本發(fā)明涉及冷矯直機(jī)萬向軸運(yùn)動檢測與控制的技術(shù)，尤其是指一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置及方法。

背景技術(shù)：

在鋼鐵生產(chǎn)中，冷矯直機(jī)用于對在加工中的鋼板進(jìn)行矯直操作，從而使鋼板變得平整，以滿足出廠需要。厚板(5M)冷矯直機(jī)的主要作用是對大規(guī)格高強(qiáng)度的鋼板進(jìn)行矯直，因此，矯直力和扭矩都比一般冷矯直機(jī)有明顯增強(qiáng)，主傳動功率提高了130％，相應(yīng)的，與矯直輥連接的萬向軸(如圖1所示的萬向軸3)的強(qiáng)度和硬度要適應(yīng)新的要求。如果超過此極限值，則會造成不可預(yù)期的后果。在生產(chǎn)實(shí)踐中也發(fā)生過此類冷矯直機(jī)的萬向軸斷裂的惡性事故，造成較長時間的停機(jī)。對于生產(chǎn)印度管線鋼來說，這種大扭矩的情況會經(jīng)常發(fā)生，雖然通過模型優(yōu)化可以適當(dāng)降低一些萬向軸的輸出力矩，但是大力矯直的情況還是難以避免，批量的高強(qiáng)鋼矯直，帶來較長時間的高力矩作用，導(dǎo)致萬向軸產(chǎn)生疲勞損傷，往往在還未達(dá)到最高扭矩報警位就發(fā)生了斷裂事故，嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)秩序，并事發(fā)后還需一筆昂貴的搶修費(fèi)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置及一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)方法，能夠使矯直機(jī)在對厚板進(jìn)行大力矩矯直的情況下，減少或避免矯直機(jī)的萬向軸損壞的現(xiàn)象發(fā)生。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置，其由力矩檢測系統(tǒng)，運(yùn)行檢測系統(tǒng)，PLC控制器，主傳動控制系統(tǒng)及報警系統(tǒng)組成；

所述力矩檢測系統(tǒng)是檢測冷矯直機(jī)主傳動萬向軸運(yùn)行時輸出力矩信號的系統(tǒng)，輸出萬向軸力矩信號，其包含在主傳動中主電機(jī)的變頻器控制系統(tǒng)內(nèi)；

所述運(yùn)行檢測系統(tǒng)是檢測冷矯直機(jī)主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號的系統(tǒng)，其輸出主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號，所述主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號包括輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號及萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號，所述運(yùn)行檢測系統(tǒng)包含輸出軸限位檢測器，輸出軸限位感應(yīng)塊，萬向軸限位檢測器及萬向軸限位感應(yīng)塊；所述輸出軸限位感應(yīng)塊和輸出軸限位檢測器匹配使用，使輸出軸限位檢測器輸出輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號；所述萬向軸限位感應(yīng)塊和萬向軸限位檢測器匹配使用，使萬向軸限位檢測器輸出萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號；

所述PLC控制器是接收力矩檢測系統(tǒng)與運(yùn)行檢測系統(tǒng)的輸出信號并對該兩信號進(jìn)行實(shí)時判斷及處理后輸出實(shí)時控制信號的控制器；

所述主傳動控制系統(tǒng)配置在電氣操作室內(nèi)，是控制冷矯直機(jī)主傳動運(yùn)行的系統(tǒng)，其輸入端連接到PLC控制器的輸出端，接收PLC控制器的實(shí)時控制信號；

所述報警系統(tǒng)是對PLC控制器處理結(jié)果判定冷矯直機(jī)主傳動萬向軸發(fā)生故障時進(jìn)行報警的設(shè)備，安裝在電氣操作室內(nèi)，其輸入端與PLC控制器的輸出端連接，其輸出端連接到主傳動控制系統(tǒng)的冷矯操作顯示器。

所述輸出軸限位感應(yīng)塊和輸出軸限位檢測器匹配使用，使輸出軸限位檢測器輸出輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號的具體結(jié)構(gòu)為：

所述輸出軸限位檢測器采用電感式接近開關(guān)，安裝在主電機(jī)齒輪箱的輸出軸一側(cè)的傳動側(cè)，其檢測頭面向主電機(jī)輸出軸，該電感式接近開關(guān)采用型號為西門子PXI400的PNP型常開式電感式接近開關(guān)，其為直徑5mm的圓柱形結(jié)構(gòu)；

