本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊機(jī)，尤其是一種不銹鋼環(huán)焊縫自動(dòng)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

不銹鋼管廣泛的運(yùn)用于設(shè)備制造、輸送氣體、液水工程建設(shè)等。眾所周知，受不銹鋼材料特性的影響，不銹鋼鋼管的延展性較差，只能通過焊接的方法進(jìn)行延展，現(xiàn)有的焊接方法有兩種，一種是手工焊接，特點(diǎn)是效率低下，焊接不均勻，合格率低；還有一種是采用不銹鋼環(huán)焊縫焊機(jī)焊接，這種方式焊接效率得到提高，但是裝夾后需要人工調(diào)整，裝夾定位不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種裝夾定位方便，進(jìn)一步提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的不銹鋼環(huán)焊縫自動(dòng)焊機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種不銹鋼環(huán)焊縫自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架、管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、壓緊裝置和焊槍，焊槍與機(jī)架固定連接，所述管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸座、蝸桿座、蝸桿和蝸輪，所述軸座與機(jī)架固定連接，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均與各自的軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端均裝有蝸輪，蝸桿座與機(jī)架固定連接，蝸桿與蝸桿座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并與電機(jī)傳動(dòng)連接，且蝸桿與兩個(gè)蝸輪嚙合，壓緊裝置包括安裝架、壓緊氣缸、壓塊和壓塊滾軸，安裝架與機(jī)架固定連接，壓緊氣缸與安裝架裝連，壓塊與壓緊氣缸的輸出桿下端固定連接，壓塊滾軸與壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

還包括退芯裝置，退芯裝置包括退芯氣缸、氣缸座、芯棒軸、芯棒、緊固件、調(diào)節(jié)螺栓和擋塊，氣缸座和擋塊與機(jī)架固定連接，退芯氣缸的缸體位于氣缸座內(nèi)，并與氣缸座滑移連接，芯棒軸與退芯氣缸的輸出桿固定連接，芯棒套裝在芯棒軸上，并通過緊固件與芯棒軸緊固，調(diào)節(jié)螺栓與氣缸座螺紋連接，并與退芯氣缸的缸體裝連。

所述壓緊裝置具有三個(gè)，且其中兩個(gè)壓緊裝置位于焊槍的兩側(cè)，另一個(gè)壓緊裝置位于機(jī)架的一側(cè)。

所述機(jī)架的外圍具有防護(hù)框架。

所述管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位于焊槍處還套裝有銅套。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸 通過電機(jī)帶動(dòng)蝸桿和蝸輪實(shí)現(xiàn)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。不銹鋼管只要放置在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，不銹鋼管的外壁與兩根傳動(dòng)軸同時(shí)接觸，再通過壓緊裝置的壓緊氣缸帶動(dòng)壓塊下降，使得壓塊上的壓塊滾軸與不銹鋼管外壁相抵，就能對不銹鋼管進(jìn)行裝夾定位。而且兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸能帶動(dòng)不銹鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍就能對轉(zhuǎn)動(dòng)的不銹鋼管進(jìn)行環(huán)焊縫焊接，裝夾定位方便，自然就提高了焊接效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是圖1中管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置俯視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖1中退芯裝置剖視圖；

圖5是圖1中壓緊裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參見圖1、2、3、4、5所示，一種不銹鋼環(huán)焊縫自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架1、管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、壓緊裝置3和焊槍4，焊槍4與機(jī)架1固定連接，所述管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2包括電機(jī)2-1，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2、軸座2-3、蝸桿座2-4、蝸桿2-5和蝸輪2-6，所述軸座2-3與機(jī)架1固定連接，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2的兩端均與各自的軸座2-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2的一端均裝有蝸輪2-6，蝸桿座2-4與機(jī)架1固定連接，蝸桿2-5與蝸桿座2-4轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并與電機(jī)2-1傳動(dòng)連接，且蝸桿2-5與兩個(gè)蝸輪2-6嚙合，壓緊裝置3包括安裝架3-1、壓緊氣缸3-2、壓塊3-3和壓塊滾軸3-4，安裝架3-1與機(jī)架1固定連接，壓緊氣缸3-2與安裝架3-1裝連，壓塊3-3與壓緊氣缸3-2的輸出桿下端固定連接，壓塊滾軸3-4與壓塊3-3轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

