超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及金屬表面處理技術(shù)，具體為一種超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置。該裝置設(shè)有四維運動系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機系統(tǒng)，其中：四維運動系統(tǒng)上的四維運動軸一端分別安裝攝像頭和焊槍，攝像頭的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)連接，焊槍的輸入端與焊機系統(tǒng)連接，焊槍與主汽門底部上的裂紋補焊部位相對應(yīng)。本實用新型裝置可替代人工進行焊接，實現(xiàn)自動焊接和在線焊接，延長了超臨界汽輪機高壓主汽門的使用壽命，通過控制焊槍的運動，代替人工手持焊槍進行堆焊作業(yè)，以實現(xiàn)在不適合人工焊接的條件下，完成堆焊工作。從而，解決現(xiàn)有技術(shù)難以對超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋進行補焊修復(fù)等問題。
【專利說明】超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及金屬表面處理技術(shù)，具體為一種超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，它是對金屬表面進行修復(fù)、焊補的制造設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]超臨界汽輪機高壓主汽門是發(fā)電廠中極為重要的設(shè)備，經(jīng)長時間運行，在高溫、高壓的作用下，其主汽門底部產(chǎn)生裂紋，如不及時修復(fù)，則會由于裂紋擴展斷裂而發(fā)生重大事故。
[0003]超臨界汽輪機高壓主汽門產(chǎn)生裂紋后，需采用堆焊的方法進行修復(fù)。但是，如圖1所示，主汽門底部8上的裂紋補焊部位7距主汽門頂部1800mm，高壓主汽門的部分內(nèi)徑Φ尺寸較小，由于該主汽門幾何尺寸的限制，使人工修復(fù)極為不便，不適合人工手焊。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)難以對超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋進行補焊修復(fù)等問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，該裝置設(shè)有四維運動系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機系統(tǒng)，其中:
[0007]四維運動系統(tǒng)上的四維運動軸一端分別安裝攝像頭和焊槍，攝像頭的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)連接，焊槍的輸入端與焊機系統(tǒng)連接，焊槍與主汽門底部上的裂紋補焊部位相對應(yīng)。
[0008]所述的超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，四維運動系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)的輸出端連接。
[0009]所述的超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，焊機系統(tǒng)的焊機是CMT冷金屬過渡氬弧焊機或LMD激光熔化沉積焊機。
[0010]所述的超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，四維運動系統(tǒng)為X方向移動裝置、Y方向移動裝置、Z方向移動裝置、繞軸旋轉(zhuǎn)移動裝置的組合結(jié)構(gòu)。
[0011]本實用新型的優(yōu)點和有益效果是:
[0012]1、本實用新型裝置采用四維運動系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機系統(tǒng)形成在線熔焊修復(fù)裝置，可替代人工進行焊接，實現(xiàn)自動焊接和在線焊接，延長了超臨界汽輪機高壓主汽門的使用壽命，創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟效益。
[0013]2、本實用新型通過控制焊槍的運動，代替人工手持焊槍進行堆焊作業(yè)，以實現(xiàn)在不適合人工焊接的條件下，完成堆焊工作。
[0014]3、本實用新型焊機系統(tǒng)采用CMT冷金屬過渡氬弧焊機或LMD激光熔化沉積焊機在線熔焊修復(fù)，更有效地實現(xiàn)該汽門的在線修復(fù)任務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為超臨界汽輪機高壓主汽門的局部示意圖。
[0016]圖2為本實用新型超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置的一個實施例示意圖。
[0017]圖3為本實用新型超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置的另一實施例示意圖。
