本發(fā)明涉及管件制備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種彎管設(shè)備。

背景技術(shù)：

空調(diào)產(chǎn)品上需要很多結(jié)構(gòu)小巧、形狀各異的彎管，現(xiàn)有技術(shù)中一般使用彎管機構(gòu)對直的管材進(jìn)行彎折以得到異型管。彎管機構(gòu)分為左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)，彎管機構(gòu)包括彎管組件和料夾，其中料夾將管材固定后，彎管組件對管材進(jìn)行彎折得到異型管。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)之間的距離較遠(yuǎn)，當(dāng)管材的兩端均需要彎折時，則管材在左彎機構(gòu)彎折后還需人工將其移動至右彎機構(gòu)進(jìn)行彎折，如此當(dāng)生產(chǎn)量較大時需要操作人員不停的移動管材，大大增加了勞動強度，且大大增加了人工成本。

綜上所述，如何有效地解決勞動強度較大且人工成本較高的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種彎管設(shè)備，該彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決勞動強度較大且人工成本較高的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種彎管設(shè)備，包括具有左彎管組件和左料夾的左彎機構(gòu)和具有右彎管組件和右料夾的右彎機構(gòu)，還包括：

支架，所述左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)并列的設(shè)置在所述支架上；

設(shè)置在所述支架上的移管機構(gòu)，且其位于所述左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)之間，所述移管機構(gòu)包括與所述支架相對固定的基體、設(shè)置在所述基體上且與其轉(zhuǎn)動連接的支撐體、一端與所述支撐體的頂部通過第一鉸接軸鉸接的第一支撐臂、一端與所述第一支撐臂的另一端通過第二鉸接軸鉸接的第二支撐臂和設(shè) 置在所述第二支撐臂的另一端的氣爪，所述氣爪能夠夾緊或者松開管材，其中所述支撐體能夠圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，還包括驅(qū)動所述第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度的第一電機和驅(qū)動所述第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度的第二電機。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述第一電機和第二電機均為伺服電機。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述左彎機構(gòu)還包括左直線導(dǎo)軌、與所述左直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的左絲桿和驅(qū)動所述左絲桿轉(zhuǎn)動的左電機，所述左料夾設(shè)置在所述左直線導(dǎo)軌上且其與所述左絲桿配合，所述左絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述左料夾沿著左直線導(dǎo)軌移動，所述左彎管組件固定在支架上且與所述左直線導(dǎo)軌的一端相對。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述左料夾包括與所述左直線導(dǎo)軌連接的左支撐板、固定在所述支撐板上的左氣缸和多個左夾爪，所述左氣缸能夠驅(qū)動所述多個所述左夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離，且多個所述左夾爪相互靠近時能夠?qū)⒐懿膴A住。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述右彎機構(gòu)還包括右直線導(dǎo)軌、與所述右直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的右絲桿和驅(qū)動所述右絲桿轉(zhuǎn)動的右電機，所述右料夾設(shè)置在所述右直線導(dǎo)軌上且其與所述右絲桿配合，所述右絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述右料夾沿著右直線導(dǎo)軌移動，所述右彎管組件固定在支架上且與所述右直線導(dǎo)軌的一端相對。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述右料夾包括與所述右直線導(dǎo)軌連接的右支撐板、固定在所述支撐板上的右氣缸和多個右夾爪，所述右氣缸能夠驅(qū)動所述多個所述右夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離，且所述右夾爪相互靠近時能夠?qū)⒐懿膴A住。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述移管機構(gòu)還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述第二支撐臂的另一端固定連接，另一端與氣爪固定連接。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述氣爪的數(shù)量為多個，且多個所述氣爪沿著垂直于所述第二鉸接軸的水平直線排布。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，還包括固定在所述支架上的基座，且所述基體固定在所述基座上。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述移管機構(gòu)設(shè)置在所述左彎管組件和右彎管組件之間。

