簧35，所述的滑動(dòng)環(huán)34上設(shè)有多個(gè)楔形塊36，所述的平板312上并位于滑動(dòng)環(huán)34的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定塊37，所述的固定塊37上設(shè)有多個(gè)能被向下運(yùn)動(dòng)的楔形塊36推動(dòng)而向滑動(dòng)環(huán)34中心運(yùn)動(dòng)的夾持塊38,所述的夾持塊38包括塊體381和設(shè)在塊體381上并能與楔形塊36上的楔形塊斜面36a配合的塊體斜面381a，所述的平板312上還設(shè)有用于與解鎖組件6配合而使滑動(dòng)環(huán)34上升、進(jìn)而使夾持塊38后退解鎖的配合件39。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的解鎖組件6包括位于夾具組件3下方并能相對(duì)機(jī)架1升降的升降塊61，所述的升降塊61上設(shè)有能與芯軸311卡鎖進(jìn)而帶動(dòng)芯軸311向下運(yùn)動(dòng)的卡鎖部62，所述的機(jī)架1上設(shè)有穿設(shè)在升降塊61內(nèi)并能相對(duì)升降塊61滑行的豎直桿63，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2內(nèi)穿設(shè)有與豎直桿63相對(duì)的固定桿64，所述的配合件39包括穿設(shè)在平板312內(nèi)并能相對(duì)平板312滑動(dòng)的滑動(dòng)桿391，所述的滑動(dòng)桿391一端與滑動(dòng)環(huán)34相對(duì)、另一端與固定桿64相對(duì)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上還連接有供芯軸311在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和豎向滑動(dòng)的固定套65，所述的固定套65的端部與平板312之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧66。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)架1上還設(shè)有用于推動(dòng)升降塊61上升復(fù)位的第二復(fù)位彈簧67。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的芯軸311外側(cè)連接有套環(huán)30，所述的卡鎖部62包括相對(duì)設(shè)置在升降塊61上的兩個(gè)凸出臺(tái)621，所述的凸出臺(tái)621上設(shè)有當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2將夾具組件3輸送到非旋壓工位300時(shí)能供套環(huán)30穿入的卡槽622。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的平板312外壁上設(shè)有多個(gè)凹槽312a，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上設(shè)有能與凹槽312a配合而使轉(zhuǎn)動(dòng)到旋壓工位200的夾具組件3與動(dòng)力組件4對(duì)位的定位組件7，所述的定位組件7包括設(shè)在機(jī)架1上的定位臺(tái)71，所述的定位臺(tái)71上設(shè)有能相對(duì)其滑動(dòng)的滑動(dòng)塊72，所述的滑動(dòng)塊72與定位臺(tái)71之間還設(shè)有定位彈簧73。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的動(dòng)力組件4包括設(shè)在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上設(shè)有接合板43，所述的接合板43上設(shè)有多個(gè)接合孔，所述的芯軸311上設(shè)有能與接合孔接合的接合柱42。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)架1上還設(shè)有能夠阻止升降架51上升的阻擋裝置8，所述的阻擋裝置8包括連接在機(jī)架1上的阻擋氣缸81，所述的阻擋氣缸81的氣缸桿上連接有能相對(duì)機(jī)架1橫向運(yùn)動(dòng)而抵住升降架51上端的阻擋塊82。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的升降架51上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)55，所述的升降板52連接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54上；所述的機(jī)架1上設(shè)有固定氣缸9，所述的升降架1連接在固定氣缸9的氣缸桿上，所述的機(jī)架1上設(shè)有滑軌10，所述的升降架1上設(shè)有與滑軌10配合的滑槽。

如上所述的自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，其特征在于：所述的收口輪534的外側(cè)壁包括依次連接的第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c，在收口輪534對(duì)工件100收口時(shí)，所述的斜面段534b和第二直面段534c與工件100接觸配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)可以帶著夾具組件在旋壓工位和非旋壓工位之間切換，夾具組件上夾持工件，當(dāng)夾具組件隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)運(yùn)動(dòng)到旋壓工位時(shí)，升降架下降，升降架上的頂壓件就向下頂住工件，并且，旋壓叉上的收口輪的外壁與工件的開(kāi)口端接觸，與此同時(shí)，夾具組件與動(dòng)力組件結(jié)合，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)夾具組件和夾具組件內(nèi)的工件旋轉(zhuǎn)，升降板相對(duì)升降架逐漸下降，升降板逐漸下降的過(guò)程中通過(guò)旋壓連桿帶動(dòng)旋壓叉轉(zhuǎn)動(dòng)，旋壓叉上的收口輪則在跟隨旋壓叉轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向內(nèi)側(cè)頂壓工件的開(kāi)口端，在收口輪頂壓的過(guò)程中，工件一直保持旋轉(zhuǎn)，從而利用金屬的延展性使工件開(kāi)口端完成收口，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化運(yùn)行，生產(chǎn)效率高，而且沒(méi)有破壞工件，工件包覆完整，包覆效果非常好。而且，當(dāng)工件收口完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)又將收口完成的工件運(yùn)送到非旋壓工位，非旋壓工位處的解鎖組件使夾具組件解鎖，從而取出收口完成的工件。

