一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及馬口鐵罐的成型設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，包括伺服電機、滾珠絲桿、光桿支撐座、光桿、托盤和支撐桿，伺服電機安裝于滾珠絲桿的底部，滾珠絲桿中間安裝光桿支撐座和滾珠絲桿軸承，光桿支撐座的兩端上方固定設(shè)置有兩根對稱的光桿，光桿的頂部固定安裝托盤，支撐桿固定于滾珠絲桿兩側(cè)，其特征在于：所述光桿支撐座的上面設(shè)置有一橫擔(dān)，橫擔(dān)的兩端安裝有固定于支撐桿外側(cè)的軸承，軸承外側(cè)還設(shè)置有軸承外套；本實用新型應(yīng)用成熟的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，采用橫擔(dān)結(jié)構(gòu)，完全解決了光桿承受的橫向力，因此可避免光桿的斷裂造成的故障，可有效保證零點檢測光電開關(guān)檢測零點位置，提高了整套托罐機構(gòu)的工作壽命，安全性也更高。
【專利說明】一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及馬口鐵罐的成型設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常應(yīng)用的伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)如圖1所示，包括伺服電機、滾珠絲桿、光桿支撐座、光桿、托盤和支撐桿，支撐桿固定整個機構(gòu)的框架，由伺服電機帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿軸承做上下運動，帶動兩根012mm的光桿沿直線軸承運動，使得固定在兩根光桿頂部的托盤做上下運動；控制系統(tǒng)接通電源時，由零點檢測光電開關(guān)控制控制系統(tǒng)，使托盤準(zhǔn)確停在起始位置。
[0003]以上機構(gòu)在實際使用過程中，由于托盤大小的限制，使得光桿直徑的選擇只能在012mm及以下，而滾珠絲桿在旋轉(zhuǎn)過程中，自然使得光桿會正反承受一個較大的扭轉(zhuǎn)力，而且非常頻繁，所以容易在較短工作時間后就發(fā)生光桿斷裂的情況。一旦光桿斷裂，不僅會造成托盤與其它機構(gòu)件的碰觸而發(fā)生嚴(yán)重故障，而且會因零點檢測光電開關(guān)檢測片跟著光桿軸承轉(zhuǎn)動，在接通電源時不能檢測到零點位置，造成軸承不斷下降而碰觸到下端并嚴(yán)重損壞滾珠絲桿軸承。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，針對現(xiàn)有托罐機構(gòu)存在的經(jīng)常發(fā)生光桿易斷和同時損壞滾珠絲桿軸承的問題，根據(jù)花費最少、結(jié)構(gòu)最簡單、改動最小的原則，徹底消除光桿所承受的旋轉(zhuǎn)扭力，完全解決了光桿斷裂和滾珠絲桿軸承損毀的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，其特征在于:包括伺服電機、滾珠絲桿、光桿支撐座、光桿、托盤和支撐桿，伺服電機安裝于滾珠絲桿的底部，滾珠絲桿中間安裝光桿支撐座和滾珠絲桿軸承，光桿支撐座的兩端上方固定設(shè)置有兩根對稱的光桿，光桿的頂部固定安裝托盤，支撐桿固定于滾珠絲桿兩側(cè)，所述光桿支撐座的上面設(shè)置有一橫擔(dān)，橫擔(dān)的兩端安裝有固定于支撐桿外側(cè)的軸承，軸承外側(cè)還設(shè)置有軸承外套。
[0007]所述橫擔(dān)上設(shè)置有固定橫擔(dān)的安裝孔，通過螺桿與光桿支撐座連接。
[0008]所述橫擔(dān)為鋼材質(zhì)。
[0009]所述軸承外套也為鋼材質(zhì)。
[0010]所述軸承為202軸承。
[0011]本實用新型設(shè)置了橫擔(dān)后，在工作過程中，無論滾珠絲桿朝哪個方向旋轉(zhuǎn)，均有橫擔(dān)和一個軸承傳至支撐桿而承受扭力，而上端的光桿不用再承受一點橫向力，從而減少光桿斷裂的幾率。
[0012]本實用新型的有益效果如下:
[0013]本實用新型應(yīng)用成熟的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，采用橫擔(dān)結(jié)構(gòu)，完全解決了光桿承受的橫向力，因此可以避免光桿的斷裂造成的一系列故障，可以有效保證零點檢測光電開關(guān)檢測零點位置，提高了整套托罐機構(gòu)的工作壽命，安全性也更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為傳統(tǒng)的托罐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖3為本實用新型的橫擔(dān)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]其中，附圖標(biāo)記為:1伺服電機，2滾珠絲桿，3光桿支撐座，4光桿，5托盤，6支撐桿，7滾珠絲桿軸承，8直線軸承，9橫擔(dān)，10軸承和軸承外套，11安裝孔。
【具體實施方式】
[0018]如圖2所示，一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，包括伺服電機1、滾珠絲桿2、光桿支撐座3、光桿4、托盤5和支撐桿6，伺服電機I安裝于滾珠絲桿2的底部，滾珠絲桿2中間安裝光桿支撐座3和滾珠絲桿軸承7，光桿支撐座3的兩端上方固定設(shè)置有兩根對稱的光桿4，光桿4穿過直線軸承8，光桿4的頂部固定安裝托盤5，支撐桿6固定于滾珠絲桿2兩側(cè)。
[0019]如圖3所示，根據(jù)光桿支撐座3與支撐桿6的位置關(guān)系，在光桿支撐座3上安裝一根15mmX 15mm的45鋼橫擔(dān)9，兩端車為IImmX 015mm并剛好安裝202軸承，202軸承外根據(jù)與支撐桿6的位置關(guān)系加一個45鋼的軸承外套，見圖3中的軸承和軸承外套10。
[0020]所述橫擔(dān)9上設(shè)置有固定光桿4的安裝孔11，采用兩只M6螺桿與光桿支撐座3連接。
[0021]本實用新型設(shè)置了橫擔(dān)9后，在工作過程中，無論滾珠絲桿2朝哪個方向旋轉(zhuǎn)，均有橫擔(dān)9和一個軸承傳至040mm支撐桿6而承受扭力，而012mm光桿4不再承受一點橫向力。
[0022]本實用新型通過增加橫擔(dān)9、軸承和軸承外套10，就徹底解決了上升、下降時光桿4的橫向受力和由此帶來的其它更為嚴(yán)重問題，保證了托盤5機構(gòu)的長期穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，其特征在于:包括伺服電機(I)、滾珠絲桿(2)、光桿支撐座(3 )、光桿(4)、托盤(5 )和支撐桿(6 )，伺服電機(I)安裝于滾珠絲桿(2 )的底部，滾珠絲桿(2)中間安裝光桿支撐座(3)和滾珠絲桿軸承(7)，光桿支撐座(3)的兩端上方固定設(shè)置有兩根對稱的光桿(4)，光桿(4)的頂部固定安裝托盤(5)，支撐桿(6)固定于滾珠絲桿(2)兩側(cè)，所述光桿支撐座(3 )的上面設(shè)置有一橫擔(dān)(9 )，橫擔(dān)(9 )的兩端安裝有固定于支撐桿(6 )外側(cè)的軸承，軸承外側(cè)還設(shè)置有軸承外套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，其特征在于:所述橫擔(dān)(9)上設(shè)置有固定橫擔(dān)(9)的安裝孔(11),通過螺桿與光桿支撐座(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，其特征在于:所述橫擔(dān)(9)為鋼材質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，其特征在于:所述軸承外套也為鋼材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動托罐機構(gòu)，其特征在于:所述軸承為202軸承。
【文檔編號】B21D43/00GK203764842SQ201420155646
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】李清平 申請人:四川高盛包裝制品有限公司