單邊支承變位的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單邊支承變位機(jī)，包括機(jī)座、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臺(tái)，所述機(jī)座為L(zhǎng)形，在其上端水平設(shè)有一個(gè)水平RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)水平RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平伺服電機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)為L(zhǎng)形，其豎直面通過(guò)螺釘與水平RV減速機(jī)的輸出軸相連，在其水平面上垂直設(shè)有一個(gè)垂直RV減速機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)垂直RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直伺服電機(jī)，所述垂直RV減速機(jī)的輸出軸通過(guò)螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的另一端與工作臺(tái)相連。本實(shí)用新型所述單邊支承變位機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不受自身結(jié)構(gòu)的空間限制，可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)正負(fù)180度轉(zhuǎn)動(dòng)，更加方便對(duì)工件的作業(yè)。
【專利說(shuō)明】單邊支承變位機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變位機(jī)，具體是一種單邊支承變位機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]專利ZL201320846072.9公開(kāi)了一種雙邊支承的變位機(jī)，該變位機(jī)由于其自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)不能將工件翻轉(zhuǎn)180度，而這一點(diǎn)非常重要。在一些場(chǎng)合，需要變位機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)工件的取放或是其它作業(yè)，如點(diǎn)焊、弧焊等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種單邊支承變位機(jī)，使變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)臺(tái)能夠翻轉(zhuǎn)正負(fù)180度，以方便對(duì)固定在變位機(jī)上工件的作業(yè)。
[0004]為了解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種單邊支承變位機(jī)，包括機(jī)座、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和工作臺(tái)，所述機(jī)座為L(zhǎng)形，在其上端水平設(shè)有一個(gè)水平RV減速機(jī)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)水平RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平伺服電機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)為L(zhǎng)形，其豎直面通過(guò)螺釘與水平RV減速機(jī)的輸出軸相連，在其水平面上垂直設(shè)有一個(gè)垂直RV減速機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)垂直RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直伺服電機(jī)，所述垂直RV減速機(jī)的輸出軸通過(guò)螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的另一端與工作臺(tái)相連。
[0005]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)的水平面上通過(guò)導(dǎo)電座安裝有導(dǎo)電塊，導(dǎo)電塊上表面始終與工作臺(tái)下表面接觸；導(dǎo)電塊連有地線，地線的另一端連接到設(shè)于機(jī)座一側(cè)的絕緣座上，從焊機(jī)端引出的焊機(jī)地線與絕緣座連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述水平伺服電機(jī)、垂直伺服電機(jī)的輸出軸上均通過(guò)鍵與螺釘安裝有中心齒輪，中心齒輪與水平RV減速機(jī)、垂直RV減速機(jī)的輸入齒輪相嚙合。
[0007]進(jìn)一步的，所述水平伺服電機(jī)與水平RV減速機(jī)、垂直伺服電機(jī)與垂直RV減速機(jī)均通過(guò)聯(lián)接件相連，聯(lián)接件保證水平伺服電機(jī)軸端的中心齒輪與水平RV減速機(jī)中心同軸、垂直伺服電機(jī)軸端的中心齒輪與垂直RV減速機(jī)中心同軸。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用單邊支承結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)只有一邊與底座相連接，翻轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不受自身結(jié)構(gòu)的空間限制，可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)正負(fù)180度轉(zhuǎn)動(dòng)，更加方便對(duì)工件的作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1、機(jī)座，4、水平伺服電機(jī)，5、水平RV減速機(jī)，6、翻轉(zhuǎn)臺(tái)，7、垂直伺服電機(jī)，8、垂直RV減速機(jī)，9、工作臺(tái)，10、旋轉(zhuǎn)座，11、導(dǎo)電座，12、導(dǎo)電塊，13、彈簧，14、地線，15、絕緣座，16、焊機(jī)地線，17、中心齒輪，18、聯(lián)接件。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明和限定。