2、本發(fā)明的夾具組件的鎖緊彈簧能夠推動(dòng)滑動(dòng)環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)環(huán)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其上的楔形塊向下運(yùn)動(dòng)，因此楔形塊上的楔形塊斜面就與夾持塊上的塊體斜面配合，從而推動(dòng)夾持塊向滑動(dòng)環(huán)的中心運(yùn)動(dòng)，多個(gè)夾持塊在同時(shí)向滑動(dòng)環(huán)中心運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中就將工件夾緊。而且當(dāng)需要取出工件時(shí)，只需使滑動(dòng)環(huán)相對(duì)平板向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊彈簧受壓縮，楔形塊與夾持塊松開(kāi)，此時(shí)就能輕松地將工件取出，整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常巧妙。

3、本發(fā)明的解鎖組件的升降塊上設(shè)有卡鎖部，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶著夾具組件轉(zhuǎn)動(dòng)到非旋壓工位時(shí)，卡鎖部與夾具組件上的芯軸卡鎖，升降塊帶著芯軸下降，從而帶動(dòng)平板、固定環(huán)、壓塊、楔形塊、固定塊、夾持塊和工件下降，因此，在升降塊、芯軸、平板、固定環(huán)、壓塊、楔形塊、固定塊、夾持塊和工件下降的過(guò)程中，機(jī)架上的豎直桿上端頂住轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的固定桿，固定桿的上端頂住平板內(nèi)的滑動(dòng)桿，從而滑動(dòng)桿頂住滑動(dòng)環(huán)，使得滑動(dòng)環(huán)和其上的楔形塊相對(duì)平板向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊彈簧受到壓縮，楔形塊松開(kāi)夾持塊，使得夾持塊能夠向滑動(dòng)環(huán)外側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而松開(kāi)工件。整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)解鎖自動(dòng)化。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，對(duì)工件收口包覆效果好，適合推廣應(yīng)用。

