數(shù)控自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】數(shù)控自動生產(chǎn)線，屬于機械加工設備【技術領域】。本實用新型包括工件輸入平臺、工件輸出平臺、工件輸送裝置、控制系統(tǒng)以及根據(jù)加工工序依次聯(lián)接的至少兩道工序，其中一道工序至少設置有兩臺機床，工件輸送裝置為龍門機械手，包括多軸機械手夾持臂、旋轉夾頭、龍門支架和橫梁支架，龍門支架安裝于機床兩側，橫梁支架滑動安裝于龍門支架頂端，橫梁支架上滑動安裝有滑塊，機械手夾持臂滑動安裝于滑塊上，旋轉夾頭安裝于機械手夾持臂底端，旋轉夾頭設置有多個夾爪，控制系統(tǒng)分別連接控制工件輸入平臺、工件輸出平臺、龍門機械手以及各個工序中的機床。本實用新型解決了現(xiàn)有自動生產(chǎn)線在各個工序加工節(jié)拍不一致影響生產(chǎn)效率的缺陷，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】數(shù)控自動生產(chǎn)線
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工設備【技術領域】，尤其與數(shù)控自動生產(chǎn)線有關。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)在生產(chǎn)發(fā)展的趨勢，數(shù)控自動生產(chǎn)線的應用越來越廣，數(shù)控自動生產(chǎn)線通常由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)將一組自動機床按照加工工序聯(lián)接起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，但在實際使用過程中存在以下問題，各個工序加工節(jié)拍不一致時，容易使機床產(chǎn)生停歇，使生產(chǎn)效率受到影響，也有企業(yè)通過在工序之間設置貯料裝置，通過貯料裝置在一定的時間內起到調劑平衡作用，但是這樣對提高生產(chǎn)效率的效果不是很好，而且影響自動化程度；另外現(xiàn)有的各個機床之間一般通過輸送料道輸送工件，輸送料道一般適用于較規(guī)則零件，對于大型的或不規(guī)則的零件相對不適用，需要人工輸送，增加了人工成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有自動生產(chǎn)線在各個工序加工節(jié)拍不一致時使機床容易產(chǎn)生停歇、影響生產(chǎn)效率的缺陷，提供一種生產(chǎn)效率高、連續(xù)性好、自動化程度高的數(shù)控自動生產(chǎn)線。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:數(shù)控自動生產(chǎn)線，其特征是，所述的自動生產(chǎn)線包括工件輸入平臺、工件輸出平臺、工件輸送裝置、控制系統(tǒng)以及根據(jù)加工工序依次聯(lián)接的至少兩道工序，所述的其中一道工序至少設置有兩臺機床，所述其他工序至少設置有一臺機床，所述的工件輸入平臺設置于第一道工序，工件輸出平臺設置于最后一道工序，所述的工件輸送裝置為龍門機械手，龍門機械手包括多軸機械手夾持臂、旋轉夾頭、龍門支架和橫梁支架，龍門支架安裝于機床兩側，橫梁支架通過滑移機構安裝于所述龍門支架頂端，橫梁支架上滑動安裝有滑塊，所述機械手夾持臂通過上下滑移機構滑動安裝于滑塊上，旋轉夾頭安裝于所述機械手夾持臂底端，旋轉夾頭設置有多個夾爪，可以實現(xiàn)同時夾持多個工件，所述的控制系統(tǒng)分別連接控制所述工件輸入平臺、工件輸出平臺、龍門機械手以及各個工序中的機床。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0006]所述的各臺機床成單列直線形式排布。
[0007]所述的各臺機床還可以成多行多列形式排布。
[0008]所述的旋轉夾頭上設置有兩個夾爪。
[0009]所述的自動生產(chǎn)線設置有根據(jù)加工工序依次聯(lián)接的第一工序和第二工序，第一工序的加工節(jié)拍相對第二工序的加工節(jié)拍較慢，第一工序設置有三臺機床，分別為第一機床、第二機床和第三機床，所述的第二工序設置有第四機床，使第一工序與第二工序的加工節(jié)拍一致。