[0018]圖中，1、四維運動系統(tǒng)；2、數(shù)控系統(tǒng)；3、攝像監(jiān)視系統(tǒng)；4、焊機系統(tǒng)；5、攝像頭；6、焊槍；7、補焊部位；8主汽門底部；9四維運動軸。

【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]如圖2所示，本實用新型超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，由以下四個系統(tǒng)組成:
[0021](I)四維運動系統(tǒng)1，該系統(tǒng)的功能為:將焊槍6固定在四維運動系統(tǒng)I上，在四維運動系統(tǒng)I的帶動下，焊槍6可做X向、Y向、Z向的運動，亦可繞四維運動軸9調(diào)整位置，保證焊槍與焊點的對應(yīng)運動。
[0022](2)數(shù)控系統(tǒng)2，為了保證焊槍6適應(yīng)補焊部位7的要求，使用數(shù)控系統(tǒng)2控制焊槍6的運動軌跡，完成補焊工作。
[0023](3)攝像監(jiān)視系統(tǒng)3，由于補焊部位7距離較遠，人眼無法觀察，因此采用攝像監(jiān)視系統(tǒng)3，實現(xiàn)焊點對準以及實時觀察焊接情況，以保證焊接質(zhì)量。
[0024](4)焊機系統(tǒng)4，進行補焊的焊機可以是CMT冷金屬過渡氬弧焊機或LMD激光熔化沉積焊機等，也可以采用其他專用焊機。
[0025]其中，四維運動系統(tǒng)I與數(shù)控系統(tǒng)2的輸出端連接，由數(shù)控系統(tǒng)2對四維運動系統(tǒng)I進行精確的控制。四維運動系統(tǒng)I上的四維運動軸9 一端分別安裝攝像頭5和焊槍6，攝像頭5的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)3連接，焊槍6的輸入端與焊機系統(tǒng)4連接，焊槍6與主汽門底部8上的裂紋補焊部位7相對應(yīng)。從而，通過數(shù)控系統(tǒng)2控制四維運動軸9的運動，進一步通過攝像監(jiān)視系統(tǒng)3實時觀察，使焊槍6在X向、Y向、Z向和軸向調(diào)整位置。
[0026]實施例2
[0027]與實施例1不同之處在于，未采用數(shù)控系統(tǒng)2控制四維運動系統(tǒng)1，可以通過手動控制四維運動系統(tǒng)1，進一步控制焊槍6的運動軌跡。
[0028]如圖3所示，四維運動系統(tǒng)I上的四維運動軸9 一端分別安裝攝像頭5和焊槍6，攝像頭5的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)3連接，焊槍6的輸入端與焊機系統(tǒng)4連接，焊槍6與主汽門底部8上的裂紋補焊部位7相對應(yīng)。從而，通過手動控制四維運動軸9的運動，進一步通過攝像監(jiān)視系統(tǒng)3實時觀察，使焊槍6在X向、Y向、Z向和軸向調(diào)整位置。
[0029]本實用新型中，四維運動系統(tǒng)1、數(shù)控系統(tǒng)2、攝像監(jiān)視系統(tǒng)3和焊機系統(tǒng)4均可采用常規(guī)技術(shù)。
[0030]實施例結(jié)果表明，本實用新型四維運動系統(tǒng)I由X方向移動裝置、Y方向移動裝置、Z方向移動裝置、繞軸旋轉(zhuǎn)移動裝置組成，四維運動系統(tǒng)既可以手動控制，也可以實現(xiàn)數(shù)控控制。本實用新型將四維運動系統(tǒng)1、攝像監(jiān)視系統(tǒng)3和焊機系統(tǒng)4進行組合，或者四維運動系統(tǒng)1、數(shù)控系統(tǒng)2、攝像監(jiān)視系統(tǒng)3和焊機系統(tǒng)4進行組合，形成超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，實現(xiàn)自動焊接和在線焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，其特征在于，該裝置設(shè)有四維運動系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機系統(tǒng)，其中: 四維運動系統(tǒng)上的四維運動軸一端分別安裝攝像頭和焊槍，攝像頭的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)連接，焊槍的輸入端與焊機系統(tǒng)連接，焊槍與主汽門底部上的裂紋補焊部位相對應(yīng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，其特征在于，焊機系統(tǒng)的焊機是CMT冷金屬過渡氬弧焊機或LMD激光熔化沉積焊機。
3.按照權(quán)利要求1所述的超臨界汽輪機高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，其特征在于，四維運動系統(tǒng)為X方向移動裝置、Y方向移動裝置、Z方向移動裝置、繞軸旋轉(zhuǎn)移動裝置的組合結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B23K9/32GK203918187SQ201420194981
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】王茂才 申請人:沈陽金研激光再制造技術(shù)開發(fā)有限公司