【附圖說(shuō)明】

圖1是工件在收口前的剖視圖；

圖2是工件在收口后的剖視圖；

圖3是本發(fā)明立體圖；

圖4是本發(fā)明的部件的立體圖之一；

圖5是圖3中A處的放大視圖；

圖6是本發(fā)明的部件的立體圖之二；

圖7是本發(fā)明的部件的立體圖之三；

圖8是本發(fā)明的部件的立體圖之四；

圖9是本發(fā)明的旋壓組件的動(dòng)作原理示意圖；

圖10是本發(fā)明的旋壓組件的剖視圖；

圖11是圖10中B處的放大視圖；

圖12是本發(fā)明的旋壓組件的仰視圖；

圖13是本發(fā)明的夾具組件和解鎖組件的立體圖；

圖14上本發(fā)明的夾具組件的立體圖；

圖15是本發(fā)明的夾具組件的剖視圖；

圖16是本發(fā)明的解鎖組件的立體圖；

圖17是本發(fā)明的夾具組件和解鎖組件的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖12所示，一種自動(dòng)旋壓收口設(shè)備，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)用于夾持工件100并能被轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2輸送到旋壓工位200和非旋壓工位300的夾具組件3，所述的機(jī)架1上設(shè)有能與旋壓工位200處的夾具組件3接合而驅(qū)動(dòng)夾具組件3及夾具組件3內(nèi)的工件100轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件4，所述的旋壓工位200上方設(shè)有用于對(duì)工件100進(jìn)行旋壓收口的旋壓組件5，所述的旋壓組件5包括能相對(duì)機(jī)架1升降的升降架51，所述的升降架51上設(shè)有能相對(duì)其升降的升降板52，所述的升降板52上連接有旋壓件53，所述的旋壓件53包括至少三根沿圓周方向鉸接在升降板52上的旋壓連桿531，所述的旋壓連桿531上并遠(yuǎn)離升降板52的一端鉸接有旋壓叉532，所述的旋壓叉532包括主體段5321和朝主體段5321兩側(cè)分開(kāi)延伸的分叉段5322，所述的主體段5321與旋壓連桿531鉸接，所述的分叉段5322的端部與設(shè)在升降架51上的立柱533鉸接，在升降板52升降時(shí)所述的旋壓叉532被旋壓連桿531帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的旋壓叉532上并位于兩個(gè)分叉段5322之間設(shè)有能與工件100接觸并在隨旋壓叉532轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能對(duì)旋轉(zhuǎn)中的工件100旋壓收口的收口輪534，所述的升降架51上且位于立柱533之間設(shè)有能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)并能頂壓工件100的頂壓件535，所述的機(jī)架1上還設(shè)有能使非旋壓工位300處的夾具組件3解鎖的解鎖組件6。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2可以帶著夾具組件3在旋壓工位200和非旋壓工位300之間切換，夾具組件3上夾持工件100，當(dāng)夾具組件3隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2運(yùn)動(dòng)到旋壓工位200時(shí)，升降架51下降，升降架51上的頂壓件535就向下頂住工件100，并且，旋壓叉532上的收口輪534的外壁與工件100的開(kāi)口端接觸，與此同時(shí)，夾具組件3與動(dòng)力組件4結(jié)合，動(dòng)力組件4驅(qū)動(dòng)夾具組件3和夾具組件3內(nèi)的工件100旋轉(zhuǎn)，升降板52相對(duì)升降架51逐漸下降，升降板52逐漸下降的過(guò)程中通過(guò)旋壓連桿531帶動(dòng)旋壓叉532轉(zhuǎn)動(dòng)，旋壓叉532上的收口輪534則在跟隨旋壓叉532轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向內(nèi)側(cè)頂壓工件100的開(kāi)口端，在收口輪534頂壓的過(guò)程中，工件100一直保持旋轉(zhuǎn)，從而利用金屬的延展性使工件100開(kāi)口端完成收口，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化運(yùn)行，生產(chǎn)效率高，而且沒(méi)有破壞工件，工件包覆完整，包覆效果非常好。而且，當(dāng)工件100收口完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2又將收口完成的工件100運(yùn)送到非旋壓工位300，非旋壓工位300處的解鎖組件6使夾具組件3解鎖，從而取出收口完成的工件100，全自動(dòng)化運(yùn)行，效率高。

如圖9至圖11所示，所述的收口輪534的外側(cè)壁包括依次連接的第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c，在收口輪534對(duì)工件100收口時(shí)，所述的斜面段534b和第二直面段534c與工件100接觸配合。斜面段534b與第二直面段534c相接處圓弧過(guò)渡。在旋壓開(kāi)始時(shí)，斜面段534b向下頂在工件100開(kāi)口端，然后升降板52、旋壓連桿531、旋壓叉532及收口輪534就從圖9中的虛線(xiàn)位置運(yùn)動(dòng)到實(shí)線(xiàn)位置，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中收口輪534沿圖9中箭頭方向逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)，斜面段534b就使工件100開(kāi)口端向內(nèi)側(cè)變形，最終，如圖11所示，第二直面段534c頂在工件100側(cè)壁上，完成對(duì)工件100的收口。第一直面段534a、斜面段534b和第二直面段534c的設(shè)置，使得工件100的開(kāi)口端收口更容易，也使工件100的包覆效果更好。

如圖3，如圖13至圖17所示，所述的夾具組件3包括能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31包括芯軸311和凸出于芯軸311端部的平板312，所述的平板312上設(shè)有固定環(huán)32，所述的固定環(huán)32上設(shè)有多個(gè)向其內(nèi)側(cè)延伸的壓板33，所述的壓板33與平板312之間設(shè)有能夠上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)環(huán)34，所述的滑動(dòng)環(huán)34與壓板33之間設(shè)有鎖緊彈簧35，所述的滑動(dòng)環(huán)34上設(shè)有多個(gè)楔形塊36，所述的平板312上并位于滑動(dòng)環(huán)34的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定塊37，所述的固定塊37上設(shè)有多個(gè)能被向下運(yùn)動(dòng)的楔形塊36推動(dòng)而向滑動(dòng)環(huán)34中心運(yùn)動(dòng)的夾持塊38,所述的夾持塊38包括塊體381和設(shè)在塊體381上并能與楔形塊36上的楔形塊斜面36a配合的塊體斜面381a，所述的平板312上還設(shè)有用于與解鎖組件6配合而使滑動(dòng)環(huán)34上升、進(jìn)而使夾持塊38后退解鎖的配合件39。鎖緊彈簧35能夠推動(dòng)滑動(dòng)環(huán)34向下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)環(huán)34向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其上的楔形塊36向下運(yùn)動(dòng)，因此楔形塊36上的楔形塊斜面36a就與夾持塊38上的塊體斜面381a配合，從而推動(dòng)夾持塊38向滑動(dòng)環(huán)34的中心運(yùn)動(dòng)，多個(gè)夾持塊38在同時(shí)向滑動(dòng)環(huán)34中心運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中就將工件100夾緊。而且當(dāng)需要取出工件100時(shí)，只需使滑動(dòng)環(huán)34相對(duì)平板312向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊彈簧35受壓縮，楔形塊36與夾持塊38松開(kāi)，此時(shí)就能輕松地將工件100取出，整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常巧妙。