參見圖4所示，為了方便將焊接完成后的不銹鋼管退出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，還包括退芯裝置5，退芯裝置5包括退芯氣缸5-1、氣缸座5-2、芯棒軸5-3、芯棒5-4、緊固件5-5、調(diào)節(jié)螺栓5-6和擋塊5-7，氣缸座5-2和擋塊5-5與機(jī)架1固定連接，退芯氣缸5-1的缸體位于氣缸座5-2內(nèi)，并與氣缸座5-2滑移連接，芯棒軸5-3與退芯氣缸5-1的輸出桿固定連接，芯棒5-4套裝在芯棒軸5-3上，并通過緊固件5-5與芯棒軸5-3緊固，調(diào)節(jié)螺栓5-6與氣缸座5-2螺紋連接，并與退芯氣缸5-1的缸體裝連。調(diào)節(jié)螺栓5-6可以微調(diào)退芯氣缸5-1的上下位置，在退芯時(shí)，方便調(diào)整芯棒5-4與不銹鋼管同軸，能夠順利退芯.擋塊5-7可以擋住不銹鋼管，對不銹鋼管進(jìn)行限位。在焊接 完成后，壓緊裝置3的壓緊氣缸3-2抬起，退芯氣缸5-1帶動(dòng)芯棒軸5-3伸出，將不銹鋼管退出焊槍位置，方便操作人員收集，不會(huì)造成燙傷等現(xiàn)象發(fā)生。

參見圖1所示，所述壓緊裝置3具有三個(gè)，且其中兩個(gè)壓緊裝置3位于焊槍4的兩側(cè)，另一個(gè)壓緊裝置3位于機(jī)架1的一側(cè)，三個(gè)壓緊裝置3能夠同步啟動(dòng)，將位于兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2上的不銹鋼管壓緊限位，使不銹鋼管在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，提高焊接質(zhì)量，另一個(gè)壓緊裝置3壓住不銹鋼管的端部，適合加長型不銹鋼管的焊接。

參見圖1所示，焊槍4在工作時(shí)會(huì)釋放飛濺的焊渣，容易燙傷操作人員，在所述機(jī)架1的外圍設(shè)置防護(hù)框架1-1很好的保護(hù)了操作人員的安全。

參加圖2所示，所述管件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2的位于焊槍4處還套裝有銅套6，焊槍4的焊接溫度高，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2長時(shí)間處于高溫下會(huì)降低轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2的使用壽命，銅套6位于焊槍4處，能很好的延長兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2的使用壽命。

參見圖1、2、3、4、5所示，本發(fā)明使用時(shí)，將兩根需要環(huán)焊縫焊接的不銹鋼管放置在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2之間位置，且其中一根套裝在退芯裝置5的芯棒5-4上，并與擋塊5-7相抵，方便退芯。并且調(diào)整焊槍4，使焊槍4正對兩根不銹鋼管的連接處，啟動(dòng)三個(gè)壓緊裝置3，使得壓緊裝置3的壓塊3-3壓住各自的不銹鋼管，而壓塊滾軸3-4與不銹鋼管外壁滾動(dòng)配合。啟動(dòng)電機(jī)2-1，電機(jī)2-1帶動(dòng)蝸桿2-5轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2-5同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-2上的蝸輪2-6轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)兩根傳動(dòng)軸2-2同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸2-2帶動(dòng)不銹鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍4對兩根不銹鋼管的連接處進(jìn)行焊接，焊接完成后，啟動(dòng)退芯裝置5的退芯氣缸5-1，退芯氣缸5-1帶動(dòng)芯棒軸5-3伸出，將不銹鋼管推出焊槍位置，操作人員移動(dòng)焊接好的不銹鋼管。本發(fā)明不銹鋼管在裝夾固定時(shí)方便可靠，提高了焊接效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。