鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，包括支撐臺(tái)、設(shè)于支撐臺(tái)上且可沿支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人和用于運(yùn)送鍵盤中軸的上料裝置，及用于壓合鍵盤中軸的壓合裝置；機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有抓取鍵盤中軸并將其嵌入鍵盤底板內(nèi)的夾具結(jié)構(gòu)，夾具結(jié)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端連接的聯(lián)接座，及設(shè)于聯(lián)接座下端且可沿聯(lián)接座軸線方向移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸和設(shè)于滑臺(tái)氣缸活動(dòng)端的手指氣缸；手指氣缸的下端設(shè)有抓取鍵盤中軸的夾頭，手指氣缸控制夾頭的開和閉。它的優(yōu)點(diǎn)是提高了鍵盤中軸安裝的工作效率和質(zhì)量，減少了安裝成本。
【專利說明】鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鍵盤中軸安裝結(jié)構(gòu)，尤其是一種鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多廠商在生產(chǎn)鍵盤時(shí)，大多采用單一安裝方式，這種安裝方式需要大量的人工成本，安裝效率低下，同時(shí)鍵盤中軸安裝不夠牢固。為此發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，減少了大量的人工成本，提高了安裝效率和質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0005]一種鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，包括支撐臺(tái)、設(shè)于支撐臺(tái)上且可沿支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人和用于運(yùn)送鍵盤中軸的上料裝置，及用于壓合鍵盤中軸的壓合裝置；機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有抓取鍵盤中軸并將其嵌入鍵盤底板內(nèi)的夾具結(jié)構(gòu)，夾具結(jié)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端連接的聯(lián)接座，及設(shè)于聯(lián)接座下端且可沿聯(lián)接座軸線方向移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸和設(shè)于滑臺(tái)氣缸活動(dòng)端的手指氣缸；手指氣缸的下端設(shè)有抓取鍵盤中軸的夾頭，手指氣缸控制夾頭的開和閉；回轉(zhuǎn)臺(tái)上表面設(shè)有用于固定鍵盤底板的鍵盤底板治具，在回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)過程中，鍵盤底板治具依次對(duì)應(yīng)有鍵盤工位，鍵盤工位依次包括上料工位、安裝工位和壓合工位，安裝工位與機(jī)器人對(duì)應(yīng)，壓合工位與壓合裝置對(duì)應(yīng)。
[0006]一種優(yōu)選方案是壓合裝置包括固定于支撐臺(tái)上的機(jī)架、與機(jī)架固定連接的下壓氣缸和與下壓氣缸的活動(dòng)端固定連接的壓板。
[0007]一種優(yōu)選方案是壓合裝置還包括用于支撐回轉(zhuǎn)臺(tái)的頂升氣缸，頂升氣缸位于回轉(zhuǎn)臺(tái)下方，且與壓板正對(duì)應(yīng)。
[0008]一種優(yōu)選方案是安裝工位為2個(gè)；上料裝置和機(jī)器人的數(shù)量分別為2個(gè)，且2個(gè)上料裝置位于支撐臺(tái)相鄰的兩側(cè)，每個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)上料裝置。
[0009]一種優(yōu)選方案是鍵盤底板治具均勻分布于回轉(zhuǎn)臺(tái)表面，上料工位、2個(gè)安裝工位和壓合工位對(duì)應(yīng)相應(yīng)的鍵盤底板治。
[0010]一種優(yōu)選方案是上料裝置包括兩個(gè)振動(dòng)上料器，兩個(gè)振動(dòng)上料器位于機(jī)器人的兩側(cè)；振動(dòng)上料器的內(nèi)側(cè)設(shè)有螺旋的鍵盤中軸運(yùn)送軌道，鍵盤中軸運(yùn)送軌道的出口處設(shè)有鍵盤中軸定位槽。
[0011]一種優(yōu)選方案是上料裝置還包括用于固定2個(gè)鍵盤中軸定位槽的定位支架。
[0012]一種優(yōu)選方案是夾具結(jié)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸為2個(gè)。
[0013]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:兩臺(tái)機(jī)器人分別對(duì)旋轉(zhuǎn)過來鍵盤底板同時(shí)作業(yè)，各個(gè)機(jī)器人作業(yè)互不影響，提高了工作效率；在壓板和頂升氣缸的作用下，使得鍵盤底板內(nèi)的鍵盤中軸按壓時(shí)受力均勻；同時(shí)兩臺(tái)機(jī)器人和壓合裝置位于回轉(zhuǎn)臺(tái)四周，節(jié)省設(shè)了備占用的空間。
