本發(fā)明涉及機械制造裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種采用木屑、竹屑、秸稈等為原料,制造環(huán)保鍋爐用生物燃料的制造設(shè)備。
背景技術(shù):
在節(jié)能環(huán)保深入社會各個角落的今天,如何控制污染物的排放一直是全社會關(guān)注的問題,而現(xiàn)在工廠中使用的鍋爐,很多都采用煤炭作為燃料,其在燃燒的尾氣中產(chǎn)生大量包括硫化物在內(nèi)的污染物,為此,現(xiàn)在很多工廠都改用生物質(zhì)燃料鍋爐,申請?zhí)枮?01210436902.0、 申請日為2012-11-05的中國發(fā)明專利就公開了一種生物質(zhì)鍋爐,包括底盤、一個上鍋爐、兩個下鍋爐和一個控制器,兩個所述下鍋爐首尾排列并通過管道相連接。本發(fā)明的新式結(jié)構(gòu),導(dǎo)致爐墻蓄熱較少,如此,在安裝時,即可避免搭建厚厚的爐墻,同時,節(jié)省或可少用設(shè)置不用耐火材料。降低成本,減少安裝成本,降低了安裝復(fù)雜程度。
生物鍋爐工作時候才有的生物質(zhì)燃料,是利用可再生的生物燃料作為燃料,生物燃料由木屑和/或竹屑和/或秸稈等制成,變廢為寶而且對環(huán)境污染小,在制造的時候,將上述成分混合后,放入擠壓機中進(jìn)行擠壓成型,現(xiàn)有的擠壓設(shè)備擠壓效果不夠好,效率不夠高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種制造以竹木屑為原料的環(huán)保生物燃料的制造設(shè)備,其擠壓效果好,工作效率高。
本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種鍋爐用環(huán)保生物燃料制造設(shè)備,包括擠壓機架、進(jìn)料機構(gòu)以及擠壓機構(gòu);所述擠壓機構(gòu)包括和所述進(jìn)料機構(gòu)相通的擠壓管、間隙配合插接在所述擠壓管內(nèi)的擠壓活塞、固定在所述擠壓活塞一端的擠壓桿以及用于帶動所述擠壓活塞在所述擠壓管內(nèi)往復(fù)移動的擠壓油缸,所述擠壓管包括直管段和錐形擠壓段;所述錐形擠壓段上均布多個開口縫隙,相鄰兩個開口縫隙之間為擠壓筋板,所述錐形擠壓段外部設(shè)有緊固部件;所述緊固部件包括剛性外環(huán)、內(nèi)部充滿油液的彈性中間層以及設(shè)在所述彈性中間層上的多個擠壓銅塊,所述擠壓銅塊位置和所述擠壓筋板相應(yīng),每一個所述擠壓銅塊由多個分?jǐn)D壓銅塊構(gòu)成;
所述進(jìn)料機構(gòu)包括具有進(jìn)料口和出料口的進(jìn)料料斗、安裝架、第一減速電機、和所述第一減速電機輸出軸固定連接的凸輪、設(shè)在所述安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部以及安裝在所述安裝架上由所述凸輪驅(qū)動進(jìn)行上下移動并由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部帶動旋轉(zhuǎn)的通料部;還包括作用在所述進(jìn)料料斗上的防堵塞機構(gòu)以及位于所述防堵塞機構(gòu)下方的防堵塞部件。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述防堵塞機構(gòu)包括安裝框,安裝框上設(shè)有由電動機帶動的旋轉(zhuǎn)軸以及彈簧,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有撥動塊,彈簧上固定有擺動桿,擺動桿一端和撥動塊接觸。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述彈簧將擺動桿分成靠近撥動塊的短桿以及靠近進(jìn)料料斗的長桿。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述長桿端部設(shè)有球形外殼、球形外殼中設(shè)有沖擊球,沖擊球通過彈性體與在長桿中的頂板固定連接,沖擊球和球形外殼之間有間隙。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述防堵塞部件包括設(shè)在所述進(jìn)料料斗內(nèi)壁上的安裝環(huán)形槽,所述安裝環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有螺旋盤管,所述螺旋盤管的進(jìn)管和出管穿出進(jìn)料料斗,所述進(jìn)管上連接有混合塊,所述混合塊上設(shè)有液體進(jìn)口、和液體進(jìn)口相通混合腔體、和混合腔體相通的顆粒物料進(jìn)口。
