工具和用于利用工具的工具元件處理工件的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工具和一種用于利用工具的工具元件處理工件的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工設(shè)備如用于車(chē)輛、尤其機(jī)動(dòng)車(chē)、飛機(jī)等的生產(chǎn)線、裝置物件等等中經(jīng)常使用對(duì)工件進(jìn)行處理的工具。這樣的工具例如是鉚接工具或旋扭工具或鉆孔刀具、沖壓工具等。在此這樣的工具例如連接工件的兩端或者利用鉚釘或螺絲釘將兩個(gè)或多個(gè)工件彼此連接。或者利用所述工具在所述工件中鉆或沖孔。
[0003]在加工設(shè)備中進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，一方面，通常對(duì)每個(gè)要生產(chǎn)的物件而言，經(jīng)常反復(fù)執(zhí)行一個(gè)過(guò)程。另外，這里所使用的工具的耐用性要求的是，利用所述工具對(duì)所述工件進(jìn)行的處理要以預(yù)先確定的方式和方法執(zhí)行。
[0004]尤其在波普空心鉚釘機(jī)(Blindnietsetzgerjit)中在將鉚釘鉚在一個(gè)或多個(gè)工件上后要拆除芯棒，該芯棒必然被導(dǎo)出到芯棒容器中。這里例如有可能在每次鉚接過(guò)程后都將波普空心鉚釘機(jī)向后傾斜，以使所述被拆除的芯棒通過(guò)重力向后導(dǎo)入到芯棒容器中。如果所述波普空心鉚釘機(jī)在每次鉚接過(guò)程后不向后傾斜，波普空心鉚釘機(jī)中就會(huì)出現(xiàn)芯棒堵塞，由此所述波普空心鉚釘機(jī)失效并且必須被維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因而本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種工具和一種用于利用工具的工具元件處理工件的方法，利用所述工件和方法能夠解決此前描述的問(wèn)題。尤其應(yīng)該提供一種工具和一種用于利用工具的工具元件處理工件的方法，其中避免所述工具的失效并且提高所述工具的耐用性。
[0006]這一任務(wù)通過(guò)按照權(quán)利要求1所述的工具得到解決。
[0007]對(duì)所述工具的有利的進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在從屬權(quán)利要求中陳述。
[0008]利用所述工具使得對(duì)所述工具的有針對(duì)性的、尤其向下的傾斜和/或所述工具的在預(yù)先確定的方向上并以預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行探測(cè)成為可能。由此可以保證將從裝入所述工件中的鉚釘中拆除的芯棒安全地導(dǎo)出到芯棒容器中。同樣的，例如也可用于沖壓工具或其他工具中。在所述工具的使用者沒(méi)有注意到這一操作方法時(shí)阻止所述使用者開(kāi)始新的鉚接過(guò)程。由此所述工具保證，每個(gè)芯棒單獨(dú)被運(yùn)送進(jìn)芯棒容器中。因此能夠保險(xiǎn)地避免工具中的芯棒阻塞。
[0009]所述工具因此實(shí)現(xiàn)了避免由于所述工具中的芯棒阻塞所導(dǎo)致的所述工具的失效。由此避免由于所述工具中的芯棒阻塞而對(duì)所述工具進(jìn)行維修，由此總的來(lái)講將明顯改善此前描述的工具的耐用性。
[0010]所述任務(wù)此外通過(guò)按照權(quán)利要求10所述的用于利用工具的工具元件處理工件的方法來(lái)解決。
[0011 ] 所述方法實(shí)現(xiàn)此前所提到的關(guān)于所述工具的同樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明的其他可能的施行方案也包括對(duì)此前或此后針對(duì)所述實(shí)施例描述的特征或?qū)嵤┓绞降碾[含的結(jié)合。在這種情況中，專(zhuān)業(yè)人員也將單個(gè)方面作為對(duì)本發(fā)明的相應(yīng)的基本形式的改進(jìn)方案或者補(bǔ)充方案而進(jìn)行附加。
【附圖說(shuō)明】
[0013]接下來(lái)，參照所附的附圖并且借助于實(shí)施例來(lái)具體地描述本發(fā)明。圖示出:
圖1是具有按照第一實(shí)施例的工具的加工設(shè)備的簡(jiǎn)化視圖；
圖2是按照所述第一實(shí)施例的工具的簡(jiǎn)化視圖；和圖3是按照第二實(shí)施例的工具的簡(jiǎn)化視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1很示意性地示出用于加工物件2的加工設(shè)備I，其中工具10用于處理例如用于安置鉚釘5、尤其波普空心鉚釘?shù)墓ぜ?、4而被使用。所述工件3、4例如可以是作為物件2的車(chē)輛的車(chē)身部件，其中所述工件3、4與鉚釘5連接。此處所述工具10例如能夠連接所述工件3的兩端或者利用鉚釘5將工件3、4或其他未示出的工件相互連接。在這一實(shí)施例中所述工具10是鉚接工具并且尤其是波普空心鉚釘機(jī)。