[0014]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0016]圖2是圖1中A的放大圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型中夾具結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型中鍵盤壓合時(shí)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1至圖4所示，一種鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，包括支撐臺(tái)40、設(shè)于支撐臺(tái)40上且可沿支撐臺(tái)40旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)30，機(jī)器人10和用于運(yùn)送鍵盤中軸204的上料裝置20，及用于壓合鍵盤中軸204的壓合裝置50?；剞D(zhuǎn)臺(tái)30上表面設(shè)有固定鍵盤底板302的鍵盤工位，機(jī)器人10的活動(dòng)端設(shè)有抓取鍵盤中軸204并將其嵌入鍵盤底板302內(nèi)的夾具結(jié)構(gòu)60，夾具結(jié)構(gòu)60包括與機(jī)器人10連接的聯(lián)接座601，及設(shè)于聯(lián)接座601下端且可沿聯(lián)接座601軸線方向移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸602和設(shè)于滑臺(tái)氣缸602活動(dòng)端的手指氣缸603，手指氣缸603的下端設(shè)有抓取鍵盤204中軸的夾頭604，手指氣缸603控制夾頭604的開和閉。回轉(zhuǎn)臺(tái)30上表面設(shè)有用于固定鍵盤底板302的鍵盤底板治具，在回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)過程中，鍵盤底板治具依次對(duì)應(yīng)有鍵盤工位，鍵盤工位依次包括上料工位301、安裝工位303和壓合工位305，安裝工位與機(jī)器人10對(duì)應(yīng)，壓合工位305與壓合裝置50對(duì)應(yīng)。
[0021]機(jī)器人10包括第一旋轉(zhuǎn)臂101、第二旋轉(zhuǎn)臂102和第三旋轉(zhuǎn)臂103，機(jī)器人10可在六個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人10控制夾具結(jié)構(gòu)60從上料裝置20內(nèi)抓取鍵盤中軸204，并將鍵盤中軸204嵌入鍵盤底板302內(nèi)，裝有鍵盤中軸204的鍵盤底板302隨回轉(zhuǎn)臺(tái)30 —起旋轉(zhuǎn)至壓合裝置50的正下方，壓合裝置50將鍵盤中軸204壓入鍵盤底板302內(nèi)并固定。
[0022]壓合裝置50包括固定于支撐臺(tái)40上的機(jī)架502、與機(jī)架502固定連接的下壓氣缸501和與下壓氣缸501的活動(dòng)端固定連接的壓板503。壓合裝置50還包括用于支撐回轉(zhuǎn)臺(tái)30的頂升氣缸504，頂升氣缸504位于回轉(zhuǎn)臺(tái)30下方，且與壓板503對(duì)應(yīng)，當(dāng)裝有鍵盤中軸204的鍵盤底板302轉(zhuǎn)至壓合裝置50的正下方時(shí)，下壓氣缸501推動(dòng)壓板503將鍵盤中軸204和回轉(zhuǎn)臺(tái)30往下壓，頂升氣缸504支撐著回轉(zhuǎn)臺(tái)30，使得鍵盤中軸204和回轉(zhuǎn)臺(tái)30受力平衡。
[0023]本實(shí)施例中，鍵盤底板治具均勻分布于回轉(zhuǎn)臺(tái)30表面，上料工位301、2個(gè)安裝工位和壓合工位305對(duì)應(yīng)相應(yīng)的鍵盤底板治。上料裝置20和機(jī)器人10的數(shù)量分別為2個(gè)，且2個(gè)上料裝置20位于支撐臺(tái)40相鄰的兩側(cè)，每個(gè)機(jī)器人10對(duì)應(yīng)每個(gè)上料裝置20。壓合裝置50與上料裝置20相鄰。上料裝置20包括兩個(gè)對(duì)稱的振動(dòng)上料器201，振動(dòng)上料器201的內(nèi)側(cè)設(shè)有螺旋的鍵盤中軸204運(yùn)送軌道202，鍵盤中軸204運(yùn)送軌道202的出口處設(shè)有鍵盤中軸定位槽203。上料裝置20還包括用于固定2個(gè)鍵盤中軸定位槽203的定位支架205。鍵盤中軸204運(yùn)送到中軸鍵盤中軸定位槽203內(nèi)，夾具結(jié)構(gòu)60將鍵盤中軸204移動(dòng)至鍵盤底板302內(nèi)。機(jī)器人10位于兩個(gè)振動(dòng)上料器201之間，夾具結(jié)構(gòu)60包括2個(gè)滑臺(tái)氣缸602和手指氣缸603，滑臺(tái)氣缸602與手指氣缸603固定連接，滑臺(tái)氣缸602控制手指氣缸603沿聯(lián)接座601軸線方向移動(dòng)，手指氣缸603下端設(shè)有夾頭604，用于控制夾頭604的開和閉，因此機(jī)器人10可控制夾頭604抓取鍵盤中軸204，并將其固定于鍵盤底板302內(nèi)。每個(gè)手指氣缸603上的夾頭604可同時(shí)或分別抓取鍵盤中軸204，提高了工作效率和靈活度。
[0024]本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)臺(tái)30沿支撐臺(tái)40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，(為了便于描述，把2個(gè)安裝工位分為第一安裝工位和第二安裝工位。上料工位301、第一安裝工位303、第二安裝工位304和壓合工位305依次均布在回轉(zhuǎn)臺(tái)30四周，即相鄰兩個(gè)部件之間的夾角為90度)下面描述一下本實(shí)用新型的工作步驟:
[0025]第一步，通過人工或其它機(jī)械手將鍵盤底板302放置于上料工位301 (在回轉(zhuǎn)臺(tái)上均勻設(shè)置有四個(gè)用于固定鍵盤底板的鍵盤底板治具)，安裝完之后，回轉(zhuǎn)臺(tái)30旋轉(zhuǎn)90度；
[0026]第二步，鍵盤底板位于第一安裝工位，第一安裝工位的機(jī)器人10開始將鍵盤中軸204安裝于位于第一安裝工位的鍵盤底板302內(nèi)(第一部分的鍵盤中軸)，第一安裝工位內(nèi)的鍵盤底板302安裝了部分鍵盤中軸204之后，回轉(zhuǎn)臺(tái)30繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度；