顆粒物料(顆粒物料采用1-2mm的磨球混合磨削液制成)和液體物料混合之后,在壓力的作用下進(jìn)入螺旋盤管內(nèi),在離心力的作用下,顆粒物料會在流動的時候會聚集在螺旋盤管的一側(cè),對螺旋盤管產(chǎn)生沖擊,而這個沖擊會使得螺旋盤管產(chǎn)生震顫,再結(jié)合顆粒對螺旋盤管的沖擊,起到防止進(jìn)料料斗堵塞的作用。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述液體進(jìn)口和顆粒物料進(jìn)口之間形成20-35度夾角。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述擠壓桿上均布設(shè)有四個延伸擠壓快,還包括用于帶動所述擠壓活塞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在所述擠壓活塞上的短直齒輪、和所述短直齒輪嚙合的長直齒輪、帶動所述長直齒輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機以及防轉(zhuǎn)機構(gòu)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伸縮板、和所述伸縮板連接的伸縮氣缸、設(shè)在所述伸縮板端部上的彈性球以及設(shè)在所述伸縮板端部上兩個位于所述彈性球兩側(cè)的長直齒輪齒面貼合塊。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述擠壓活塞端部設(shè)有連接孔、和所述連接孔相通的連接腔以及和所述連接孔以及連接腔相通的側(cè)向開口,所述擠壓油缸的活塞桿上固定有位于所述連接腔中的連接環(huán),所述連接環(huán)和所述連接腔靠近所述連接孔的側(cè)面之間形成沖擊腔。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述進(jìn)料機構(gòu)包括具有進(jìn)料口和出料口的進(jìn)料料斗、安裝架、第一減速電機、和所述第一減速電機輸出軸固定連接的凸輪、設(shè)在所述安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部以及安裝在所述安裝架上由所述凸輪驅(qū)動進(jìn)行上下移動并由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部帶動旋轉(zhuǎn)的通料部。
采用通料部對進(jìn)料料斗進(jìn)行通料,通過第一減速電機帶動凸輪,實現(xiàn)通料部的上下移動通料,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部帶動通料部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)通料。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述通料部包括設(shè)在所述安裝架上的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上的軸向腔、設(shè)在所述軸向腔中的花鍵孔、和所述花鍵孔配合的花鍵軸、固定在所述花健軸上的下通料桿、固定在所述花健軸上的上頂桿、設(shè)在所述軸向腔底面和所述花鍵軸之間的彈性復(fù)位件以及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的從動輪。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括第二減速電機以及用于帶動所述從動輪轉(zhuǎn)動的主動輪。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述彈性復(fù)位件為彈簧。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述從動輪和所述主動輪都是齒輪。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述下通料桿下端設(shè)有多個下傾斜板以及位于所述下傾斜板上方的多個上傾斜板。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述下傾斜板為下端和所述下通料桿連接且向上同時向外延伸的傾斜板,且所述下傾斜板和所述下通料桿成8-10°夾角;所述上傾斜板為上端和所述下通料桿連接且向下同時向外延伸的傾斜板,且所述上傾斜板和所述下通料桿成8-10°夾角。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述下傾斜板和所述下通料桿鉸接,所述上傾斜板和所述下通料桿鉸接,且所述下傾斜板上端和所述下通料桿之間設(shè)有支撐彈簧;所述上傾斜板下端和所述下通料桿之間設(shè)有拉簧。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述下通料桿底面上設(shè)有滾動鋼球。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述下通料桿上設(shè)有圓環(huán),所述圓環(huán)下表面設(shè)有圓錐體,所述圓環(huán)和所述下通料桿之間有偏心距。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述下通料桿上設(shè)有圓環(huán),所述圓環(huán)通過關(guān)節(jié)軸承和所述下通料桿連接。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,所述下傾斜板上端向下并向內(nèi)彎曲形成上折彎板,所述下通料桿下端固定有攪拌管,所述攪拌管下端設(shè)有錐形內(nèi)孔,所述錐形內(nèi)孔中設(shè)有支撐圓臺,所述支撐圓臺上固定有插接在所述攪拌管中的連接桿,所述連接桿上套裝復(fù)位彈簧,所述攪拌管下端均布多個開口槽,相鄰兩個開口槽之間形成膨脹筋板。