[0010]所述的自動生產(chǎn)線設置有根據(jù)加工工序依次連接的第一工序和第二工序，第二工序的加工節(jié)拍相對第一工序的加工節(jié)拍較慢，第一工序設置有第一機床，第二工序設置有三臺機床，分別為第二機床、第三機床和第四機床，使第一工序與第二工序的加工節(jié)拍一致。
[0011]使用本實用新型可以達到以下有益效果:通過將較慢節(jié)拍的工序設置多臺機床與其他工序配合聯(lián)接，起到調節(jié)平衡作用，避免了工件擠壓或機床產(chǎn)生停歇，有效提高了生產(chǎn)效率；通過龍門機械手進行上下料，使大型或不規(guī)則零件的快速輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型各個機床單列直線排布的示意圖。
[0013]圖2是本實用新型各個機床多行多列排布的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0015]【具體實施方式】一、
[0016]如圖1所示，本實用新型包括工件輸入平臺4、工件輸出平臺11、工件輸送裝置、控制系統(tǒng)、第一道工序和第二道工序，第一道工序和第二道工序根據(jù)加工工序依次聯(lián)接，第一道工序的加工節(jié)拍相對第二道工序的加工節(jié)拍較慢，因此第一道工序設置有三臺機床，分別為第一機床1、第二機床2和第三機床3，第二道工序設置有第四機床10，所述第一機床
1、第二機床2、第三機床3和第四機床10成單列直線形式分布，工件輸送裝置為龍門機械手，包括多軸機械手夾持臂6、旋轉夾頭9、龍門支架5和橫梁支架8，龍門支架5數(shù)量為兩個，分別安裝于機床的兩側，龍門支架5頂端設置有滑軌，橫梁支架8通過滑移機滑動安裝于所述龍門支架5頂端，使橫梁支架8在龍門支架5頂端沿各臺機床直線分布的方向滑移，所述的橫梁支架8上滑動安裝有滑塊7，使滑塊7可以在橫梁支架8上橫向滑移，所述機械手夾持臂6通過上下滑移機構滑動安裝于滑塊7上，旋轉夾頭9安裝于所述機械手夾持臂6底端，旋轉夾頭9設置有第一夾爪和第二夾爪，可以實現(xiàn)同時夾持兩個工件，通過旋轉夾頭9旋轉交換使用，所述的控制系統(tǒng)分別連接控制所述工件輸入平臺4、工件輸出平臺11、龍門機械手中的各個機構以及各個工序中的機床。工作時，在工件輸入平臺4上放置有待工件，機械手夾持臂6在控制系統(tǒng)控制下，帶同旋轉夾頭9依次通過第一夾爪夾持待加工工件并輸送至第一機床I，通過第二夾爪將在第一機床I上加工完成的工件夾持，旋轉夾頭9旋轉，使第一夾爪上的代加工工件上料至第一機床I上加工，然后將機械手夾持臂6滑移至第四機床10上，旋轉夾頭9旋轉，通過第一夾爪將在第四機床10上加工完成的工件夾持，旋轉夾頭9旋轉，使第二夾爪上的工件上料至第四機床10上加工，然后將第四機床10上加工完成的工件輸送至工件輸出平臺11上，這樣依次將工件輸入平臺4上的工件輸送至第二機床2和第三機床3上，并將第二機床2和第三機床3上完成的工件輸送至第四機床10上加工，最后輸送至工件輸出平臺11，這樣形成三對一的模式，使得較慢加工節(jié)拍的第一道工序與第二道工序的工作節(jié)奏相互平衡，提高了生產(chǎn)效率和自動化程度。
[0017]【具體實施方式】二、
[0018]如圖1所示，本實用新型包括工件輸入平臺4、工件輸出平臺11、工件輸送裝置、控制系統(tǒng)、第一道工序和第二道工序，第一道工序和第二道工序根據(jù)加工工序依次聯(lián)接，第一道工序的加工節(jié)拍相對第二道工序的加工節(jié)拍較快，因此第一道工序設置有第一機床1，第二道工序設置有三臺機床，分別為第二機床2、第三機床3和第四機床10，所述第一機床1、第二機床2、第三機床3和第四機床10成單列直線形式分布，工件輸送裝置為龍門機械手，包括多軸機械手夾持臂6、旋轉夾頭9、龍門支架5和橫梁支架8，龍門支架5數(shù)量為兩個，分別安裝于機床的兩側，龍門支架5頂端設置有滑軌，橫梁支架8通過滑移機滑動安裝于所述龍門支架5頂端，使橫梁支架8在龍門支架5頂端沿各臺機床直線分布的方向滑移，所述的橫梁支架8上滑動安裝有滑塊7，使滑塊7可以在橫梁支架8上橫向滑移，所述機械手夾持臂6通過上下滑移機構滑動安裝于滑塊7上，旋轉夾頭9安裝于所述機械手夾持臂6底端，旋轉夾頭9設置有第一夾爪和第二夾爪，可以實現(xiàn)同時夾持兩個工件，通過旋轉夾頭9旋轉交換使用，所述的控制系統(tǒng)分別連接控制所述工件輸入平臺4、工件輸出平臺11、龍門機械手中的各個機構以及各個工序中的機床。