所述輸出軸限位感應(yīng)塊是鐵塊，焊接在主電機(jī)輸出軸上，并在主電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)到輸出軸限位感應(yīng)塊與輸出軸限位檢測器的檢測頭最接近時存在一個感應(yīng)距離，該感應(yīng)距離為1.5CM，主電機(jī)輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，使輸出軸限位檢測器輸出一個表示主電機(jī)輸出軸運(yùn)行的脈沖電信號。

所述萬向軸限位感應(yīng)塊和萬向軸限位檢測器匹配使用，使萬向軸限位檢測器輸出萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號的具體結(jié)構(gòu)為：

所述萬向軸限位檢測器采用電感式接近開關(guān)，安裝在主電機(jī)齒輪箱有輸出軸的一側(cè)的輥?zhàn)觽?cè)，其檢測頭面向與主電機(jī)輸出軸連接的萬向軸上，萬向軸另一端連接矯直輥，該電感式接近開關(guān)采用型號為西門子PXI400的PNP型常開式電感式接近開關(guān)，其為直徑5mm的圓柱形結(jié)構(gòu)；

所述萬向軸限位感應(yīng)塊是鐵塊，焊接在萬向軸上，并在萬向軸旋轉(zhuǎn)到萬向軸限位感應(yīng)塊與萬向軸限位檢測器的檢測頭最接近時存在一個感應(yīng)距離，本實(shí)施例的感應(yīng)距離為1.5CM，萬向軸每旋轉(zhuǎn)一周，使萬向軸限位檢測器輸出一個表示萬向軸運(yùn)行的脈沖電信號。

所述報警系統(tǒng)的輸出端還與一個安裝在電氣操作室內(nèi)的紅色閃爍燈連接。

本發(fā)明的另一目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種使用上述冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置進(jìn)行冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)方法，其特征在于包含以下步驟：

S1，利用力矩檢測系統(tǒng)檢測冷矯直機(jī)主傳動萬向軸運(yùn)行時的輸出力矩，得到萬向軸力矩信號；

S2，利用運(yùn)行檢測系統(tǒng)檢測冷矯直機(jī)主傳動的運(yùn)行狀態(tài)，得到主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號，所述主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號包含輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號及萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號，該步驟具體包含：

S21，利用輸出軸限位檢測器及輸出軸限位感應(yīng)塊檢測主電機(jī)輸出軸的運(yùn)行狀態(tài)，得到所述輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號；

S22，利用萬向軸限位檢測器及萬向軸限位感應(yīng)塊檢測萬向軸的運(yùn)行狀態(tài)，得到所述萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號；

S3，將步驟S1與S2測得的萬向軸輸出力矩信號及主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號輸入到PLC控制器，進(jìn)行邏輯判斷及處理，該步驟具體包含：

S31，PLC控制器對輸入的主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯判斷及處理，如果判斷結(jié)果主傳動運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生故障，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，使冷矯操作顯示器的操作畫面上進(jìn)行故障顯示，同時PLC控制器向主傳動控制系統(tǒng)發(fā)出停止主傳動運(yùn)轉(zhuǎn)信號，主傳動停止運(yùn)行，排除故障后重新從步驟S1開始上述過程；

S32，PLC控制器對輸入的萬向軸力矩信號進(jìn)行邏輯判斷及處理，如果判斷結(jié)果萬向軸力矩超過設(shè)定的力矩上限值時稱為出現(xiàn)大力矩，此時PLC控制器控制主電機(jī)速度降低，使其轉(zhuǎn)速變慢，如果還出現(xiàn)大力矩，表示發(fā)生故障，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，使冷矯操作顯示器的操作畫面上進(jìn)行故障顯示，同時觸發(fā)冷矯直機(jī)設(shè)備的快開保護(hù)功能，使矯直輥?zhàn)詣犹?，脫離鋼板接 觸，排除故障后繼續(xù)該步驟。