[0015]所述工具10具有電流供應(yīng)部11、帶有功率電子裝置121的電流供應(yīng)接口 12、電線束13、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14、驅(qū)動(dòng)裝置15、變速器16尤其帶有錯(cuò)位的變速器、位移傳感器17、作為用于容納固定元件5、19的工具元件18的嘴件、具有用于所述固定元件5、19的區(qū)段19的穿孔的力傳感器20、具有用于所述固定元件5、19的所述區(qū)段19的穿孔的梯形或球形的回轉(zhuǎn)軸(Umlaufspindel) 21、容器22，該容器尤其是芯棒容器、控制裝置23和輸入裝置24。在所述控制裝置23上設(shè)置通信模塊231、檢測(cè)裝置232和顯示裝置233，如顯示器。
[0016]在控制裝置23中存儲(chǔ)用于預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234的值。所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234是以下轉(zhuǎn)角，即在利用所述工具元件18對(duì)所述工件3、4實(shí)施處理后，為了保證所述固定元件5、19的所述區(qū)段19運(yùn)動(dòng)進(jìn)入所述容器22中，所述工具10從它在鉚接過(guò)程、也就是在所述工具10的處理時(shí)的位置出發(fā)以所述轉(zhuǎn)角被布置在場(chǎng)地中。所述控制裝置23能夠?qū)嵤┳鳛榭刂齐娮友b置。所述檢測(cè)裝置232尤其被集成在所述控制裝置23中。
[0017]在所述工具10上所述電流供應(yīng)部11能夠經(jīng)由電源設(shè)備或利用電池、尤其不可充或可充電池(蓄電池)實(shí)現(xiàn)。在所述工具元件18中，在例如作為固定元件5、19的所述工具10上使用具有芯棒的鉚釘5。所述芯棒在安置鉚釘5之后，也就是利用所述工具元件18對(duì)所述工件3、4進(jìn)行處理后被拆除。
[0018]如此前已經(jīng)描述的，利用所述工具10尤其能夠?qū)ψ鳛槲锛?的車(chē)輛的車(chē)身部件進(jìn)行鉚接。為此具有所述鉚釘5的所述工具10盡量垂直安裝在所述工件3、4上，如圖1所示。此處所述工具10也可以從上、從下或從側(cè)面安裝在所述工件3、4上。
[0019]圖1中示出鉚接過(guò)程期間的狀態(tài)。所述具有置入的固定元件5、19的工具10與所述工件3、4垂直。在操作所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14時(shí)所述鉚釘5變形并且將所述工件3、4相互連接，其中所述固定元件5、19的另一區(qū)段19、所述芯棒從鉚釘5上被拆除，如此前所述。
[0020]為了保證所述從所述工具元件18上被拆除的芯棒能夠傳送到容器22中，所述力傳感器20和所述梯形的或球形的回轉(zhuǎn)軸21分別設(shè)計(jì)為具有所述穿孔。所述穿孔例如可以是鉆孔。
[0021]圖2示出，所述固定元件19的所述從所述鉚釘5上被拆除的區(qū)段在鉚接過(guò)程之后如何向所述容器22的方向運(yùn)動(dòng)。為此所述工具10在所述鉚接過(guò)程之后以轉(zhuǎn)角Wh繞預(yù)先確定的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此所述固定元件19的所述區(qū)段、所述芯棒能夠從所述工具元件18沿以附圖標(biāo)記25表示的箭頭的方向穿過(guò)所述力傳感器20和所述梯形或球形回轉(zhuǎn)軸21的穿孔滑脫進(jìn)入容器22。所述在圖2中示出的轉(zhuǎn)角Wh相當(dāng)于所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234，在此保證了所述固定元件19的所述區(qū)段、所述芯棒滑脫進(jìn)入容器22。
[0022]所述工具10的所述轉(zhuǎn)角Wh被所述檢測(cè)裝置232檢測(cè)，該檢測(cè)裝置例如是加速度傳感器。此處所述檢測(cè)裝置232檢測(cè)轉(zhuǎn)角WH，所述工具10以所述轉(zhuǎn)角被布置在場(chǎng)地中。
[0023]如果所述工具10在鉚接過(guò)程之后不以或只是部分以所述轉(zhuǎn)角Wh或者在其他方向上被安裝，所述由所述檢測(cè)裝置232檢測(cè)到的所述工具10的轉(zhuǎn)角Wh則偏離所述控制裝置23中存儲(chǔ)的所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234。因此所述控制裝置23評(píng)價(jià)得出，不允許進(jìn)行接下來(lái)的鉚接過(guò)程。也就是說(shuō)，即便在例如通過(guò)所述工具的使用者操作所述工具10的所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14時(shí)，也沒(méi)有出現(xiàn)利用所述工具10的鉚接過(guò)程。此外，如果所述工具10在對(duì)所述工件