作為優(yōu)選,所述直管段上設(shè)有敲擊機構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述敲擊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)曲軸、帶動所述旋轉(zhuǎn)曲軸旋轉(zhuǎn)的曲軸伺服電機、和所述曲軸鉸接的活動連桿、鉸接在所述活動連桿下端上的滑動活塞、用于安裝所述滑動活塞的導(dǎo)向筒、設(shè)在所述直管段上的套環(huán)、設(shè)在所述套環(huán)上的敲擊活塞以及用于對所述敲擊活塞進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧。
作為優(yōu)選,所述套環(huán)套裝在所述直管段上,所述套環(huán)上設(shè)有從動齒輪、和所述旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的主動齒輪以及帶動所述主動齒輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動伺服電機,設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)上的敲擊活塞為六個,且敲擊活塞的直徑沿著順時針方向逐漸變大。
綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:
其擠壓效果好,工作效率高,而且,采用防堵塞機構(gòu)和防堵塞部件一起來防止進(jìn)料料斗堵塞,保證了擠壓機的正常工作。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明中緊固部件結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本發(fā)明中長直齒輪和短直齒輪嚙合示意圖;
圖4為本發(fā)明進(jìn)料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖;
圖5為圖4中通料部的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為圖8中從動齒輪和主動齒輪嚙合圖;
圖10為防堵塞部件的結(jié)構(gòu)圖;
圖11為防堵塞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
實施例1:如圖1、2、3、10、11所示,制造以竹木屑為原料的環(huán)保生物燃料的自動化擠壓設(shè)備,包括擠壓機架3、PLC控制裝置、進(jìn)料機構(gòu)1以及擠壓機構(gòu)2;所述擠壓機構(gòu)2包括和所述進(jìn)料機構(gòu)1相通的擠壓管201、間隙配合插接在所述擠壓管201內(nèi)的擠壓活塞202、固定在所述擠壓活塞202一端的擠壓桿203以及用于帶動所述擠壓活塞202在所述擠壓管201內(nèi)往復(fù)移動的擠壓油缸204,所述擠壓管201包括直管段201a和錐形擠壓段201b;還包括用于感應(yīng)擠壓活塞位置的擠壓活塞原位傳感器、擠壓活塞終點傳感器(圖中未畫出),PLC控制裝置和擠壓活塞原位傳感器、擠壓活塞終點傳感器連接,當(dāng)擠壓活塞在進(jìn)行擠壓的時候,到達(dá)終點的時候,擠壓活塞終點傳感器發(fā)出信號,PLC控制裝置使得擠壓油缸停止動作,并退回,當(dāng)擠壓活塞到達(dá)原位的時候,擠壓活塞原位傳感器閥信號給PLC控制裝置,使得擠壓油缸停止動作;擠壓油缸固定在擠壓機架上,擠壓管和進(jìn)料機構(gòu)相通,從進(jìn)料機構(gòu)進(jìn)來的擠壓料進(jìn)入擠壓管內(nèi)被擠壓,線經(jīng)過直管段然后進(jìn)入錐形擠壓段。
進(jìn)一步的,所述錐形擠壓段201b上均布多個開口縫隙201c,相鄰兩個開口縫隙201c之間為擠壓筋板201d,所述錐形擠壓段201b外部設(shè)有緊固部件205,開口縫隙為3-8個,寬度為1-2mm
所述緊固部件205包括剛性外環(huán)205a、內(nèi)部充滿油液的彈性中間層205b以及設(shè)在所述彈性中間層205b上的多個擠壓銅塊205c,所述擠壓銅塊205c位置和所述擠壓筋板201d相應(yīng),每一個所述擠壓銅塊205c由多個分?jǐn)D壓銅塊構(gòu)成;彈性中間層采用液壓軟油管的結(jié)構(gòu),內(nèi)部充滿液壓油,擠壓銅塊和擠壓筋板接觸,對擠壓筋板進(jìn)行擠壓。
為了防止進(jìn)料料斗堵塞,見附圖10,設(shè)計了作用在進(jìn)料料斗外壁上的防堵塞機構(gòu),以及位于防堵塞機構(gòu)下方的防堵塞部件,對進(jìn)料料斗進(jìn)行雙重的防堵塞,所述防堵塞機構(gòu)A包括安裝框A1,安裝框A1上設(shè)有由電動機帶動的旋轉(zhuǎn)軸A2以及彈簧A3,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有撥動塊A4,彈簧上固定有擺動桿A5,擺動桿A5一端和撥動塊A4接觸;撥動塊A4橫截面為三角形,一般為正三角形;電動機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使得撥動塊A4的轉(zhuǎn)動,使得擺動桿A5不停的對進(jìn)料料斗外壁進(jìn)行敲擊,實現(xiàn)防止堵塞的目的。