S311，PLC控制器對輸入的輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯判斷及處理：主電機(jī)輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，PLC控制器將接收一個輸出軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示主電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)正常，如果在主電機(jī)輸出軸規(guī)定旋轉(zhuǎn)5次的時間內(nèi)PLC控制器判定未接收到一個輸出軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示主電機(jī)輸出軸發(fā)生故障，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，由報警系統(tǒng)對主傳動控制系統(tǒng)的冷矯操作顯示器的操作畫面上進(jìn)行故障顯示，同時PLC控制器向主傳動控制系統(tǒng)發(fā)出停止主傳動運(yùn)轉(zhuǎn)信號，由主傳動控制系統(tǒng)控制主傳動停止運(yùn)行，報警后檢查主電機(jī)輸出軸狀態(tài)，待主電機(jī)輸出軸正常后恢復(fù)生產(chǎn)，重新從步驟S1開始上述過程；

S312，PLC控制器對輸入的萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯判斷及處理：萬向軸每旋轉(zhuǎn)一周，PLC控制器將接收一個萬向軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示萬向軸旋轉(zhuǎn)正常，如果在萬向軸規(guī)定旋轉(zhuǎn)5次的時間內(nèi)PLC控制器判定未接收到一個萬向軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示萬向軸發(fā)生故障，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，由報警系統(tǒng)進(jìn)行操作畫面的故障顯示，同時PLC控制器向主傳動控制系統(tǒng)發(fā)出停止主傳動運(yùn)轉(zhuǎn)信號，由主傳動控制系統(tǒng)控制主傳動停止運(yùn)行，報警檢查萬向軸狀態(tài)，待萬向軸正常后恢復(fù)生產(chǎn)，重新從步驟S1開始上述過程。

所述步驟S32具體包含：

在PLC控制器內(nèi)設(shè)置萬向軸力矩輸出的上限值，如果判斷結(jié)果萬向軸力矩超過設(shè)定的力矩上限值時稱為出現(xiàn)大力矩，PLC調(diào)整主電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的參考值，并將此信號發(fā)送主傳動控制系統(tǒng)，控制主電機(jī)速度降低，使其轉(zhuǎn)速變慢，如果大力矩一直保持的話，在超過5S后就觸發(fā)冷矯直機(jī)設(shè)備的快開保護(hù)功能，使矯直輥?zhàn)詣犹?，脫離鋼板接觸，并檢查現(xiàn)場狀態(tài)，消除現(xiàn)場引起大力矩的故障，繼續(xù)本步驟，如果現(xiàn)場無異常，繼續(xù)出現(xiàn)大力矩，表示該鋼板不能矯直或者需要模型優(yōu)化，此時需停止主傳動運(yùn)行，進(jìn)行相應(yīng)處理。

所述報警系統(tǒng)在故障發(fā)生時還發(fā)出紅色閃爍燈閃爍信號。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置及方法是一種對厚板進(jìn)行大力矩矯直的矯直機(jī)的主傳動萬向軸進(jìn)行保護(hù)的自動控制技術(shù)，克服了現(xiàn)有矯直機(jī)萬向軸設(shè)備保護(hù)中存在的缺陷。本發(fā)明能夠使矯直機(jī)在對厚板進(jìn)行大力矩矯直的 情況下，減少或避免矯直機(jī)中萬向軸損壞的現(xiàn)象發(fā)生，保證了萬向軸的安全運(yùn)行，保證了其能夠長期在強(qiáng)震動，高負(fù)荷的狀態(tài)下正常工作，同時又避免了矯直機(jī)惡性事故的發(fā)生，保證了整個矯直機(jī)械設(shè)備能夠正常穩(wěn)定的運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)成本。本裝置在試驗(yàn)階段未發(fā)生過斷軸故障，使用效果很好。

為進(jìn)一步說明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置中運(yùn)行檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例的附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

參見圖2，本發(fā)明的冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置，由力矩檢測系統(tǒng)101，運(yùn)行檢測系統(tǒng)102，PLC控制器103，主傳動控制系統(tǒng)104及報警系統(tǒng)105組成。

所述力矩檢測系統(tǒng)101是檢測冷矯直機(jī)主傳動萬向軸運(yùn)行時輸出力矩信號的系統(tǒng)，其輸出萬向軸力矩信號，由于本發(fā)明主傳動中主電機(jī)的運(yùn)行是由變頻器進(jìn)行變頻控制，而在變頻器內(nèi)有電流環(huán)控制和速度環(huán)控制，力矩的檢測是通過主電機(jī)電流大小進(jìn)行換算得到的，因此，本發(fā)明所述力矩檢測系統(tǒng)101包含在主傳動中主電機(jī)的變頻器控制系統(tǒng)內(nèi)。