3、4進(jìn)行處理后沒(méi)有以所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以利用所述顯示裝置233輸出警告、例如虛擬信號(hào)、聲音信號(hào)、所述工具10上的振動(dòng)等等。
[0024]此外可以由使用者借助所述輸入裝置24輸入其他的或變化的、預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234。所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234由此可以參數(shù)化并且不僅僅是出廠預(yù)先設(shè)定。而這里優(yōu)選，所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234具有一個(gè)這樣的值，使得所述固定元件5、19的所述區(qū)段19在利用所述工具10對(duì)所述工件3、4進(jìn)行處理后必然能夠滑脫進(jìn)入所述容器22中。為了允許進(jìn)行一個(gè)新的鉚接過(guò)程而不損壞所述工具10，所述工具10由此在對(duì)工件3、4進(jìn)行處理后一直以最佳轉(zhuǎn)角Wh布置在場(chǎng)地中。
[0025]因此所述工具10的所述必要的傾斜能夠被參數(shù)化，其中所述儀器在鉚接過(guò)程之間必須向下傾斜的最小轉(zhuǎn)角被設(shè)定。
[0026]由此利用所述工具10，準(zhǔn)確地說(shuō)，它的控制裝置23，如此進(jìn)行對(duì)所述檢測(cè)裝置的信號(hào)的評(píng)價(jià)，使得所述工具10在兩次鉚接過(guò)程之間必定一次向后傾斜。只有在所述工具10的上一次傾斜之后才允許進(jìn)行接下來(lái)的鉚接啟動(dòng)，以安全地導(dǎo)出所述芯棒或區(qū)段19。
[0027]圖3示出所述工具10的一個(gè)位置用于圖解所述工具10的第二實(shí)施例。如圖3所示，可能出現(xiàn)所述工具10在鉚接過(guò)程之后例如以轉(zhuǎn)角Wv向前轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)所述固定元件5、19的所述區(qū)段19在鉚接過(guò)程之后向箭頭26的方向從所述工具10的所述工具元件18中運(yùn)動(dòng)出去。這會(huì)導(dǎo)致，所述區(qū)段19、所述芯棒到達(dá)不了所述容器22，而是落到所述工具10旁邊。為了避免這個(gè)結(jié)果，在本實(shí)施例中將預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235存儲(chǔ)在所述控制裝置23中。所述預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235如此被選出，使得如圖3所示，阻止所述區(qū)段19、所述芯棒的滑脫。所述預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235具有比圖3所述的轉(zhuǎn)角Wv更小的值。
[0028]如果所述檢測(cè)裝置232在本實(shí)施例中在對(duì)工件3、4進(jìn)行處理后檢測(cè)到工具10的以預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而此前并未將所述固定元件19導(dǎo)出至所述容器22，則由所述控制裝置23向所述顯示裝置233發(fā)送信號(hào)。由此利用在工具10上的所述顯示裝置233顯示警告信號(hào)、例如虛擬信號(hào)、聲音信號(hào)、工具10上的振動(dòng)等等，以警告所述工具10的使用者。因而所述顯示裝置233顯示，所述工具10在對(duì)工件3、4進(jìn)行處理后是否以所述預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235轉(zhuǎn)動(dòng)，在此所述區(qū)段19在進(jìn)一步超過(guò)所述預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235時(shí)會(huì)從所述工具10中脫出。
[0029]因此所述工具10的使用者知曉，他必須將所述工具10向后傾斜，以阻止所述區(qū)段19或所述芯棒的可能的向前脫出。
[0030]所述預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235也能利用所述輸入裝置24被參數(shù)化。由此使用者也能任意選擇所述預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角235。