所述彈簧將擺動桿分成靠近撥動塊的短桿以及靠近進(jìn)料料斗101的長桿的長度為短桿的2-4倍。
所述長桿端部設(shè)有球形外殼A6、球形外殼A6中設(shè)有沖擊球A7,沖擊球A7通過彈性體A8與在長桿中的頂板A9固定連接,沖擊球A7和球形外殼A6之間有間隙,間隙數(shù)值為1-1.5mm。所述球形外殼A6內(nèi)表面設(shè)有多個凸起A10。
見圖11,所述進(jìn)料料斗上設(shè)有防堵塞部件B;所述防堵塞部件B包括設(shè)在所述進(jìn)料料斗101內(nèi)壁上的安裝環(huán)形槽B1,所述安裝環(huán)形槽B1內(nèi)設(shè)有螺旋盤管B2,所述螺旋盤管B2的進(jìn)管和出管穿出進(jìn)料料斗101,所述進(jìn)管上連接有混合塊B3,混合塊采用尼龍或不銹鋼制成,所述混合塊上設(shè)有液體進(jìn)口B4、和液體進(jìn)口相通混合腔體B5、和混合腔體B5相通的顆粒物料進(jìn)口B6,混合腔體的存在使得從液體進(jìn)口進(jìn)來的高壓液體(0.8-1MPa)和由顆粒物料進(jìn)口B6進(jìn)來的顆粒物料混合后,帶著壓力進(jìn)入螺旋盤管;所述液體進(jìn)口B4和顆粒物料進(jìn)口B6之間形成20-35度夾角;所述螺旋盤管B2內(nèi)壁設(shè)有多個凸點,顆粒物料進(jìn)口B6、液體進(jìn)口上都設(shè)有單向閥。
所述擠壓桿203上均布設(shè)有四個延伸擠壓快206,還包括用于帶動所述擠壓活塞202旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4;相鄰兩個延伸擠壓快206成90°夾角;為了提高擠壓效果,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括設(shè)在所述擠壓活塞202上的短直齒輪401、和所述短直齒輪401嚙合的長直齒輪402、帶動所述長直齒輪402旋轉(zhuǎn)的伺服電機403以及防轉(zhuǎn)機構(gòu)404;伺服電機帶動所述擠壓活塞每次旋轉(zhuǎn)的角度小于90°,其中,較佳的為30°或45°,長直齒輪的長度為短直齒輪長度的3-5倍。
所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)404包括伸縮板404a、和所述伸縮板404a連接的伸縮氣缸404b、設(shè)在所述伸縮板404a端部上的彈性球404c以及設(shè)在所述伸縮板404a端部上兩個位于所述彈性球404c兩側(cè)的長直齒輪齒面貼合塊404d;所述擠壓活塞202端部設(shè)有連接孔5、和所述連接孔5相通的連接腔6以及和所述連接孔以及連接腔相通的側(cè)向開口,所述擠壓油缸204的活塞桿上固定有位于所述連接腔中的連接環(huán)7,側(cè)向開口的形成,便于連接環(huán)進(jìn)入連接腔,所述連接環(huán)7和所述連接腔6靠近所述連接孔的側(cè)面之間形成沖擊腔8,也就是說,靠近連接孔的連接腔底面和連接環(huán)之間,是有間隙的,這個間隙就形成了沖擊腔,沖擊腔的結(jié)構(gòu),能夠使得擠壓活塞順利退回。
見附圖4、5,所述進(jìn)料機構(gòu)包括具有進(jìn)料口和出料口的進(jìn)料料斗101、安裝架102、第一減速電機103、和所述第一減速電機103輸出軸固定連接的凸輪104、設(shè)在所述安裝架102上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部106以及安裝在所述安裝架102上由所述凸輪104驅(qū)動進(jìn)行上下移動并由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部106帶動旋轉(zhuǎn)的通料部105;所述通料部105包括設(shè)在所述安裝架102上的旋轉(zhuǎn)軸10501、設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸10501上的軸向腔10502、設(shè)在所述軸向腔10502中的花鍵孔10503、和所述花鍵孔10504配合的花鍵軸10505、固定在所述花健軸10505上的下通料桿10506、固定在所述花健軸10505上的上頂桿10507、設(shè)在所述軸向腔10502底面和所述花鍵軸10505之間的彈性復(fù)位件10508以及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸10501上的從動輪10509;在工作的時候,第一減速電機103旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動凸輪104轉(zhuǎn)動,由凸輪105對上頂桿10507進(jìn)行沖擊,使得花鍵軸在花鍵孔內(nèi)做豎向移動,利用下通料桿進(jìn)行通料,同時,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),因為花鍵軸和花鍵孔的連接方式,旋轉(zhuǎn)軸能夠帶動下通料桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動,這樣,下通料桿在進(jìn)行通料的時候,就能夠以豎向移動以及同時旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行通料,通料效果好,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部106包括第二減速電機以及用于帶動所述從動輪10509轉(zhuǎn)動的主動輪;所述彈性復(fù)位件10508為彈簧;所述從動輪和所述主動輪都是齒輪,相互嚙合。
所述下通料桿10506下端設(shè)有多個下傾斜板108以及位于所述下傾斜板108上方的多個上傾斜板107;所述下傾斜板108為下端和所述下通料桿10506連接且向上同時向外延伸的傾斜板,且所述下傾斜板108和所述下通料桿10506成8-10°夾角,一般為9°;所述上傾斜板107為上端和所述下通料桿10506連接且向下同時向外延伸的傾斜板,且所述上傾斜板107和所述下通料桿10506成8-10°夾角,一般為9°。
所述下傾斜板108和所述下通料桿10506鉸接,所述上傾斜板107和所述下通料桿10506鉸接,且所述下傾斜板108上端和所述下通料桿10506之間設(shè)有支撐彈簧,支撐彈簧是的下傾斜板向外延伸擴展;所述上傾斜板107下端和所述下通料桿10506之間均設(shè)有拉簧,拉簧使得上傾斜板向內(nèi)收縮。
所述下通料桿10506底面上設(shè)有滾動鋼球111。
所述下通料桿10506上設(shè)有圓環(huán)112,圓環(huán)通過關(guān)節(jié)軸承安裝在下通料桿上;所述圓環(huán)112下表面設(shè)有圓錐體113,所述圓環(huán)112和所述下通料桿10506之間有偏心距。
實施例2,見附圖6,在本實施方式中,和實施例1不同的地方在于,所述下通料桿10506下端沒有設(shè)置滾動鋼球111,而是設(shè)有攪拌管115 ,所述攪拌管115下端設(shè)有錐形內(nèi)孔,所述錐形內(nèi)孔中設(shè)有支撐圓臺116,支撐圓臺能夠在錐形孔中移動,所述支撐圓臺116上固定有插接在所述攪拌管115中的連接桿117,所述連接桿117上套裝復(fù)位彈簧118,所述攪拌管115下端均布多個開口槽119,相鄰兩個開口槽之間形成膨脹筋板120,開口槽寬度1-2mm;進(jìn)一步的,所述下傾斜板108上端向下并向內(nèi)彎曲形成上折彎板(圖中未顯示)。
實施例3,見附圖7,在本實施方式中,和實施例1不同的地方在于,為了提高通料效果;所述下通料桿10506和攪拌管115之間設(shè)有沖擊桿109,下通料桿10506插接在沖擊桿109中,沖擊桿設(shè)有和下通料桿10506配合的插接孔以及直徑大于所述插接孔的限位孔,沖擊桿下端伸入限位孔中和限位螺母或限位塊固定,在下通料桿10506外圓周面設(shè)有多個軸向槽110,所述沖擊桿上固定有伸入圓周槽內(nèi)的限位銷114,限位銷和軸向槽之間有沖擊空間a。
實施例4,見附圖8、9;和實施例1相比,所述直管段201a上設(shè)有敲擊機構(gòu)9,所述敲擊機構(gòu)9包括旋轉(zhuǎn)曲軸901、帶動所述旋轉(zhuǎn)曲軸901旋轉(zhuǎn)的曲軸伺服電機902、和所述曲軸鉸接的活動連桿903、鉸接在所述活動連桿903下端上的滑動活塞904、用于安裝所述滑動活塞904的導(dǎo)向筒905、設(shè)在所述直管段201a上的套環(huán)906、設(shè)在所述套環(huán)906上的敲擊活塞907以及用于對所述敲擊活塞907進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧908,旋轉(zhuǎn)曲軸安裝在曲軸座上,由曲軸伺服電機902帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動滑動活塞在導(dǎo)向筒中進(jìn)行滑動升降,實現(xiàn)對敲擊活塞的敲擊,進(jìn)而實現(xiàn)對直管段的敲擊;進(jìn)一步的,所述套環(huán)906套裝在所述直管段201a上,所述套環(huán)906上設(shè)有從動齒輪909、和所述旋轉(zhuǎn)齒輪909嚙合的主動齒輪910以及帶動所述主動齒輪910旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動伺服電機,設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)906上的敲擊活塞907為六個,且敲擊活塞907的直徑沿著順時針方向逐漸變大,一般的,以1.1的倍數(shù)逐漸變大;轉(zhuǎn)動伺服電機帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動從動齒輪,使得套環(huán)在直管段上轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)每次不同的敲擊活塞對直管段敲擊。