[0012]如圖1所示，一種單邊支承變位機(jī)，包括機(jī)座1、翻轉(zhuǎn)臺(tái)6和工作臺(tái)9，所述機(jī)座1為L(zhǎng)形，在其上端水平設(shè)有一個(gè)水平RV減速機(jī)5和一個(gè)驅(qū)動(dòng)水平RV減速機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)的水平伺服電機(jī)4 ;所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)6為L(zhǎng)形，其豎直面通過(guò)螺釘與水平RV減速機(jī)5的輸出軸相連，在其水平面上垂直設(shè)于一個(gè)垂直RV減速機(jī)8和一個(gè)驅(qū)動(dòng)垂直RV減速機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直伺服電機(jī)7，所述垂直RV減速機(jī)8的輸出軸通過(guò)螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座10，旋轉(zhuǎn)座10的另一端與工作臺(tái)9相連。當(dāng)水平伺服電機(jī)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)6進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，主要改變工件在垂直方向上的位置，翻轉(zhuǎn)范圍為±180度。當(dāng)垂直伺服電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)工作臺(tái)9旋轉(zhuǎn)，改變工件在水平方向的位置，旋轉(zhuǎn)角度可以正方向無(wú)限旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)6的水平面上通過(guò)導(dǎo)電座11安裝有導(dǎo)電塊12，導(dǎo)電塊12與導(dǎo)電座11之間通過(guò)螺釘固定，并通過(guò)兩個(gè)彈簧13支撐導(dǎo)電塊12，彈簧13的軸向中心孔穿在螺釘上，依靠彈簧13的彈力，使導(dǎo)電塊12的上表面始終與工作臺(tái)9的下表面相接觸。導(dǎo)電塊12還連有地線14，地線14的另一端連接到設(shè)于機(jī)座1 一側(cè)的絕緣座15上，從焊機(jī)端引出的焊機(jī)地線16也與絕緣座15連接。
[0014]所述水平伺服電機(jī)4、垂直伺服電機(jī)7的輸出軸上均通過(guò)鍵與螺釘安裝有中心齒輪17，中心齒輪17與水平RV減速機(jī)5、垂直RV減速機(jī)8的輸入齒輪相嚙合。
[0015]所述水平伺服電機(jī)4與水平RV減速機(jī)5、垂直伺服電機(jī)7與垂直RV減速機(jī)8均通過(guò)聯(lián)接件18相連，聯(lián)接件18保證水平伺服電機(jī)4軸端的中心齒輪17與水平RV減速機(jī)5中心同軸、垂直伺服電機(jī)7軸端的中心齒輪17與垂直RV減速機(jī)8中心同軸。
[0016]為保證水平RV減速機(jī)5和垂直RV減速機(jī)8的正常運(yùn)行，需要對(duì)兩個(gè)RV減速機(jī)注入潤(rùn)滑油，為防止?jié)櫥托孤枰獙?duì)油腔進(jìn)行密封。
[0017]本實(shí)用新型的底座與翻轉(zhuǎn)臺(tái)之間采用單邊支承，克服了原來(lái)雙邊支承的缺陷，使翻轉(zhuǎn)臺(tái)能在垂直面進(jìn)行正負(fù)180度的翻轉(zhuǎn)，有利于對(duì)工件的操作；變位機(jī)機(jī)體內(nèi)增加導(dǎo)電塊、地線與絕緣線，使焊機(jī)端出來(lái)的焊機(jī)地線直接與絕緣座相連，而不是與變位機(jī)工作臺(tái)的工件連接，防止地線拖拽，并增加了整機(jī)的美觀。
[0018]本實(shí)用新型上述實(shí)施方案，只是舉例說(shuō)明，不是僅有的，所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或等同本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單邊支承變位機(jī)，包括機(jī)座(1)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)(6)和工作臺(tái)(9)，其特征在于:所述機(jī)座為L(zhǎng)形，在其上端水平設(shè)有一個(gè)水平RV減速機(jī)(5)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)水平RV減速機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平伺服電機(jī)(4);所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)(6)為L(zhǎng)形，其垂直面通過(guò)螺釘與水平RV減速機(jī)(5)的輸出軸相連，在其水平面上垂直設(shè)有一個(gè)垂直RV減速機(jī)(8)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)垂直RV減速機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直伺服電機(jī)(7)，所述垂直RV減速機(jī)(8)的輸出軸通過(guò)螺釘連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座(10)，旋轉(zhuǎn)座(10)的另一端與工作臺(tái)(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊支承變位機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的水平面上通過(guò)導(dǎo)電座(11)安裝有導(dǎo)電塊(12 )，導(dǎo)電塊(12 )上表面始終與工作臺(tái)(9 )下表面接觸；導(dǎo)電塊(12)連有地線(14)，地線(14)的另一端連接到設(shè)于機(jī)座(I) 一側(cè)的絕緣座(15)上，從焊機(jī)端弓I出的焊機(jī)地線(16 )連接與絕緣座(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單邊支承變位機(jī)，其特征在于:所述水平伺服電機(jī)(4)、垂直伺服電機(jī)(7)的輸出軸上均通過(guò)鍵與螺釘安裝有中心齒輪(17)，中心齒輪(17)與水平RV減速機(jī)(5 )、垂直RV減速機(jī)(8 )的輸入齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單邊支承變位機(jī)，其特征在于:所述水平伺服電機(jī)(4)與水平RV減速機(jī)(5)、垂直伺服電機(jī)(7)與垂直RV減速機(jī)(8)均通過(guò)聯(lián)接件(18)相連，聯(lián)接件(18)保證水平伺服電機(jī)(4)軸端的中心齒輪(17)與水平RV減速機(jī)(5)中心同軸、垂直伺服電機(jī)(7)軸端的中心齒輪(17)與垂直RV減速機(jī)(8)中心同軸。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK204160115SQ201420628716
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】金曉龍, 徐會(huì)正 申請(qǐng)人:濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司, 時(shí)代集團(tuán)公司