[0031]否則所述工具10按照本實(shí)施例實(shí)施，如所述第一實(shí)施例描述的那樣。
[0032]利用本實(shí)施例因而可以確定，何時(shí)在所述固定元件5、19的所述區(qū)段19的導(dǎo)出的方面輸出警告信號(hào)。由此并非在對(duì)一個(gè)或多個(gè)工件3、4進(jìn)行處理后的每次所述工具10向不同于向后的其他方向進(jìn)行微小的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)都在所述工具10上觸發(fā)警告信號(hào)。
[0033]所有此前描述的所述工具10和所述方法的設(shè)計(jì)都能單獨(dú)或以所有可能的組合方式來(lái)運(yùn)用。尤其所述此前描述的實(shí)施例的所有特征和/或功能都能任意組合也或者刪除。此外尤其能夠考慮下列變型方案。
[0034]在附圖中展示的部件是示意性地展示的，并且只要其此前描述的功能被保證，則能夠在準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)中偏離附圖中所展示的形式。
[0035]也可以在所述控制裝置23中或在另一個(gè)未展示的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)兩個(gè)以上的預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角234，235。這樣例如也可以建立多個(gè)級(jí)別，使用者按照所述級(jí)別被警告，以此保證所述芯棒或所述區(qū)段19既能從所述工具元件18中安全滑出也能進(jìn)入所述容器22。
[0036]而所述工具10也可以是一個(gè)其他的工具而不是鉚接工具，在所述其他的工具中在對(duì)所述工件3、4進(jìn)行處理后并且在工件3、4接下來(lái)的處理之前所述工具應(yīng)該從它在處理所述工件3、4時(shí)所在的位置被安裝到一個(gè)不同于在處理工件3、4時(shí)的其他的位置上。例如所述工具10也可以是沖壓工具等。
[0037]在按照所述第一實(shí)施例的所述工具10中所述顯示裝置233是可選的而不是絕對(duì)必需的。
[0038]所述輸入裝置24不是絕對(duì)必需的。所述輸入裝置24尤其也可以設(shè)置在一個(gè)中心位置中并且可以用于所述加工裝置I的很多工具。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工具(10)，其具有用于處理工件(3;3、4)的工具元件(18)，和用于評(píng)價(jià)由檢測(cè)裝置(233)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角(WH;WV，WH)的控制裝置(23)，在利用所述工具元件(18)對(duì)所述工件(3; 3、4)實(shí)施處理后，所述工具(10)以該轉(zhuǎn)角被布置在場(chǎng)地中，并且所述控制裝置(23)用于根據(jù)所述工具(10 )在對(duì)工件(3; 3、4 )進(jìn)行處理后是否以預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角(234 )布置在場(chǎng)地中允許進(jìn)行對(duì)所述工具(10)的控制。2.按照權(quán)利要求1所述的工具(10)，此外該工具具有用于容納被所述工具元件(18)保持的固定元件(5、19)的區(qū)段(19)的容器(22)，所述區(qū)段(19)根據(jù)利用所述工具元件(18)對(duì)所述工件(3;3、4)進(jìn)行的處理而產(chǎn)生，其中在對(duì)所述工件(3; 3、4)進(jìn)行處理后，所述工具(10)以所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角(234)在場(chǎng)地中的布置促使所述區(qū)段(19)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入所述容器(22)。3.按照權(quán)利要求1所述的工具(10)，此外所述工具具有用于利用所述工具元件(18)啟動(dòng)對(duì)所述工件(3; 3、4)的處理的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(14)，其中所述控制裝置(23)設(shè)計(jì)用于根據(jù)所述評(píng)價(jià)的結(jié)果允許進(jìn)行對(duì)所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(14)的操作。4.按照前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的工具(10)，此外該工具具有用于將所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角(234 ;235)參數(shù)化的輸入裝置(24)。