[0027]第三步，鍵盤底板302在第二安裝工位304，第二安裝工位304對(duì)應(yīng)的機(jī)器人10開始將鍵盤中軸204安裝至位于第二安裝工位302的鍵盤底板302內(nèi)(第二部分的中軸)；位于第二安裝工位內(nèi)的鍵盤底板302內(nèi)的鍵盤中軸204安裝完成后，回轉(zhuǎn)臺(tái)30繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度；
[0028]第四步，此時(shí)，完成了全部鍵盤中軸204插入的鍵盤底板302旋轉(zhuǎn)至壓合裝置50的正下方，壓板503在下壓氣缸501地帶動(dòng)下往下壓，頂升氣缸504支撐著回轉(zhuǎn)臺(tái)30，使得回轉(zhuǎn)臺(tái)30和鍵盤底板302內(nèi)的鍵盤中軸204在按壓的過程中受力均勻，按壓完成，回轉(zhuǎn)臺(tái)30繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度；
[0029]壓合完成的鍵盤底板302從壓合工位305旋轉(zhuǎn)至上料工位301，操作人員或機(jī)械手從上料工位301將已安裝好鍵盤中軸204的鍵盤底板302取出，同時(shí)再放一個(gè)新的鍵盤底板302至上料工位301的鍵盤底板治具內(nèi)，進(jìn)入下一個(gè)安裝循環(huán)。
[0030]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是兩臺(tái)機(jī)器人分別對(duì)旋轉(zhuǎn)過來的鍵盤底板302同時(shí)作業(yè)，各個(gè)機(jī)器人作業(yè)互不影響，提高了工作效率；同時(shí)在壓板503和頂升氣缸504的作用下，使得鍵盤底板302內(nèi)的鍵盤中軸204按壓時(shí)受力均勻。
[0031]以上是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，包括支撐臺(tái)、設(shè)于支撐臺(tái)上且可沿支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人和用于運(yùn)送鍵盤中軸的上料裝置，及用于壓合鍵盤中軸的壓合裝置；所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有抓取鍵盤中軸并將其嵌入鍵盤底板內(nèi)的夾具結(jié)構(gòu)，所述夾具結(jié)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端連接的聯(lián)接座，及設(shè)于聯(lián)接座下端且可沿聯(lián)接座軸線方向移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸和設(shè)于滑臺(tái)氣缸活動(dòng)端的手指氣缸；所述手指氣缸的下端設(shè)有抓取鍵盤中軸的夾頭，所述手指氣缸控制所述夾頭的開和閉；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上表面設(shè)有用于固定鍵盤底板的鍵盤底板治具，在回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)過程中，鍵盤底板治具依次對(duì)應(yīng)有鍵盤工位，所述鍵盤工位依次包括上料工位、安裝工位和壓合工位，所述安裝工位與所述機(jī)器人對(duì)應(yīng)，所述壓合工位與所述壓合裝置對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，所述壓合裝置包括固定于支撐臺(tái)上的機(jī)架、與機(jī)架固定連接的下壓氣缸和與下壓氣缸的活動(dòng)端固定連接的壓板。
3.如權(quán)利要求2所述的鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，所述壓合裝置還包括用于支撐回轉(zhuǎn)臺(tái)的頂升氣缸，所述頂升氣缸位于回轉(zhuǎn)臺(tái)下方，且與所述壓板正對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述的鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，所述安裝工位為2個(gè)；所述上料裝置和機(jī)器人的數(shù)量分別為2個(gè)，且2個(gè)上料裝置位于支撐臺(tái)相鄰的兩側(cè)，每個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)上料裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，所述鍵盤底板治具均勻分布于回轉(zhuǎn)臺(tái)表面，所述上料工位、2個(gè)安裝工位和壓合工位對(duì)應(yīng)相應(yīng)的鍵盤底板治。
6.如權(quán)利要求1或4所述的鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置包括兩個(gè)振動(dòng)上料器，兩個(gè)振動(dòng)上料器位于機(jī)器人的兩側(cè)；所述振動(dòng)上料器的內(nèi)側(cè)設(shè)有螺旋的鍵盤中軸運(yùn)送軌道，所述鍵盤中軸運(yùn)送軌道的出口處設(shè)有鍵盤中軸定位槽。
7.如權(quán)利要求6所述的鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置還包括用于固定2個(gè)鍵盤中軸定位槽的定位支架。
8.如權(quán)利要求1所述的鍵盤中軸自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于，所述夾具結(jié)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸為2個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK204195199SQ201420640030
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司