所述運(yùn)行檢測系統(tǒng)102是檢測冷矯直機(jī)主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號的系統(tǒng)，其輸出主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號，所述主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號包括輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號及萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號，參見圖1，運(yùn)行檢測系統(tǒng)102包含輸出軸限位檢測器4，輸出軸限位感應(yīng)塊41，萬向軸限位檢測器5及萬向軸限位感應(yīng)塊51；

所述輸出軸限位檢測器4采用電感式接近開關(guān)，安裝在主電機(jī)齒輪箱1的輸出軸一側(cè)的傳動側(cè)，其檢測頭面向主電機(jī)輸出軸2，該電感式接近開關(guān)是用于非接觸檢測金屬物體的一種檢測器，本實(shí)施例使用的是型號為西門子PXI400的 電感式接近開關(guān)，其為圓柱形結(jié)構(gòu)，直徑為5mm，此類接近開關(guān)分為PNP型(常開式，無感應(yīng)物體不吸合)和NPN型(常閉式，無感應(yīng)物體吸合)，本實(shí)施例采用的是PNP型常開式3線制接近開關(guān)，有1個常開觸點(diǎn)，工作電壓是10～30VDC，工作電流達(dá)200mA。

所述輸出軸限位感應(yīng)塊41是鐵塊，焊接在主電機(jī)輸出軸2上，并在主電機(jī)輸出軸2旋轉(zhuǎn)到輸出軸限位感應(yīng)塊41與輸出軸限位檢測器4的檢測頭最接近時存在一個感應(yīng)距離，本實(shí)施例的感應(yīng)距離為1.5CM；輸出軸限位感應(yīng)塊41和輸出軸限位檢測器4匹配使用，使輸出軸限位檢測器4輸出輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號：當(dāng)主電機(jī)輸出軸2旋轉(zhuǎn)一周，輸出軸限位感應(yīng)塊41感應(yīng)塊會使輸出軸限位檢測器4感應(yīng)一次，輸出軸限位檢測器4輸出一個脈沖信號(即，當(dāng)輸出軸限位感應(yīng)塊41與輸出軸限位檢測器4在1.5CM內(nèi)，常開式接近開關(guān)吸合，輸出軸限位檢測器4的輸出從0變?yōu)?，當(dāng)二者超過1.5CM，則常開式接近開關(guān)斷開，輸出軸限位檢測器4的輸出從1變?yōu)?，此吸合時間很短，因此，主電機(jī)輸出軸2每旋轉(zhuǎn)一周，使輸出軸限位檢測器4輸出一個表示主電機(jī)輸出軸2運(yùn)行的脈沖電信號)，然后通過ET200站輸入到PLC系統(tǒng)內(nèi)。

所述萬向軸限位檢測器5采用與輸出軸限位檢測器4相同的電感式接近開關(guān)，安裝在主電機(jī)齒輪箱1有輸出軸的一側(cè)的輥?zhàn)觽?cè)，其檢測頭面向與主電機(jī)輸出軸2連接的萬向軸3上，所述萬向軸3一端連接主電機(jī)輸出軸2，另一端連接矯直輥；

所述萬向軸限位感應(yīng)塊51采用與輸出軸限位感應(yīng)塊41同樣的鐵塊，焊接在萬向軸3上，并在萬向軸3旋轉(zhuǎn)到萬向軸限位感應(yīng)塊51與向軸限位檢測器5的檢測頭最接近時存在一個感應(yīng)距離，本實(shí)施例的感應(yīng)距離為1.5CM；與上述輸出軸限位感應(yīng)塊41和輸出軸限位檢測器4匹配使用同樣，萬向軸限位感應(yīng)塊51和萬向軸限位檢測器5也是匹配使用，使萬向軸限位檢測器5輸出萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號：當(dāng)萬向軸3每旋轉(zhuǎn)一周，使萬向軸限位檢測器5輸出一個表示萬向軸3運(yùn)行的脈沖電信號。