如圖3、圖13、圖16、圖17所示，所述的解鎖組件6包括位于夾具組件3下方并能相對(duì)機(jī)架1升降的升降塊61，升降塊61可以由設(shè)在機(jī)架1上的氣缸68驅(qū)動(dòng)，所述的升降塊61上設(shè)有能與芯軸311卡鎖進(jìn)而帶動(dòng)芯軸311向下運(yùn)動(dòng)的卡鎖部62，所述的機(jī)架1上設(shè)有穿設(shè)在升降塊61內(nèi)并能相對(duì)升降塊61滑行的豎直桿63，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2內(nèi)穿設(shè)有與豎直桿63相對(duì)的固定桿64，所述的配合件39包括穿設(shè)在平板312內(nèi)并能相對(duì)平板312滑動(dòng)的滑動(dòng)桿391，所述的滑動(dòng)桿391一端與滑動(dòng)環(huán)34相對(duì)、另一端與固定桿64相對(duì)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上還連接有供芯軸311在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和豎向滑動(dòng)的固定套65，所述的固定套65的端部與平板312之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧66。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2帶著夾具組件3轉(zhuǎn)動(dòng)到非旋壓工位300時(shí)，卡鎖部62與夾具組件3上的芯軸311卡鎖，升降塊61帶著芯軸311下降，從而帶動(dòng)平板312、固定環(huán)32、壓塊33、楔形塊36、固定塊37、夾持塊38和工件100下降，因此，在升降塊61、芯軸311、平板312、固定環(huán)32、壓塊33、楔形塊36、固定塊37、夾持塊38和工件100下降的過(guò)程中，機(jī)架1上的豎直桿63上端頂住轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上的固定桿64，固定桿64的上端頂住平板312內(nèi)的滑動(dòng)桿391，從而滑動(dòng)桿391頂住滑動(dòng)環(huán)34，使得滑動(dòng)環(huán)34和其上的楔形塊36相對(duì)平板312向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊彈簧35受到壓縮，楔形塊36松開(kāi)夾持塊38，使得夾持塊38能夠向滑動(dòng)環(huán)34外側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而松開(kāi)工件100，此時(shí)可以取出完成收口的工件100，并再次放入一個(gè)待加工的工件100。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2帶著夾具組件3轉(zhuǎn)離非旋壓工位300時(shí)，夾具組件3與解鎖組件6脫離，夾具組件3在第一復(fù)位彈簧66的作用下上升復(fù)位，此時(shí)原本受壓縮的鎖緊彈簧35復(fù)位而推動(dòng)滑動(dòng)環(huán)34相對(duì)平板312向下運(yùn)動(dòng)，從而再次通過(guò)楔形塊36推動(dòng)夾持塊38夾持待加工的工件100。整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)解鎖自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。

如圖13、圖16所示，所述的機(jī)架1上還設(shè)有用于推動(dòng)升降塊61上升復(fù)位的第二復(fù)位彈簧67。當(dāng)升降塊61下降時(shí)，第二復(fù)位彈簧67受壓縮，夾具組件3與解鎖組件6脫離，第二復(fù)位彈簧67推動(dòng)升降塊61復(fù)位。

如圖13至圖15所示，所述的芯軸311外側(cè)連接有套環(huán)30，所述的卡鎖部62包括相對(duì)設(shè)置在升降塊61上的兩個(gè)凸出臺(tái)621，所述的凸出臺(tái)621上設(shè)有當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2將夾具組件3輸送到非旋壓工位300時(shí)能供套環(huán)30穿入的卡槽622。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2帶著夾具組件3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾具組件3上的套環(huán)30在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中穿入到兩個(gè)凸出臺(tái)621的卡槽622內(nèi)，此時(shí)升降塊61就能帶著芯軸311下降了。