工作時，在工件輸入平臺4上放置有待工件，機械手夾持臂6在控制系統(tǒng)控制下，帶同旋轉夾頭9依次通過第一夾爪夾持待加工工件并輸送至第一機床I，通過第二夾爪將在第一機床I上加工完成的工件夾持，旋轉夾頭9旋轉，使第一夾爪上的代加工工件上料至第一道工序的第一機床I上加工，然后將機械手夾持臂6滑移至第二機床2上，旋轉夾頭9旋轉，通過第一夾爪將在第二機床2上加工完成的工件夾持，旋轉夾頭9旋轉，使第二夾爪上的工件上料至第二機床2上加工，然后將第二機床2上加工完成的工件輸送至工件輸出平臺11上，這樣依次將工件輸入平臺4上的工件輸送至第一機床I加工，并從第一機床I加工完成后依次輸送至第二機床2、第三機床3和第四機床10上加工，最后輸送至工件輸出平臺11，這樣形成一對三的模式，使得較快加工節(jié)拍的第一道工序與較慢加工節(jié)拍的第二道工序的工作節(jié)奏相互平衡，提高了生產(chǎn)效率以及自動化程度。
[0019]如圖2所不,上述【具體實施方式】一和【具體實施方式】二中，所述的第一機床1、第二機床2、第三機床3和第四機床10也可以成雙列雙行形式分布，可以減少龍門機械手的機械
夾持臂運動行程，提高生產(chǎn)效率。
【權利要求】
1.數(shù)控自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的自動生產(chǎn)線包括工件輸入平臺(4)、工件輸出平臺(11)、工件輸送裝置、控制系統(tǒng)以及根據(jù)加工工序依次聯(lián)接的至少兩道工序，所述的其中一道工序至少設置有兩臺機床，所述其他工序至少設置有一臺機床，所述的工件輸入平臺(4)設置于第一道工序，工件輸出平臺(11)設置于最后一道工序，所述的工件輸送裝置為龍門機械手，龍門機械手包括多軸機械手夾持臂(6)、旋轉夾頭(9)、龍門支架(5)和橫梁支架(8 ),龍門支架(5 )安裝于機床兩側,橫梁支架(8 )通過滑移機構安裝于龍門支架(5 )頂端，橫梁支架(8)上滑動安裝有滑塊(7)，機械手夾持臂(6)通過上下滑移機構滑動安裝于滑塊(7)上，旋轉夾頭(9)安裝于所述機械手夾持臂(6)底端，旋轉夾頭(9)設置有多個夾爪，所述的控制系統(tǒng)分別連接控制所述工件輸入平臺(4)、工件輸出平臺(11)、龍門機械手以及各個工序中的機床。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的各臺機床成單列直線形式排布。
3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的各臺機床成多行多列形式排布。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的數(shù)控自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的旋轉夾頭(9)上設置有兩個夾爪。
5.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的自動生產(chǎn)線設置有根據(jù)加工工序依次聯(lián)接的第一道工序和第二道工序，第一道工序的加工節(jié)拍相對第二道工序的加工節(jié)拍較慢，第一道工序設置有三臺機床，分別為第一機床(I)、第二機床(2)和第三機床(3 )，所述的第二道工序設置有第四機床(10 )。
6.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的自動生產(chǎn)線設置有根據(jù)加工工序依次連接的第一道工序和第二道工序，第二道工序的加工節(jié)拍相對第一道工序的加工節(jié)拍較慢，第一道工序設置有第一機床(I )，第二道工序設置有三臺機床，分別為第二機床(2)、第三機床(3)和第四機床(10)。
【文檔編號】B23Q7/04GK203738480SQ201420162281
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權日:2014年4月3日
【發(fā)明者】張青良 申請人:新昌縣東科精密機械有限公司