本發(fā)明屬于鋼筋移送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、鋼筋運輸準(zhǔn)確高效，并且可以極大降低人工成本的鋼筋橫向步進(jìn)移送設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)：

目前，在鋼筋加工前需要由人工將鋼筋逐一碼放到加工設(shè)備或加工工作臺上，這種方法存在的問題是工作效率低、人工成本高。為了解決此問題，有專利文獻(xiàn)涉及鋼筋自動化移送設(shè)備，這些設(shè)備存在的問題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、占地面積大且效率差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、鋼筋運輸準(zhǔn)確高效，并且可以極大降低人工成本的鋼筋橫向步進(jìn)移送設(shè)備及其控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：鋼筋橫向步進(jìn)移送設(shè)備，包括底座(1)，其特征是在底座(1)上設(shè)置有前活鉗區(qū)(2)與后定鉗區(qū)(3)，前活鉗區(qū)(2)與后定鉗區(qū)(3)通過后定鉗區(qū)連接導(dǎo)軌機構(gòu)(4)連接，進(jìn)行相對的平移動作；

其中，所述前活鉗區(qū)(2)由前活鉗區(qū)夾鉗(5)、前活鉗區(qū)左右移動板(6)和前活鉗區(qū)上下移動板(7)組成，前活鉗區(qū)夾鉗(5)與前活鉗區(qū)上下移動板(7)固定連接，前活鉗區(qū)左右移動板(6)安裝在前活鉗區(qū)上下移動板(7)的背面與前活鉗區(qū)上下移動板(7)活動連接；

所述后定鉗區(qū)(3)由后定鉗區(qū)夾鉗裝置(8)和后定鉗區(qū)固定板(9)組成，后定鉗區(qū)夾鉗裝置(8)安裝在后定鉗區(qū)固定板(9)上，所述定鉗區(qū)夾鉗裝置(8)由后定鉗區(qū)夾鉗(10)和后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板(11)組成。

所述后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板(11)上設(shè)置有斜槽(14)，后定鉗區(qū)夾鉗(10)嵌入斜槽(14)，后定鉗區(qū)夾鉗裝置(8)的后定鉗區(qū)夾鉗動力裝置(12)通過托舉后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板(9)沿斜槽(14)實現(xiàn)后定鉗夾鉗(10)的橫向夾緊與松開動作。

所述的后定鉗區(qū)夾鉗裝置(8)設(shè)置有1、2、3…n套，對應(yīng)的前活鉗區(qū)夾鉗(5)設(shè)置2、3、4…n+1套，后定鉗區(qū)夾鉗裝置(8)和前活鉗區(qū)夾鉗(5)橫向分布距離均相等。

所述后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板(9)前后對稱兩片導(dǎo)板組成。

所述的前活鉗區(qū)(2)與后定鉗區(qū)(3)之間的后定鉗區(qū)連接導(dǎo)軌機構(gòu)(4)通過橫向?qū)к夁B接；前活鉗區(qū)左右移動板(6)與前活鉗區(qū)上下移動板(7)之間通過縱向?qū)к夁B接；后定鉗區(qū)固定板(9)與后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板(11)之間通過縱向?qū)к夁B接；后定鉗夾鉗(10)與后定鉗固定板(9)之間通過橫向?qū)к夁B接。

所述的前活鉗區(qū)夾鉗(5)通過前活鉗區(qū)夾鉗動力裝置(15)實現(xiàn)夾閉合松開動作。

所述的前活鉗區(qū)(2)與后定鉗區(qū)(3)的動力裝置和夾鉗裝置為PLC控制，可以是氣動、液壓、電動形式。

鋼筋橫向步進(jìn)移送設(shè)備的控制方法，其特征是包括下列步驟：

(1)步驟1：前活鉗區(qū)夾鉗(5)位于鋼筋下端，夾鉗呈開口狀態(tài)，然后由前活鉗區(qū)上下移動板(7)帶動前活鉗區(qū)夾鉗(5)進(jìn)行提升動作；