本發(fā)明提供的彎管設(shè)備主要用于加工空調(diào)用異型管，其包括左彎機構(gòu)、右彎機構(gòu)、支架以及移管機構(gòu)。其中，左彎機構(gòu)包括左彎管組件和左料夾，右彎機構(gòu)包括右彎管組件和右料夾。并且，左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)并列的設(shè)置在支架上，即左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)平行設(shè)置，左彎管組件和右彎管組件相對設(shè)置，同時左料夾和右料夾相對設(shè)置。移管機構(gòu)也設(shè)置在支架上，并且移管機構(gòu)位于左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)之間。移管機構(gòu)包括基體、支撐體、第一支撐臂、第二支撐臂、氣爪、第一電機和第二電機。其中，基體與支架相對固定，即基體可以直接固定在支架上或者通過其它部件固定在支架上。支撐體設(shè)置在基體上且與基體轉(zhuǎn)動連接，并且支撐體能夠圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，即支撐體能夠相對于基體和支架沿著豎直軸轉(zhuǎn)動。第一支撐臂的一端與支撐體的頂部通過第一鉸接軸鉸接，第一支撐臂的另一端與第二支撐臂的一端通過第二鉸接軸鉸接，氣爪設(shè)置在第二支撐臂的另一端上，并且第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，第一鉸接軸和第二鉸接軸相互平行，如此第一支撐臂和第二支撐臂均可以在豎直面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動。第一電機能夠驅(qū)動第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度，即第一電機驅(qū)動第一支撐臂轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度后定位。第二電機能夠驅(qū)動第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度的第二電機，即第二電機驅(qū)動第二支撐臂轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度后定位。氣爪能夠夾緊或者松開管材。

應(yīng)用本發(fā)明提供的彎管設(shè)備時，可以先利用左彎機構(gòu)的左料夾夾持住管材的第一端，然后左彎機構(gòu)的左彎管組件對管材的第二端進(jìn)行彎折，左彎管組件彎折完畢后，驅(qū)動支撐體轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂和第二支撐臂帶動氣爪移動至管材處，驅(qū)動氣爪將管材夾住，然后左料夾松開管材。然后再驅(qū)動支撐體轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂 圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂和第二支撐臂帶動氣爪及其夾持的管材移動至右彎機構(gòu)處，然后右料夾夾持住管材的第二端氣爪松開，右彎管組件對管材的第一端進(jìn)行彎折，如此實現(xiàn)對管材的兩端均進(jìn)行彎折。當(dāng)然也可以先右彎機構(gòu)對管材進(jìn)行彎折，然后左彎機構(gòu)再對管材進(jìn)行彎折。中間移管機構(gòu)可以將管材從左彎機構(gòu)移動至右彎機構(gòu)或者從右彎機構(gòu)移動至左彎機構(gòu)，避免了人工進(jìn)行移管，降低了勞動強度，相應(yīng)的大大降低了人工成本，且提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的彎管設(shè)備的俯視圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的彎管設(shè)備的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的移管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的左料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1-圖5中：

A-左彎管組件、B-移管機構(gòu)、b1-基座、b2-基體、b3-支撐體、b4-第一支撐臂、b5-第二支撐臂、b6-連接桿、b7-氣爪、C-左料夾、c1-左氣缸、c2-左支撐板、c3-左套筒、c4-左夾爪、D-右料夾、E-右彎管組件、1-左直線導(dǎo)軌、2-左絲桿、3-左電機、4-支架、5-右電機、6-右絲桿、7-右直線導(dǎo)軌、8-管材。

具體實施方式

本發(fā)明的目的在于提供一種彎管設(shè)備，該彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決勞動強度較大且人工成本較高的問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-圖5，本發(fā)明實施例提供的彎管設(shè)備主要用于加工空調(diào)用異型管，其包括左彎機構(gòu)、右彎機構(gòu)、支架4以及移管機構(gòu)B。其中，左彎機構(gòu)包括左彎管組件A和左料夾C，右彎機構(gòu)包括右彎管組件E和右料夾D。并且，左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)并列的設(shè)置在支架4上，即左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)平行設(shè)置，左彎管組件A和右彎管組件E相對設(shè)置，同時左料夾C和右料夾D相對設(shè)置。移管機構(gòu)B也設(shè)置在支架4上，并且移管機構(gòu)B位于左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)之間。移管機構(gòu)B包括基體b2、支撐體b3、第一支撐臂b4、第二支撐臂b5、氣爪b7、第一電機和第二電機。其中，基體b2與支架4相對固定，即基體b2可以直接固定在支架4上或者通過其它部件固定在支架4上。支撐體b3設(shè)置在基體b2上且與基體b2轉(zhuǎn)動連接，并且支撐體b3能夠圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，即支撐體b3能夠相對于基體b2和支架4沿著豎直軸轉(zhuǎn)動。第一支撐臂b4的一端與支撐體b3的頂部通過第一鉸接軸鉸接，第一支撐臂b4的另一端與第二支撐臂b5的一端通過第二鉸接軸鉸接，氣爪b7設(shè)置在第二支撐臂b5的另一端上，并且第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，第一鉸接軸和第二鉸接軸相互平行，如此第一支撐臂b4和第二支撐臂b5均可以在豎直面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動。第一電機能夠驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度，即第一電機驅(qū)動第一支撐臂b4轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度后定位。第二電機能夠驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度的第二電機，即第二電機驅(qū)動第二支撐臂b5轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度后定位。氣爪b7能夠夾緊或者松開管材8。

