一種具有滑臺的波紋板機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有滑臺的波紋板機器人，它包括兩個相互平行的導軌（1）、減速箱（2）、伺服電機（3）和滑塊（4），兩個導軌（1）的側(cè)壁上均設置有齒條（5），兩個齒條（5）對稱設置且兩個齒條（5）相對立，滑塊（4）安裝在兩個導軌（1）之間，所述的減速箱（2）和伺服電機（3）均設置在滑塊（4）的頂部，滑塊（4）的底部轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有中心齒輪（6），伺服電機（3）的輸出端與減速箱（2）的輸入端連接，減速箱（2）的輸出端與中心齒輪（6）的轉(zhuǎn)軸連接，中心齒輪（6）與兩個齒條（5）嚙合。本實用新型的有益效果是：具有結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、運輸方便、能實現(xiàn)較長波紋板焊接的特點。
【專利說明】一種具有滑臺的波紋板機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于焊接波紋板的機器人的【技術領域】，特別是一種具有滑臺的波紋板機器人。

【背景技術】
[0002]波紋板是具有波浪形狀的板材，垂直的焊接在鋼板上后抗壓強度增大、抗彎強度增大，可運用到橋梁工程等領域。由于焊縫是呈波紋狀的，因此，需要使用波紋板機器人，波紋板機器人由六自由度的機器人手臂、滑臺、清洗站和冷卻水箱組成，機器人手臂上設置有焊槍，機器人手臂設置在滑臺上，從而使焊槍能夠做直線運動，又由于機器人手臂是具有六自由度的，因此，能一次性完成長度為50m以上的波紋板的焊接。
[0003]目前，所使用的滑臺主要有絲桿螺母副驅(qū)動機器人手臂做直線運動，由于波紋板的焊接長度一般大于40m，則需要至少等長度的絲桿螺母副，而較長的絲桿螺母副價格昂貴，制造困難，同時又給搬運帶來了困難，因此，現(xiàn)有的滑臺很難推廣使用。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、運輸方便、能實現(xiàn)較長波紋板焊接的具有滑臺的波紋板機器人。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種具有滑臺的波紋板機器人，它包括兩個相互平行的導軌、減速箱、伺服電機和滑塊，所述的兩個導軌的側(cè)壁上均設置有齒條，兩個齒條對稱設置且兩個齒條相對立，所述的滑塊安裝在兩個導軌之間，所述的減速箱和伺服電機均設置在滑塊的頂部，滑塊的底部轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有中心齒輪，伺服電機的輸出端與減速箱的輸入端連接，減速箱的輸出端與中心齒輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述的中心齒輪與兩個齒條嚙合。
[0006]所述的減速箱由機箱、主動錐齒輪和從動錐齒輪組成，主動錐齒輪和從動錐齒輪均設置在機箱內(nèi)，主動錐齒輪與伺服電機連接，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合且從動錐齒輪與中心齒輪連接。
[0007]它還包括控制器，所述的控制器與伺服電機連接。
[0008]本實用新型具有以下優(yōu)點:(1)本實用新型的齒條的長度可根據(jù)需要任意拼接，從而能夠輔助長度為40m以上的波紋板焊接，此外，當運輸時可將齒條拆分成多節(jié)，具有運輸方便的特點。(2)本實用新型的滑塊安裝在兩個導軌之間，滑塊的底部轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有中心齒輪，中心齒輪與兩個齒條嚙合，因此，通過中心齒輪的轉(zhuǎn)動帶動滑塊在導軌上滑動，從而使安裝在滑塊上的機器人手臂做平穩(wěn)的直線運動，且具有承載能力大的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0010]圖2為本實用新型的左視圖；
[0011]圖中，1-導軌，2-減速箱，3-伺服電機，4-滑塊，5-齒條，6-中心齒輪。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0013]如圖1和圖2所示，一種具有滑臺的波紋板機器人，它包括兩個相互平行的導軌1、減速箱2、伺服電機3和滑塊4，所述的兩個導軌I的側(cè)壁上均設置有齒條5，兩個齒條5對稱設置且兩個齒條5相對立。如圖1和圖2所示，滑塊4安裝在兩個導軌I之間，所述的減速箱2和伺服電機3均設置在滑塊4的頂部，滑塊4的底部轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有中心齒輪6，伺服電機3的輸出端與減速箱2的輸入端連接，減速箱2的輸出端與中心齒輪6的轉(zhuǎn)軸連接，所述的中心齒輪6與兩個齒條5嚙合，中心齒輪6的轉(zhuǎn)動使滑塊4沿導軌I方向移動，而齒條5的長度可根據(jù)需要任意拼接，當運輸時可將齒條拆分成多節(jié)，具有運輸方便的特點。
[0014]所述的減速箱2由機箱、主動錐齒輪和從動錐齒輪組成，主動錐齒輪和從動錐齒輪均設置在機箱內(nèi)，主動錐齒輪與伺服電機3連接，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合且從動錐齒輪與中心齒輪6連接。它還包括控制器，所述的控制器與伺服電機3連接，工人可通過控制器控制伺服電機3的啟動或關閉。
[0015]本實用新型的工作過程如下:通過控制器控制伺服電機3轉(zhuǎn)動，伺服電機3的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速箱2減速后帶動中心齒輪6轉(zhuǎn)動，中心齒輪6在兩個齒條5之間移動，從而帶動滑塊4在導軌I上平穩(wěn)的移動，控制伺服電機3反轉(zhuǎn)后，可使滑塊4方向移動。
[0016]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種具有滑臺的波紋板機器人，其特征在于:它包括兩個相互平行的導軌(I)、減速箱(2)、伺服電機(3)和滑塊(4)，所述的兩個導軌(I)的側(cè)壁上均設置有齒條(5)，兩個齒條(5)對稱設置且兩個齒條(5)相對立，所述的滑塊(4)安裝在兩個導軌(I)之間，所述的減速箱(2)和伺服電機(3)均設置在滑塊(4)的頂部，滑塊(4)的底部轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有中心齒輪(6 )，伺服電機(3 )的輸出端與減速箱(2 )的輸入端連接，減速箱(2 )的輸出端與中心齒輪(6)的轉(zhuǎn)軸連接，所述的中心齒輪(6)與兩個齒條(5)嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有滑臺的波紋板機器人，其特征在于:所述的減速箱(2)由機箱、主動錐齒輪和從動錐齒輪組成，主動錐齒輪和從動錐齒輪均設置在機箱內(nèi)，主動錐齒輪與伺服電機(3)連接，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合且從動錐齒輪與中心齒輪(6)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有滑臺的波紋板機器人，其特征在于:它還包括控制器，所述的控制器與伺服電機(3)連接。
【文檔編號】B23K37/02GK204248274SQ201420722899
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權日:2014年11月27日
【發(fā)明者】吳啟貴 申請人:成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設備有限公司