如圖3，圖3至圖5所示，所述的平板312外壁上設(shè)有多個(gè)凹槽312a，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上設(shè)有能與凹槽312a配合而使轉(zhuǎn)動(dòng)到旋壓工位200的夾具組件3與動(dòng)力組件4對(duì)位的定位組件7，所述的定位組件7包括設(shè)在機(jī)架1上的定位臺(tái)71，所述的定位臺(tái)71上設(shè)有能相對(duì)其滑動(dòng)的滑動(dòng)塊72，所述的滑動(dòng)塊72與定位臺(tái)71之間還設(shè)有定位彈簧73?；瑒?dòng)塊72頂在平板312上的凹槽312a內(nèi)，使得夾具組件3得到定位，當(dāng)夾具組件3隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)到旋壓工位200時(shí)，由于夾具組件3得到了定位，所以?shī)A具組件3與動(dòng)力組件4得到很好的對(duì)位，動(dòng)力組件4就能快速地與夾具組件3連接并驅(qū)動(dòng)夾具組件3及夾具組件3內(nèi)的工件100轉(zhuǎn)動(dòng)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中滑動(dòng)塊72的外端始終與平板312的外側(cè)壁和凹槽312a的槽壁接觸配合。當(dāng)動(dòng)力組件4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾具組件3逐漸停下來(lái)時(shí)，平板312的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩逐漸減小，滑動(dòng)塊72就在定位彈簧73的作用下被頂?shù)揭粋€(gè)凹槽312a內(nèi)，從而使得夾具組件3轉(zhuǎn)動(dòng)停止，并且停止的位置就是能與動(dòng)力組件4結(jié)合對(duì)位的位置。

如圖3，圖4，圖14，圖15所示，所述的動(dòng)力組件4包括設(shè)在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上設(shè)有接合板43，所述的接合板43上設(shè)有多個(gè)接合孔，所述的芯軸311上設(shè)有能與接合孔接合的接合柱42。由于滑動(dòng)塊72對(duì)夾具組件3的定位，當(dāng)夾具組件3轉(zhuǎn)動(dòng)到旋壓工位200時(shí)，所以芯軸311上的接合柱42就與接合板43上的接合孔對(duì)準(zhǔn)，然后升降架51下降，升降架51上的頂壓件535就向下頂壓工件100，從而頂壓夾具組件3整體向下運(yùn)動(dòng)，使得接合柱42插入到接合孔內(nèi)，進(jìn)而完成動(dòng)力組件4與夾具組件3的接合，此時(shí)，第一復(fù)位彈簧66又受壓縮。當(dāng)旋壓完成，升降架51上升，第一復(fù)位彈簧66又驅(qū)動(dòng)夾具組件3上升，使得接合柱42與接合孔分離，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2就能帶動(dòng)夾具組件3轉(zhuǎn)動(dòng)到非旋壓工位300。在非旋壓工位300處，夾具組件3的芯軸311又被拉動(dòng)而下降，但是此時(shí)平板312內(nèi)的滑動(dòng)桿391能被固定桿64的端部頂住，所以此時(shí)夾具組件3并沒(méi)有整體下降，夾具組件3內(nèi)的滑動(dòng)環(huán)34相對(duì)平板312是上升運(yùn)動(dòng)，所以此時(shí)夾持塊38就松開(kāi)了工件100。

如圖6，圖7所示，所述的機(jī)架1上還設(shè)有能夠阻止升降架51上升的阻擋裝置8，所述的阻擋裝置8包括連接在機(jī)架1上的阻擋氣缸81，所述的阻擋氣缸81的氣缸桿上連接有能相對(duì)機(jī)架1橫向運(yùn)動(dòng)而抵住升降架51上端的阻擋塊82。阻擋裝置8可以確保升降架51向下頂壓工件100及夾具組件3，確保夾具組件3與動(dòng)力組件4接合牢固。

如圖4，圖7至圖9所示，所述的升降架51上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)55，所述的升降板52連接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿54上；所述的機(jī)架1上設(shè)有固定氣缸9，所述的升降架1連接在固定氣缸9的氣缸桿上，所述的機(jī)架1上設(shè)有滑軌10，所述的升降架1上設(shè)有與滑軌10配合的滑槽。