上述移管機構(gòu)B中，由于支撐體b3與基體b2轉(zhuǎn)動連接，故支撐體b3可以帶動第一支撐臂b4、第二支撐臂b5以及氣爪b7轉(zhuǎn)動，支撐體b3帶動第一支撐臂b4、第二支撐臂b5以及氣爪b7轉(zhuǎn)動至合適位置時，然后通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂b5圍 繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7移動，直至將氣爪b7移動至管材8處，然后驅(qū)動氣爪b7抓住管材8即可。氣爪b7抓住管材8后，支撐體b3再次轉(zhuǎn)動至合適位置后，再通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7及其抓住的管材8移動至左彎機構(gòu)或右彎機構(gòu)處，左料夾C或右料夾D夾住管材8后，氣爪b7便可松開管材8。其中第一電機驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，如此可以實現(xiàn)氣爪b7的高度的調(diào)整以及前后的調(diào)整。

應(yīng)用本發(fā)明實施例提供的彎管設(shè)備時，可以先利用左彎機構(gòu)的左料夾C夾持住管材8的第一端，然后左彎機構(gòu)的左彎管組件A對管材8的第二端進(jìn)行彎折，左彎管組件A彎折完畢后，驅(qū)動支撐體b3轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7移動至管材8處，驅(qū)動氣爪b7將管材8夾住，然后左料夾C松開管材8。然后再驅(qū)動支撐體b3轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7及其夾持的管材8移動至右彎機構(gòu)處，然后右料夾D夾持住管材8的第二端氣爪b7松開，右彎管組件E對管材8的第一端進(jìn)行彎折，如此實現(xiàn)對管材8的兩端均進(jìn)行彎折。當(dāng)然也可以先右彎機構(gòu)對管材8進(jìn)行彎折，然后左彎機構(gòu)再對管材8進(jìn)行彎折。中間移管機構(gòu)B可以將管材8從左彎機構(gòu)移動至右彎機構(gòu)或者從右彎機構(gòu)移動至左彎機構(gòu)，避免了人工進(jìn)行移管，降低了勞動強度，相應(yīng)的大大降低了人工成本，且提高了生產(chǎn)效率。

為了便于控制第一支撐臂b4和第二支撐臂b5的轉(zhuǎn)動角度，其中第一電機和第二電機可以均為伺服電機，如此伺服電機轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一支撐臂b4和第二支撐臂b5的定位。當(dāng)然，第一電機和第二電機還可以均為步進(jìn)電機，在此不作限定。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，其中左彎機構(gòu)還可以包括左直線導(dǎo)軌1、左絲桿2和左電機3，其中左絲桿2和左直線導(dǎo)軌1相互平行設(shè)置，左電機3能夠驅(qū)動左絲桿2轉(zhuǎn)動，并且左料夾C設(shè)置在左直線導(dǎo)軌1上即左料夾C與左直線導(dǎo)軌1滑動配合，且左料夾C與左絲桿2螺紋配合，左電機3驅(qū)動左絲桿2轉(zhuǎn)動時，左料夾C沿著左絲桿2移動進(jìn)而實現(xiàn)左料夾C沿著左直線導(dǎo)軌1移動。其中，左彎管組件A固定在支架4上且與所述左直線導(dǎo)軌1的一端相對。如此實現(xiàn)了左料夾C可以沿著左直線導(dǎo)軌1滑動進(jìn)而實現(xiàn)靠近或者遠(yuǎn)離左彎管組件A，即可以實現(xiàn)加工不同型號長度的異型管，大大增強了該彎管設(shè)備的通用性。其中，左電機3可以為伺服電機或者步進(jìn)電機。左直線導(dǎo)軌1可以包括相互平行的兩根單軌，左料夾C設(shè)置在兩根單軌上且與單軌滑動配合。