(2)步驟2：前活鉗區(qū)夾鉗(5)提升到后定鉗區(qū)夾鉗(10)相平的位置后進(jìn)行夾緊動作，然后前活鉗區(qū)夾鉗(5)夾緊鋼筋一起進(jìn)行提升動作；

(3)步驟3：前活鉗區(qū)夾鉗(5)夾緊鋼筋一起托舉到最高位置，前活鉗區(qū)左右移動板(6)帶動前活鉗區(qū)夾鉗(5)和鋼筋一起進(jìn)行向左移送動作；

(4)步驟4：前活鉗區(qū)夾鉗(5)和鋼筋一起向左方移送，然后由前活鉗區(qū)上下移動板(7)帶動前活鉗區(qū)夾鉗(5)和鋼筋進(jìn)行下落動作；

(5)步驟5：前活鉗區(qū)夾鉗(5)和鋼筋下落到后定鉗區(qū)夾鉗(10)開口位置，后定鉗區(qū)夾鉗(10)夾緊鋼筋，然后前活鉗區(qū)夾鉗(5)松開鋼筋；

(6)步驟6：前活鉗區(qū)夾鉗(5)下落到最低位置，前活鉗區(qū)夾鉗(5)右移到原始位置；

(7)步驟7：重復(fù)步驟1至步驟6，直到鋼筋移送到目的位置。

本發(fā)明的效果是：鋼筋橫向步進(jìn)移送設(shè)備，在底座上設(shè)置有前活鉗區(qū)與后定鉗區(qū)，前活鉗區(qū)與后定鉗區(qū)通過后定鉗區(qū)連接導(dǎo)軌機構(gòu)連接，進(jìn)行相對的平移動作。

鋼筋橫向步進(jìn)移動裝置，布置多組夾鉗機構(gòu)，通過活夾鉗加緊鋼筋并逐級輪流移送到下一位置，再由定夾鉗加緊，活夾鉗松開退回到初始位置，并重復(fù)上一動作，直到完成鋼筋的步進(jìn)移送動作。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉、占地面積小而且能夠提高工作效率。

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖1的后視圖；

圖4是圖1的側(cè)視圖；

圖5是后定鉗夾鉗加緊狀態(tài)下后定鉗區(qū)夾鉗裝置示意圖；

圖6是后定鉗夾鉗打開狀態(tài)下后定鉗區(qū)夾鉗裝置示意圖；

圖7是圖5的A-A向視圖；

圖8是圖6的A-A向視圖；

圖9是本發(fā)明設(shè)備應(yīng)用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明第一步工作狀態(tài)示意圖；

圖11是本發(fā)明第二步工作狀態(tài)示意圖；

圖12是本發(fā)明第三步工作狀態(tài)示意圖；

圖13是本發(fā)明第四步工作狀態(tài)示意圖；

圖14是本發(fā)明第五步工作狀態(tài)示意圖；

圖15是本發(fā)明第六步工作狀態(tài)示意圖；

圖16是本發(fā)明第七步工作狀態(tài)示意圖；

圖17是本發(fā)明第八步工作狀態(tài)示意圖；

圖18是本發(fā)明第九步工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

圖1中，鋼筋橫向步進(jìn)移送設(shè)備，包括底座1，在底座1上設(shè)置有前活鉗區(qū)2與后定鉗區(qū)3，前活鉗區(qū)2與后定鉗區(qū)3通過后定鉗區(qū)連接導(dǎo)軌機構(gòu)4連接，進(jìn)行相對的平移動作；

其中，所述前活鉗區(qū)2由前活鉗區(qū)夾鉗5、前活鉗區(qū)左右移動板6和前活鉗區(qū)上下移動板7組成，前活鉗區(qū)夾鉗5與前活鉗區(qū)上下移動板7固定連接，前活鉗區(qū)左右移動板6安裝在前活鉗區(qū)上下移動板7的背面與前活鉗區(qū)上下移動板7活動連接；

所述后定鉗區(qū)3由后定鉗區(qū)夾鉗裝置8和后定鉗區(qū)固定板9組成，后定鉗區(qū)夾鉗裝置8安裝在后定鉗區(qū)固定板9上，所述定鉗區(qū)夾鉗裝置8由后定鉗區(qū)夾鉗10和后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板11組成(參見圖2、圖3、圖4)。