所述PLC控制器103是接收力矩檢測系統(tǒng)101與運(yùn)行檢測系統(tǒng)102的輸出信號并對該兩信號進(jìn)行實(shí)時判斷及處理后輸出實(shí)時控制信號的控制器。

所述主傳動控制系統(tǒng)104配置在電氣操作室內(nèi)，是控制冷矯直機(jī)主傳動運(yùn) 行的系統(tǒng)，本發(fā)明中，主傳動控制系統(tǒng)104的輸入端連接到PLC控制器103的輸出端，接收PLC控制器103的實(shí)時控制信號。

所述報警系統(tǒng)105是對PLC控制器103處理結(jié)果判定冷矯直機(jī)主傳動萬向軸發(fā)生故障時進(jìn)行報警的設(shè)備，安裝在電氣操作室內(nèi)，其輸入端與PLC控制器103的輸出端連接，其輸出端連接到主傳動控制系統(tǒng)104的冷矯操作顯示器(未圖示，其顯示冷矯操作狀態(tài)的畫面，操作人員需經(jīng)常操作此畫面，因此可及時發(fā)現(xiàn)冷矯直機(jī)主傳動萬向軸的故障顯示)，同時其輸出端還與一個安裝在電氣操作室內(nèi)的紅色閃爍燈連接，發(fā)生故障時可以進(jìn)一步提醒操作人員注意。

利用上述冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置進(jìn)行冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)方法包含以下步驟：

S1，利用力矩檢測系統(tǒng)檢測冷矯直機(jī)主傳動萬向軸運(yùn)行時的輸出力矩，得到萬向軸力矩信號；

S2，利用運(yùn)行檢測系統(tǒng)檢測冷矯直機(jī)主傳動的運(yùn)行狀態(tài)，得到主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號，所述主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號包含輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號及萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號，該步驟具體包含：

S21，利用輸出軸限位檢測器及輸出軸限位感應(yīng)塊檢測主電機(jī)輸出軸的運(yùn)行狀態(tài)，得到所述輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號；

S22，利用萬向軸限位檢測器及萬向軸限位感應(yīng)塊檢測萬向軸的運(yùn)行狀態(tài)，得到所述萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號；

S3，將步驟S1與S2測得的萬向軸輸出力矩信號及主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號輸入到PLC控制器，進(jìn)行邏輯判斷及處理，該步驟具體包含：

S31，PLC控制器對輸入的主傳動運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯判斷及處理，如果判斷結(jié)果主傳動運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生故障，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，使冷矯操作顯示器的操作畫面上進(jìn)行故障顯示，同時PLC控制器向主傳動控制系統(tǒng)發(fā)出停止主傳動運(yùn)轉(zhuǎn)信號，主傳動停止運(yùn)行，排除故障后重新從步驟S1開始上述過程；

S311，PLC控制器對輸入的輸出軸運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯判斷及處理：主電機(jī)輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，PLC控制器將接收一個輸出軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示主電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)正常，如果在主電機(jī)輸出軸規(guī)定旋轉(zhuǎn)5次的時間內(nèi)PLC控制 器判定未接收到一個輸出軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示主電機(jī)輸出軸沒有正常工作，發(fā)生故障，存在危險，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，由報警系統(tǒng)進(jìn)行操作畫面的故障顯示及紅色閃爍燈閃爍報警信號，同時PLC控制器向主傳動控制系統(tǒng)發(fā)出停止主傳動運(yùn)轉(zhuǎn)信號，由主傳動控制系統(tǒng)控制主傳動停止運(yùn)行，報警后需要人工現(xiàn)場檢查主電機(jī)輸出軸狀態(tài)，待主電機(jī)輸出軸正常后恢復(fù)生產(chǎn)，重新從步驟S1開始上述過程；

S312，PLC控制器對輸入的萬向軸運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯判斷及處理：萬向軸每旋轉(zhuǎn)一周，PLC控制器將接收一個萬向軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示萬向軸旋轉(zhuǎn)正常，如果在萬向軸規(guī)定旋轉(zhuǎn)5次的時間內(nèi)PLC控制器判定未接收到一個萬向軸旋轉(zhuǎn)的脈沖信號，表示萬向軸沒有正常工作，發(fā)生故障，存在危險，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，由報警系統(tǒng)進(jìn)行操作畫面的故障顯示及紅色閃爍燈閃爍報警信號，同時PLC控制器向主傳動控制系統(tǒng)發(fā)出停止主傳動運(yùn)轉(zhuǎn)信號，由主傳動控制系統(tǒng)控制主傳動停止運(yùn)行，報警后需要人工現(xiàn)場檢查萬向軸狀態(tài)，待萬向軸正常后恢復(fù)生產(chǎn)，重新從步驟S1開始上述過程；