進(jìn)一步地，左料夾C可以包括與左直線導(dǎo)軌1連接的左支撐板c2、固定在支撐板上的左氣缸c1和多個左夾爪c4，即左支撐板c2與左直線導(dǎo)軌1連接且滑動配合，左氣缸c1能夠驅(qū)動多個左夾爪c4相互靠近或遠(yuǎn)離，并且多個左夾爪c4相互靠近時能夠?qū)⒐懿?夾住，即多個左夾爪c4沿著管材8的周向分布，相互靠近時多個左夾爪c4均與管材8接觸并將其夾住。另外，左料夾C還可以包括左套筒c3，并且左套筒c3的與多個左夾爪c4連接的端部為圓錐端，多個左夾爪c4的內(nèi)壁也為錐面，如此圓錐段的退后和前進(jìn)頂著多個左夾爪c4相互靠近或者遠(yuǎn)離。當(dāng)然，左料夾C還可以為其它結(jié)構(gòu)，比如包括直線電機和多個夾持臂，在此不作限定。

同樣地，右彎機構(gòu)還可以包括右直線導(dǎo)軌7、右絲桿6和右電機5，其中右絲桿6和右直線導(dǎo)軌7相互平行設(shè)置，右電機5能夠驅(qū)動右絲桿6轉(zhuǎn)動，并且右料夾D設(shè)置在右直線導(dǎo)軌7上即右料夾D與右直線導(dǎo)軌7滑動配合，且右料夾D與右絲桿6螺紋配合，右電機5驅(qū)動右絲桿6轉(zhuǎn)動時，右料夾D沿著右絲桿6移動進(jìn)而實現(xiàn)右料夾D沿著右直線導(dǎo)軌7移動。其中，右彎管組件E固定在支架4上且與右直線導(dǎo)軌7的一端相對。如此實現(xiàn)了右料夾D可以沿著右直線導(dǎo)軌7滑動進(jìn)而實現(xiàn)靠近或者遠(yuǎn)離右彎管組件E，即可以實現(xiàn)加工不同型號長度的異型管，大大增強了該彎管設(shè)備的通用性。其中，右電機5可以為伺服電機或者步進(jìn)電 機。右直線導(dǎo)軌7可以包括相互平行的兩根單軌，右料夾D設(shè)置在兩根單軌上且與單軌滑動配合。

左直線導(dǎo)軌1和右直線導(dǎo)軌7相互平行設(shè)置，左彎管組件A和右彎管組件E相對設(shè)置。

同樣地，右料夾D可以包括與右直線導(dǎo)軌7連接的右支撐板、固定在支撐板上的右氣缸和多個右夾爪，即右支撐板與右直線導(dǎo)軌7連接且滑動配合，右氣缸能夠驅(qū)動多個右夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離，并且多個右夾爪相互靠近時能夠?qū)⒐懿?夾住，即多個右夾爪沿著管材8的周向分布，相互靠近時多個右夾爪均與管材8接觸并將其夾住。另外，右料夾D還可以包括右套筒，并且右套筒的與多個右夾爪連接的端部為圓錐端，多個右夾爪的內(nèi)壁也為錐面，如此圓錐段的退后和前進(jìn)頂著多個右夾爪相互靠近或者遠(yuǎn)離。當(dāng)然，右料夾D還可以為其它結(jié)構(gòu)，比如包括直線電機和多個夾持臂，在此不作限定。

另外，移管機構(gòu)B還可以包括連接桿b6，并且連接桿b6的一端與第二支撐臂b5的另一端固定連接，即連接管的一端與第二支撐臂b5非與第一支撐臂b4連接的端部連接，連接桿b6的另一端與氣爪b7固定連接。氣爪b7通過連接桿b6與第二支撐臂b5固定連接。連接桿b6可以為長度可調(diào)的伸縮桿，以此更加便于調(diào)節(jié)氣爪b7的高度。

為了更加穩(wěn)定的夾持管材8，氣爪b7的數(shù)量可以為多個，且多個氣爪b7沿著垂直于第二鉸接軸的水平直線排布，如此多個氣爪b7共同夾持住管材8時管材8的長度沿著垂直于第二鉸接軸的水平直線。

為了增加移管機構(gòu)B的高度，還可以包括固定在支架4上的基座b1，并且基體b2固定在基座b1上，即基體b2、支撐體b3、第一支撐臂b4和第二支撐臂b5均位于基座b1上。

具體地，移管機構(gòu)B可以設(shè)置在左彎管組件A和右彎管組件E之間，如此支撐體b3轉(zhuǎn)動時，可以帶動第一支撐臂b4和第二支撐臂b5從左彎管組件A處轉(zhuǎn)動至右彎管組件E處或者反向轉(zhuǎn)動，更加便于移管。當(dāng)然，移管機構(gòu)B也可以設(shè)置在左料夾C和右料夾D之間，在此不作限定。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。