5.按照前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的工具(10)，此外所述工具具有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)角(Wv，Wh)的檢測(cè)裝置(232)，以使所述工具(10)在對(duì)工件(3; 3、4)進(jìn)行處理后被轉(zhuǎn)動(dòng)，和/或此外所述工具具有用于顯示由所述檢測(cè)裝置(232)檢測(cè)到的值的顯示裝置(233)。6.按照權(quán)利要求5所述的工具(10)，其中所述檢測(cè)裝置(232)具有加速度傳感器。7.按照權(quán)利要求5所述的工具(10)，其中當(dāng)所述工具(10)在對(duì)工件(3;3、4)進(jìn)行處理后不以所述預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角(234)轉(zhuǎn)動(dòng)和/或所述工具(10)在對(duì)工件(3 ;3、4)進(jìn)行處理后以預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角(235)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述顯示裝置設(shè)計(jì)用于輸出警告，在此所述區(qū)段(19)在進(jìn)一步超過(guò)所述預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)角(235)時(shí)能夠從所述工具(10)中脫出。8.按照前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的工具(10)，其中所述工具(10)是鉚接工具，并且/或者其中所述工具元件(18)設(shè)計(jì)用于容納波普空心鉚釘芯棒。9.加工設(shè)備(I)，該加工設(shè)備用于加工由至少一個(gè)工件(3 ;3、4)形成的物件(2 )，該加工設(shè)備具有至少一個(gè)按照前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的工具(10)，其中所述工具(10)用于處理所述工件(3 ;3、4)。10.用于利用工具(10)的工具元件(18)對(duì)工件(3;3、4)進(jìn)行處理的方法，該方法具有如下步驟: 利用檢測(cè)裝置(18)檢測(cè)轉(zhuǎn)角(WH;WV，Wh);在利用所述工具元件(18)實(shí)施處理之后，所述工具(10)在對(duì)工件(3 ;3、4)進(jìn)行處理后以所述轉(zhuǎn)角(WH ;WV，WH)被布置在場(chǎng)地中；利用所述工具(10)的控制裝置(23)對(duì)由所述檢測(cè)裝置(232)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角(WH;WV，Wh)進(jìn)行評(píng)價(jià)；以及利用所述控制裝置(23)依據(jù)所述工具(10)在對(duì)所述工件(3 ;3、4)進(jìn)行處理后是否以預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角(234)被布置在場(chǎng)地中允許進(jìn)行對(duì)所述工具(10)的控制。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種工具（10）和一種用于利用工具（10）的工具元件（18）處理工件（3；3、4）的方法。所述工具（10）具有用于處理工件（3；3、4）的工具元件（18），和用于評(píng)價(jià)由檢測(cè)裝置（233）檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角（WH；WV，WH）的控制裝置（23），在利用所述工具元件（18）對(duì)所述工件（3；3、4）執(zhí)行處理后所述工具（10）以該轉(zhuǎn)角被布置在場(chǎng)地中，并且所述控制裝置還用于依據(jù)所述工具（10）在對(duì)所述工件（3；3、4）進(jìn)行處理后是否以預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角（234）被安裝在場(chǎng)地中來(lái)釋放對(duì)所述工具（10）的控制。
【IPC分類(lèi)】B21J15/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105710272
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510941867
【發(fā)明人】M.朱拉夫斯基, A.沙爾芬貝格
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