后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板11上設(shè)置有斜槽14，后定鉗區(qū)夾鉗10嵌入斜槽14，后定鉗區(qū)夾鉗裝置8的后定鉗區(qū)夾鉗動力裝置12通過托舉后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板9沿斜槽14實現(xiàn)后定鉗夾鉗10的橫向夾緊與松開動作(參見圖5‐圖)。

后定鉗區(qū)夾鉗裝置8設(shè)置有1、2、3…n套，對應(yīng)的前活鉗區(qū)夾鉗5設(shè)置2、3、4…n+1套，后定鉗區(qū)夾鉗裝置8和前活鉗區(qū)夾鉗5橫向分布距離均相等。后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板9前后對稱兩片導(dǎo)板組成。

前活鉗區(qū)2與后定鉗區(qū)3之間的后定鉗區(qū)連接導(dǎo)軌機構(gòu)4通過橫向?qū)к夁B接；前活鉗區(qū)左右移動板6與前活鉗區(qū)上下移動板7之間通過縱向?qū)к夁B接；后定鉗區(qū)固定板9與后定鉗區(qū)夾鉗導(dǎo)板11之間通過縱向?qū)к夁B接；后定鉗夾鉗10與后定鉗固定板9之間通過橫向?qū)к夁B接。

前活鉗區(qū)夾鉗5通過前活鉗區(qū)夾鉗動力裝置(15)實現(xiàn)夾閉合松開動作。

前活鉗區(qū)2與后定鉗區(qū)3的動力裝置和夾鉗裝置為PLC控制，可以是氣動、液壓、電動形式。

圖9中，實際使用時，由兩臺橫向移送設(shè)備16和鋼筋托架17組成，兩臺橫向移送設(shè)備16對稱相對設(shè)置，鋼筋托架17位于橫向移送設(shè)備16之間，鋼筋19由鋼筋托架17放置于初始位置。鋼筋橫向步進(jìn)移送設(shè)備的控制方法，其特征是包括下列步驟：

步驟1、圖10中，鋼筋17置于初始位置圖，前活鉗區(qū)夾鉗5位于鋼筋下端，夾鉗呈開口狀態(tài)。然后由前活鉗區(qū)上下移動板7帶動前活鉗區(qū)夾鉗5進(jìn)行提升動作；

步驟2、前活鉗區(qū)夾鉗5提升到后定鉗區(qū)夾鉗10相平的位置后進(jìn)行夾緊動作(參見圖11)，圖12為圖11的局部剖視效果圖，然后前活鉗區(qū)夾鉗5夾緊鋼筋一起進(jìn)行提升動作，采用液壓方式。

步驟3：圖13中，前活鉗區(qū)夾鉗5夾緊鋼筋19一起托舉到最高位置，前活鉗區(qū)左右移動板6帶動前活鉗區(qū)夾鉗5和鋼筋一起進(jìn)行向左移送動作；

步驟4：圖14中，前活鉗區(qū)夾鉗5和鋼筋19一起向左方移送。然后由前活鉗區(qū)上下移動板7帶動前活鉗區(qū)夾鉗5和鋼筋進(jìn)行下落動作；

步驟5：圖15中，前活鉗區(qū)夾鉗5和鋼筋19下落到后定鉗區(qū)夾鉗10開口位置，后定鉗區(qū)夾鉗10夾緊鋼筋，然后前活鉗區(qū)夾鉗5松開鋼筋；圖16為圖15的局部剖視效果圖；

步驟6：圖17中，前活鉗區(qū)夾鉗5下落到最低位置，圖18中，前活鉗區(qū)夾鉗5右移到原始位置(即圖10位置)；

步驟7：重復(fù)步驟1至步驟6，直到鋼筋移送到目的位置。

本設(shè)備適用于不同長度的鋼筋橫向移送，也同時適用于其他任意截面通長形狀材料的步進(jìn)移送。