S32，PLC控制器對輸入的萬向軸力矩信號進(jìn)行邏輯判斷及處理，如果判斷結(jié)果萬向軸力矩超過設(shè)定的力矩上限值時稱為出現(xiàn)大力矩，此時PLC控制器控制主電機(jī)速度降低，使其轉(zhuǎn)速變慢，如果還出現(xiàn)大力矩，表示發(fā)生故障，PLC控制器向報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號，使冷矯操作顯示器的操作畫面上進(jìn)行故障顯示，同時觸發(fā)冷矯直機(jī)設(shè)備的快開保護(hù)功能，使矯直輥?zhàn)詣犹撾x鋼板接觸，排除故障后繼續(xù)該步驟，該步驟具體指：

PLC控制器對輸入的萬向軸力矩信號進(jìn)行邏輯判斷及處理，在PLC控制器內(nèi)設(shè)置萬向軸力矩輸出的上限值，到達(dá)這個上限值(出現(xiàn)大力矩)則不允許再加大萬向軸力矩輸出，需改用降低萬向軸旋轉(zhuǎn)速度來彌補(bǔ)(在PLC程序內(nèi)實(shí)現(xiàn)，如果出現(xiàn)大力矩，PLC調(diào)整主電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的參考值，并將此此信號發(fā)送主傳動控制系統(tǒng)，控制主電機(jī)速度降低，使其轉(zhuǎn)速變慢，達(dá)到萬向軸旋轉(zhuǎn)速度下降的目的)，即：即使負(fù)載需要繼續(xù)增加萬向軸力矩，通過閉環(huán)控制使其不再增加(出現(xiàn)此種情況，PLC進(jìn)入到恒力矩控制模式，使力矩不再增加)，如果大力矩一直保持的話，在超過一定時間(5S)后就觸發(fā)冷矯直機(jī)設(shè)備的快開保護(hù)功能(實(shí)現(xiàn)該功能的設(shè)備是現(xiàn)有技術(shù)，是針對冷矯直機(jī)設(shè)備保護(hù)而開發(fā)的一套設(shè)備， 其使矯直輥輥縫快速抬升，脫離和鋼板的接觸，達(dá)到快速釋放力的作用)，矯直輥?zhàn)詣犹?，脫離鋼板接觸，從而避免了因扭矩過大而導(dǎo)致萬向軸損壞的現(xiàn)象發(fā)生，大大降低了矯直機(jī)的故障率，在啟動冷矯直機(jī)設(shè)備的快開保護(hù)功能后，操作人員檢查現(xiàn)場狀態(tài)，消除現(xiàn)場引起大力矩的故障，繼續(xù)本步驟，如果現(xiàn)場無異常，那么矯直此鋼板出現(xiàn)如此大的力矩，說明該鋼板不能矯直或者需要模型優(yōu)化，此時需停止主傳動運(yùn)行，進(jìn)行相應(yīng)處理。

本發(fā)明的實(shí)施從功能上彌補(bǔ)了現(xiàn)有矯直機(jī)萬向軸保護(hù)裝置存在的缺陷，保證了其能夠長期工作在強(qiáng)震動，高負(fù)荷狀態(tài)下的正常運(yùn)行，同時又避免了矯直機(jī)惡性事故的發(fā)生，以保證生產(chǎn)正常穩(wěn)定的運(yùn)行。

綜上所述，本發(fā)明的冷矯直機(jī)萬向軸安全保護(hù)裝置，可在冷矯直機(jī)對鋼板進(jìn)行矯直時，實(shí)時檢測萬向軸的運(yùn)行是否出現(xiàn)異常，當(dāng)矯直力矩達(dá)到一定值時，保護(hù)功能投入，從而避免了因較大力矩而使矯直機(jī)矯直萬向軸損壞的現(xiàn)象發(fā)生，大大降低了冷矯直機(jī)的故障率。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明的目的，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。